ما در این رساله تاثیر الگوریتم های شبکه عصبی را برای مدیریت خصوصیات غیرخطی در بحث موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان برای یک ربات متحرک مورد بحث قرار می دهیم و این رساله متد فیلتر ترکیبی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان، موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کالمن فیلتر unscented شبکه عصبی برای یک ربات متحرک ارائه خواهد داد، تا خطای ذاتی موقعیت یابی و نقشه برداری به طور همزمان کال...

ابتدا با در نظر گرفتن r ‎‏ به عنوان یک حلقه ی جابجایی‏، ایده آل اولیه و حلقه ی اولیه تعمیم یافته را معرفی می کنیم و ویژگی های چنین حلقه ای را بررسی می کنیم. یک حلقه را اولیه تعمیم یافته گوییم هر گاه هر ایده آل ‏سره آن اولیه باشد. سپس تعمیم مفاهیم ایده آل اولیه و حلقه ی اولیه تعمیم یافته بر روی حلقه های ناجابجایی را مورد مطالعه قرار می دهیم. همچنین تعمیمی از حلقه ی اولیه تعمیم یافته به مدول یکان...

در این پایان نامه به بررسی مدل های زیستی دینامیکی دو بیماری واگیردار می پردازیم. پایداری تعادل عاری از بیماری و تعادل بیماری واگیردار ‏را مورد بررسی قرار می دهیم. یکی از مهمترین راه حل ها برای دستیابی به این هدف‏، تابع لیاپونوف ‏است.‎‎ همچنین به ارائه بحثی به نام شبیه سازی عددی که در قالب مثال و نمودار تغییرات بیماری و برخی از پارامترهای کاربردی می باشد‏، می پردازیم.

در این پایان نامه مجموعه های فازی معرفی شده اند. سپس مفهوم عملگرهای کراندار فازی و نگاشت های پیوسته فازی معرفی شده است. بعلاوه می خواهیم برخی خواص عملگرهای خطی به طور یکنواخت 2-کراندار فازی از یک فضای خطی به یک فضای خطی 2-نرمی فازی دیگر را بررسی می کنیم.

از دیر بازمحققین زیادی تلاش کرده اند که محک هایی را برای تک ارزی توابع تحلیلی ارائه دهند. در این پایان نامه سعی شده است که راهکارهای جدیدی را برای تک ارزی توابع تحلیلی ارائه دهیم. به علاوه ، هدف از تدوین این پایان نامه پیدا کردن محک هایی برای توابع ستاره گون است، که باعث می شود اطلاعات جدیدی برای توابع بطور یکنواخت محدب وتبدیل انتگرال برنالدی را بدست آوریم. این موضوع اولین بار توسط ویسینگ ...

مفهوم کلی کرانداری در یک فضای توپولوژی از کرانداری متری و فشردگی نسبی، تعمیم یافته است. توسیع یک نقطه ای o(fx) از فضای x، به طور طبیعی به کرانداری fx بستگی دارد و همه ی توسیع های تک نقطه ای هاسدورفِ فضای x را می توان از این طریق به دست آورد. با پیروی از این شیوه، می توانیم رده های کلی تر از توسیع های هاسدورف یک فضای موضعا کراندار، نسبت به یک کرانداری داده شده را، به دست آوریم که-bتوسیع نامیده می...

در این پایان نامه، پدیده همگامی برای دستگاه های تابع تکرار روی منیفلدهای فشرده، در دو حالت مورد برسی قرار می گیرد: ‎1‎- دستگاههای تابع تکرار تولید شده توسط دیفیومورفیسم های تصادفی با نوفه ی به طور مطلق پیوسته. ‎2‎- دستگاههای تابع تکرار تولید شده توسط تعداد متناهی دیفیومورفیسم. در اینجا همگامی، همگرایی مدارها با نقاط آغازین متفاوت است وقتی تکرارها به وسیله یک دنباله یکسان از دیفیومورفیسم ها صورت...

در سرتاسر این پایان نامه تمامی حلقه ها تعویض پذیر و یکدار هستند. اگر r یک حلقه و b در r ناصفر و نایکه باشد انگاه b را یک عضو شبه تحویل ناپذیر می گوییم هر گاه نتوان آن را به صورت b=cd که c و d متباین و نا یکه اند نوشت. دامنه ی صحیح r را یک دامنه ی تجزیه ی متباین (cfd) گوییم هر گاه هر عضو ناصفر و نایکه از r دارای تجزیه ی متباین کامل باشد. دامنه ی تجزیه متباین یکتا(ucfd) نیز به طور مشابه تعریف می ...