در کشاورزی سنتی، خاکورزی و کاشت مرسوم بخش بزرگی از انرژی در فعالیت های مزرعه از جمله مصرف سوخت و استهلاک قطعات تراکتور و دستگاه درگیر با خاک را به خود اختصاص می دهد. به طور کلی هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی خاکورز- کارنده سه واحدی به صورت ترکیبی با خطی کار گندم و مقایسه آن با کشت مرسوم بود. در دستگاه جدید از پیش خیش هایی به منظور خاکورزی سطحی جهت جایگزینی شیار بازکن های متداول استفاده ...

گندم از قدیمی ترین و پر مصرف ترین گیاهان زراعی جهان می باشد، به طوریکه از سالیان بسیار دور مهمترین منبع غذایی بشر محسوب می شود. بنابراین نیاز به افزایش تولید محصول گندم بر کسی پوشیده نیست و می توان با کاربرد تکنولوژیهای مختلف بر میزان تولید این محصول افزود، اما مساله مهم توانایی حفظ این تولید در دراز مدت است. کشاورزی پایدار کم نهاده از طریق کاهش استفاده از نهاده های شیمیایی و خاکورزی بیش از حد ...

اطلاع از خصوصیات ژئومکانیکی محیطی که سازه زیر زمینی در آن احداث می شود، مبنای اصلی و تعیین کننده در طراحی، ارائه سیستم نگهداری، تحلیل پایداری این قبیل سازه ها می باشد. برای آگاهی از خصوصیات ژئومکانیکی و کنترل پایداری و بهینه سازی سیستم های نگهداری موجود از نتایج رفتار سنجی و تحلیل برگشتی به عنوان ابزاری برای تخمین مجدد داده های ورودی در حین اجرا و پس از احداث سازه استفاده می شود. اهمیت تحلیل بر...

با ساخت و شروع بهره برداری از ابر سازه ای چون سد برای جامعه پایین دست شرایط بالقوه مخاطرآمیزی ایجاد می شود. شکست سد پدیده نابهنجاری است که با ایجاد سیل همراه بوده و می تواند موجب خسارت های مالی و جانی قابل ملاحظه ای گردد. پایش سدها می تواند رفتار سازه و محیط اطراف آن را در وضعیت های گوناگون روشن سازد. بطور کلی محورهای اصلی پایش عبارتند از ابزاربندی، بازرسی، رفتارنگاری و رفتارسنجی. اجرای برنامه ...

هویج به عنوان محصولی حاوی مقادیر فراوان و متنوع ویتامین، دارای خواص و ارزش غذایی بالایی بوده و یکی از محصولاتی است که در سبد غذایی خانواده جای خود را باز کرده است. هدف از این تحقیق طراحی سیستمی بود که با کمک ویژگی هایی از قبیل انواع آسیب ها و اندازه هویج و استفاده از منطق فازی و خوشه بندی k-mean، درجه بندی هویج را انجام دهد؛ تا خطای ناشی از خستگی چشم توسط اپراتور انسانی حذف گردد. آسیب هایی که د...

از آنجایی که بسیاری از کشاورزان خرده پا توان خرید ردیف کار گران قیمت را ندارند، در استان گلستان هر سال مقدار قابل توجهی بذر اضافه بوسیله خطی کار کشت می گردد. به این دلیل یک نمونه الکترونیکی موزع استوانه ای تحت فشار هوا برای کشت بذر سویا با ابعاد و هزینه تولیدکم و یک ردیفه طراحی، ساخت و ارزیابی شد. داده های خروجی موزع از طریق سیستم تحصیل داده در یک رایانه ذخیره شد. کمترین سرعت جریان هوا که باع...

یک روش برای قرار دادن بذر در داخل خاک در سیستم‌های بدون خاکورزی استفاده از کاشت پانچی یا سمبه‌ای می‌باشد که می‌تواند به راحتی در زمین‌هایی با بقایای انبوه کار کند. در این تحقیق از طرح کرت‌های خرد شده (3×2) شامل کارنده در دو سطح (کارنده حفره‌ساز نیوماتیکی لولایی و کارنده مرسوم) و بقایای گندم در سه سطح (0، 30 و 60 %) به منظور تعیین اثرات نوع کارنده و بقایای گندم بر شاخص‌های کاشت ذرت استفاده شد. ن...