اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک cream در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

یکی از روش های مطرح جهت بازیابی توانایی عضلات فلج، روش تحریک الکتریکی کاربردی (fes) است . در این روش برای ایجاد یک حرکت مناسب نیاز به گشتاور خاص در یک مفصل است و برای ایجاد این گشتاور نیاز به نیروی انقباضی خاص در عضلات خاص است . برای ایجاد یک نیرو انقباضی مورد نظر، نیاز به اعمال یک سیگنال تحریک مناسب به ورودی عضله است . این مسئله نیاز به شناسایی رابطه ورودی-خروجی عضله، یا به عبارتی مدلسازی عضله...

پیش بینی رفتار مخزن t شکل به دلیل پیچیدگی بالا همواره مورد علاقه محققین بوده است. در این مقاله بر اساس داده های آزمایشگاهی و با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی برای خروجی فرآیند اختلاط مدلی بهینه ارائه شده است. به منظور یافتن معادلات رفتاری سیستم، ابتدا با تغییر متغیر های ورودی سیستم جدول داده های تجربی ورودی – خروجی به دست آمد. با استفاده از برنامه ریزی ژنتیکی، معادله حاکم بر جدول داده های ورودی...

این تحقیق به بررسی تقریب مناسب برای تعیین واگرایی شار حرارتی تشعشعی و تاثیر خطای محاسبات بر عملکرد مشعل متخلخل پرداخته است. بدین منظور از دو نمونه مشعل متخلخل تک لایه ای و دولایه ای در شبیه سازی عددی مشعلی با شعله مدفون استفاده شده است. به دلیل اختلاف چشمگیر دمای ماتریس جامد و سیال عبوری خصوصا در ناحیه شعله درون مشعلهای متخلخل، معادلات انرژی در حالت عدم تعادل حرارتی در نظر گرفته شده اند و جهت م...

موتورهای القائ?ازاجزاءاصل?بسیاری ازسیستمهایصنعت?وتجاریم?باشند. ازاین روعملکردصـحیح وقابـلاطمینان آنهـا،امری اجتناب ناپذیرم?باشد. ازطرف دیگرامروزهتشخیص خطامورداهمیت فراوان است. تشخِصخطـا،حینعملکـردو درمراحلآغازین آن وجلوگیری ازبروز خراب?،مزایای ارزشمندی دارد. دراین میانخطـای اسـتاتورازآنـروکـهحـدود30 الی 40درصدکلخطاهای موتورراتشکیلم?دهد ،ازاهمیت نسب?با?ئ?برخوردارم?باشد. اینخطاها شاملخطاهای حلقه ب...

در این مقاله، یک رویکرد نوین جهت کنترل فیدبک خروجی تطبیقی سیستم های چند ورودی - چند خروجی (mimo) با پارامترهای ناشناخته ارائه می شود طوریکه خروجی سیستم در مقدار صفر تنظیم گردد و همچنین بهره های کنترلی بطور یکنواخت محدود باقی بمانند.  ابتدا یک رویتگر تطبیقی طراحی می گردد که با استفاده از اطلاعات ورودی و خروجی سیستم، متغیرهای حالت و پارامترهای سیستم را نخمین بزند. سپس یک ترکیب خطی از حالت های تخم...

مواد تغییر فاز دهنده(pcms ) به عنوان ذخیره کننده¬ی انرژی در موارد زیادی استفاده می¬گردند. برای کاربرد این مواد ضروری است تا pcm در یک پوسته با هندسه¬¬ی مشخص کپسول¬ شود و هندسه¬ی کروی یکی از مهم¬ترین و معمول¬ترین این هندسه¬ها به¬شمار می¬رود. در این تحقیق، ابتدا یک مدل جدید برای پیش¬بینی رفتار حرارتی یک کپسول کروی حاوی pcm ارائه شده و در ادامه مدلسازی برج پرشده انجام شده است. به این منظور برج توس...

در این تحقیق بررسی رشد ترک خستگی در لوله دارای ترک طولی نیم بیضوی در دو حالت ترک داخلی و خارجی بررسی گردید. همچنین لوله در دو حالت جدار نازک و جدار ضخیم در نظر گرفته شده است. در ابتدای این تحقیق ضرایب شدت تنش به کمک چهار روش همبستگی جابجایی، برون یابی جابجایی، جابجایی گره 1/4 و روش انرژی استخراج شده اند که تطباق خیلی خوبی بین نتایج بدست آمده است. در قسمت اول، رشد ترک خستگی در لوله جدار ضخیم دار...

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و...

تخمین دقیق خواص انتقالی در طراحی، شبیه سازی، بهینه سازی و کنترل فرآیندهای مهندسی شیمی، بسیار مهم است. ضریب هدایت حرارتی به عنوان یکی از پارامتر های مهم در مبحث انتقال حرارت، از حدود 50 سال پیش تا به امروز مورد توجه دانشمندان و محققان بوده است؛ و همواره سعی بر تعیین روش هایی برای اندازه گیری این پارامتر بوده است. تا به امروز روش های متفاوتی جهت اندازه گیری این پارامتر ارائه شده است که در کار ح...