امروزه جرثقیل های دروازه ای در بندرگاه ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خوا...

از مهمترین مباحث جدید مدیریت سطح کلان، با توجه به شدت تغییرات در سطح جهان و کشور ها، طراحی چشم انداز در مقاطع زمانی بلند مدت است. لذا تدوین برنامه هایی که بتوانند همانند چراغی در افق بلند مدت کشورها، آینده آنها را روشن گرداند و به آن شکل دهد, بیش از پیش ضروری است. در عین حال از گذشته تا کنون از روشهای متعددی برای ساخت چشم انداز استفاده شده است. این روش ها از تکیه بر شهود فردی, پیش بینی و پیش گو...

منظر پدیده ای پویاست و موجودیت چندلایه آن باتمام مقیاس ها در گذاری همیشگی قرار دارد. از مصادیق گذار و تغییر در منظر، پدیدۀ گسست است که بر تمام لایه های اکولوژیکی و ادراکی آن در مقیاس های مختلف تأثیر می گذارد. گسست در منظر که تحت تأثیر مداخلات انسانی روی می دهد پیامدهای گوناگونی دارد که از عوامل مختلفی همچون توسعه سکونت گاه های شهری، ایجاد زیرساخت های حمل و نقل زمینی و ریلی، تسطیح و تصرف اراضی ط...

استفاده تنها از سیستم قاب خمشی به دلیل بروز تغییرشکل های جانبی زیاد درساختمانهای بلند امکان پذیر نیست، بنابراین عموماً سیستم دوگانه جایگزین آن می شود. به نظر می رسد یک سسیستم سازه ای مناسب علاوه برایجاد سختی، مقاومت و شکل پذیری، باید ملاحظات معماری را نیز برآورده سازد. از آنجا که مهاربندهای دروازه ای امکان ایجاد بازشو را میسر می سازند، لذا استفاده از سیستم دوگانه فولادی با مهاربندی دروازه ا ی مو...

فرایند رول فرمینگ یک فرایند تولید پیوسته می باشد که از تعدادی رول، که در حال دوران حول محور خودشان هستند تشکیل شده است. در این فرایند ، ابتدا ورق فلزی به اندازه ی عرض مورد نیاز بریده شده و به صورت کویل در می آید و به دستگاه تغذیه می شود. در طول این فرایند ورق با عبور ازجفت رول ها ، که دروازه نامیده می شود ، به صورت پیوسته به پروفیل مورد نظر تبدیل شده و در پایان خط تولید به اندازه های طولی مورد ...

هدف این پژوهش مقایسه اضطراب رقابتی و ترس از شکست در بازیکنان پست های مختلف فوتبال می باشد. به همین منظور 55 بازیکن فوتبال (10 دروازه بان، 15 مدافع، 15 میانی و 15 مهاجم) به صورت تصادفی از میان بازیکنان حاضر در لیگ دسته دوم آزادگان انتخاب شدند. روش پژوهش حاضر توصیفی علی – مقایسه ای است. اطلاعات از طریق دو پرسشنامه اضطراب حالتی رقابتی ماتنز 2-(scai) و پرسشنامه ترس از ارزیابی شکست در عملکرد کانروی ...

چکیده عنوان پژوهش حاضر بررسی تطبیقی اخبار شبکه خبر و بی بی سی فارسی است. مسئله اصلی پژوهش این است که شبکه خبر و بی بی سی فارسی چگونه خبررسانی می کنند.؟ برای پاسخ به این سوال اخبار شبکه خبر و بی بی سی فارسی از پانزدهم بهمن 1387 تا پانزدهم اردیبهشت 1388 با استفاده از روش تحلیل محتوا بررسی و مقایسه شده است. یافته های پژوهش نشان می دهد 57.4 درصد اخبار شبکه خبر و 45.1 درصد اخبار بی بی سی فارسی به ...

تامین آب مورد نیاز مردم در مناطق خشک و نیمه خشک جهان از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به منظور امکان سنجی استحصال آب از رطوبت هوا به عنوان یک فناوری جدید جهت تامین بخشی از آب مورد نیاز ساکنان جنوب شرق ایران، ابتدا داده های فشار بخار آب، رطوبت نسبی و بارش ایستگاه چابهار برای یک دوره آماری 20 ساله (1389-1370) از مرکز تحقیقات هواشناسی کاربردی استان سیستان و بلوچستان اخذ گردید. این سه پارامتر جهت محا...

بانی ورود نخستین دوربین فیلمبرداری و نمایش فیلم در ایران، مظفرالدین شاه و اولین فیلمبردار ایرانی هم ابراهیم خان عکاس‌باشی است. این رویداد، درست پنج سال بعد از اختراع دستگاه سینماتوگراف به دست برادران لومیر در پاریس بود. نمایش فیلم دختر لر، نخستین فیلم ناطق فارسی، با کوشش عبدالحسین سپنتا در هندوستان فراهم شد و در سال 1313 ش./ 1934 م. اولین بار در سینما مایاک و سینما سپه تهران به نمایش عمومی گذاش...