در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می­کند.  سپس نشا به درون شیار ایجا...

در این تحقیق به عوامل طراحی، ساخت نشاءکار نیمه خودکار گوجه­فرنگی پرداخته شد. برای این منظور ابتدا با مطالعه و مقایسه چگونگی طرز کار سامانه­های مختلف کارنده­های مشابه که در ایران و سایر کشورهای مختلف طراحی شده است طرح­های متفاوتی را ترسیم و نحوه کار طرح­های رسم شده مورد بررسی قرار گرفت تا در نهایت نشاءکاری طراحی شد که از لحاظ کار­کرد و کاربری نتایج مطلوبی را داشته باشد و بتواند اهداف مورد نظر از...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه های کاری به چند ناحیه ی غیر هم پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می یابد. در برنامه ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم بندی ایستگاه های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه های انتقال بین حلقه های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه نقطه مطرح می شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه ی تقسیم بندی ماشین ها به گروه های غیر هم پوشا...

چکیده : تقویت کننده ی کم نویز نوع خاصی از تقویت کننده های الکترونیکی است که در سیستم های مخابراتی برای تقویت سیگنال-های گرفته شده از آنتن به کار می رود و اغلب در فاصله ی کمی از آنتن قرار می گیرد تا افت سیگنال در خطوط به حداقل ممکن برسد. طراحی مدارات آنالوگ فقط شامل طراحی توپولوژی و طرح اولیه نیست، بلکه سایزبندی و مقداردهی المان ها را نیز شامل می شود، از این جهت آن را فرایندی پیچیده و چالش برا...

از جمله مهم‏ترین عوامل ایجاد صدای ماشین‌های لباسشویی، ارتعاشات بدنة خارجی آنهاست. وظیفة سیستم تعلیق ماشین لباسشویی، که اتصال‏دهندة ماشین لباسشویی (مخزن ثابت در لباسشویی) به بدنه می‏باشد، تلاش برای عدم انتقال ارتعاشات مخزن به بدنه است. به‌طور کلی سه نوع طراحی برای سیستم تعلیق ماشین لباسشویی وجود دارد: سسیتم تعلیق در بالای مخزن، سسیتم تعلیق در پایین مخزن و نهایتاً سیستم تعلیق ترکیبی از دو مورد پیش...

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

تشخیص خودکار نوع مدولاسیون سیگنال شناسایی شده یک وظیفه اصلی و مهم در یک گیرنده هوشمند در هر دو زمینه نظامی و غیر نظامی می باشد. این امر زمانی دشوارتر می گردد که نه اطلاعاتی از سیگنال ارسالی و نه اطلاعاتی از کانال در سمت گیرنده موجود نباشد. دسته بندی کننده های کور مدولاسیون به سیستم هایی گفته می شود که نوع مدولاسیون سیگنال دریافتی را زمانی که هیچ اطلاعاتی از سیگنال ورودی و کانال در گیرنده موجود ...

یکی از مسائل مهم در بهره وری از ماهواره ها، زمان بندی مدهای کاری و نوشتن سناریوی عملیات با درنظرگرفتن شرایط محیطی، به صورت خودکار بر روی پردازنده ماهواره است. در راستای ایجاد قابلیت تولید سناریوی پرواز برای ماموریت های ارسال شده از ایستگاه زمینی و یا ماموریت هایی که به صورت خودکار تولید می شود، پیش بینی آنبورد زمان و پریود زمانی رسیدن به ایستگاه یا نقطه ی عکسبرداری ضرورت می یابد. تولید سناریوی ...

امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...