سیستمهای حمل و نقل هوشمند به راننده جهت افزایش امنیت و هدایت وسیله نقلیه به طور مستقل کمک می کنند. سیستم هشدار انحراف از مسیر بخشی از این سیستمهاست. این سیستم در هنگام انحراف از مسیر جاده که در اثر خواب آلودگی راننده رخ می دهد با دادن هشدار، راننده را آگاه می سازد. در این پایان نامه، الگوریتم تشخیص مسیر پیشنهاد شده در شرایط مختلف روشنایی روز، مسیرهای مختلف و سطوح جاده ای پیچیده ارائه می شود. تص...

تحقیق حاضر با هدف تعیین ترکیب گونه ای روش صید پره در ساحل استان گلستان از مهرماه 1388 تا فروردین ماه 1389 انجام گرفت. تعاونی های مختومقلی، نیاز آباد، یاشار، شایان آیدین، گلستان، چارقلی، نورگلستان و نمونه انتخاب گردید و عملیات نمونه برداری به صورت هفتگی انجام شد. از مجموع 1534 بار پره کشی 462680 کیلوگرم ماهی صید شد. میانگین صید ماهی در هر پره کشی در سطح تعاونی ها 8/298 کیلوگرم بود. کمترین میانگی...

کنه تارتن دولکه ای (tetranychus urticae koch) یکی از آفات مهم و چندخوار است که بازه ی وسیعی از محصولات کشاورزی را در سراسر جهان مورد حمله قرار می دهد. در دهه های اخیر استفاده بیش از حد از کنه کش های متداول بروز مقاومت به آفات و آلودگی های زیست محیطی را به همراه داشته است. در سال های اخیر اسانس های گیاهی به عنوان ترکیب های طبیعی برای حفاظت از گیاهان مورد توجه قرار گرفته اند. در این پژوهش اثر کشن...

ابو عمرو محمد بن عمر بن عبدالعزیز کشی از علمای نیمه نخست سده چهارم هجری است که در رشته حدیث و رجال صاحب مهارت بود. سال دقیق ولادت و وفات وی روشن نیست. شواهد حاکی از آن است که وی در نیمه نخست قرن چهارم می زیسته و رشد و نمو علمی وی در دیار سمرقند و ماوراءالنهر بوده است. شیخ طوسی و نجاشی که نزدیک ترین افراد به عصر اویند، نگارش کتابی در رجال را به وی نسبت داده اند. ابن شهر آشوب، که یک قرن پس از شیخ...

ادوات انشعاب (سوزنها) در خطوط راه آهن به علت ساختار پیچیده و ناپیوسته حاکم، به عنوان یکی از مهم ترین نقاط ضعف زیرساختهای ریلی محسوب می شوند. از این رو ارزیابی و پیش بینی امکان خروج از خط در محل این ادوات از دیدگاه بهره برداری و نگهداری، دارای اهمیت ویژه ای است. این موضوع به عنوان یک مسئله اندرکنش خط و قطار تابع پارامترهای مختلفی از جمله مشخصات هندسی و سازه ای خط و نیز مشخصات دینامیکی وسیله نقلی...

با انجام زهکشی، نه تنها آب اضافی از خاک خارج شده و باعث تهویه آن می¬گردد، بلکه نمک¬های موجود در نیمرخ خاک نیز خارج می¬شوند. فاکتورهای موثر در طراحی زهکش¬های زیرزمینی عبارتند از هدایت هیدرولیکی خاک، ضریب زهکشی، حداکثر تراز قابل قبول آب زیرزمینی در بالای زهکش¬ها، قطر زهکش¬ها، عمق زهکش¬ها و موقعیت لایه¬های غیر قابل نفوذ و یا دارای نفوذپذیری زیاد. چنان¬چه معیار¬های طراحی زهکشی به درستی انتخاب نشوند...

این پژوهش به منظور بررسی اثرات سطوح مختلف ترئونین جیره بر عملکرد تولیدی، پارامترهای کمی و کیفی تخم بلدرچین های تخم گذار و تعیین نیازمندی های کل اسیدآمینه ترئونین طراحی گردید. تعداد 240 قطعه بلدرچین ژاپنی(در سن10 هفتگی)، در قالب طرح کاملا تصادفی، شامل سه تیمار، چهار تکرار و تعداد بیست قطعه در هر تکرار، مورد استفاده قرار گرفتند. ابتدا، پرندگان بصورت انفرادی وزن کشی شده و بطور تصادفی بین واحدهای آ...