نتایج جستجو برای: حس لامسه ی مصنوعی

تعداد نتایج: 116118  

ژورنال: :علوم تربیتی 0
میمنت عابدینی بلتورک ابراهیم میرشاه جعفری

هدف اصلی این پژوهش بررسی و تحلیل محتوای کتاب های درسی دوره ی ابتدایی بر مبنای مؤلفه های آموزش صلح از قبیل: حس همبستگی، فرهنگ گذشت و بخشش، احساس مسئولیت در برابر دیگران، شناخت تنوع و تفاوت های فردی، نفی تمایزات قومی، نژادی و مذهبی، دوست داشتن دیگران می باشد. روش مورد استفاده در تحلیل محتوا، آنتروپی شانون و واحد تحلیل نیز صفحات (متن، پرسش ها، تمرین ها و تصاویر) می باشد که در مجموع 3467 صفحه را شا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بوعلی سینا - دانشکده مهندسی 1388

یکی از معضلات جراحی لاپاروسکوپی، خطای انسانی جراح در هدایت ربات، به دلیل نداشتن دسترسی مستقیم جراح به عضو مورد نظر بوده که این امر باعث صدمه به بافت ها و رگ های خونی می شود. در سالهای اخیر تحقیقاتی در این زمینه صورت گرفته که از آن جمله می توان به انتقال حس لامسه از عضو به جراح و همچنین بالا بردن کیفیت حرکتی ربات در مواجهه با موانع نام برد. ربات های موجود در بسیاری از محیط های پیچیده فاقد کارایی...

در فرایند کنونی برنامه ریزی و مدیریت توسعه شهری، استفاده از راهبردهای مشارکتی و رویکرد برنامه ریزی از پایین به بالا به تدر یج مورد اجماع نظر برنامه ریزان قرار گرفته است . تحقق این رویکرد، را به عنوان واحد پایه و محور « محله » نیازمند تعریف نظام تقسیمات فضایی خردتری است که می توان برنامه ریزی مشارکتی در عرصه همگانی در شهرها قلمداد کرد . این مقاله م ی کوشد با توجه به برداشت های گونا گون از مح...

ژورنال: :فصلنامه علمی - پژوهشی مهندسی منابع آب 2009
محسن ایراندوست حمید الهـی مقـدم

پدیده ی فرسایش و انتقال رسوب یکی از پیچیده ترین مسایل هیدرودینامیک (آب پویایی ) می باشد که در مطالعه ی طرحهای آبی از اهمیتی بسیار برخوردار است. با توجه به این که شبکه های عصبی مصنوعی از دو ویژگی اساسی یادگیری یا نگاشت پذیری بر اساس ارایه ی داده های تجربی (قدرت و توانایی تعمیم پذیری) و ساختارپذیری موازی برخوردارند، یکی از مهم ترین روش های هوش مصنوعی می باشند که در آن با الهام گیری از مغز انسان، ...

ژورنال: :توانبخشی 0
سمیه کاوسی پور somayyeh kavousi-pour department of occupational therapy, school of rehabilitation, shiraz university of medical sciences, shiraz, iran.گروه کاردرمانی، دانشکده توانبخشی، دانشگاه علوم پزشکی شیراز، شیراز، ایران. مجتبی عظیمیان mojtaba a'zimian هوشنگ میرزایی houshang mirzaei مسعود کریملو masoud karimlou احسان شرافت کاظم زاده ehsan sherafat-kazemzadeh

هدف: امروزه بر توانبخشی زودهنگام و صحیح بیماران دارای اختلال هوشیاری تأکید فراوان دارند، اما تحقیقات انجام شده در این زمینه حاکی از ارائه این مداخلات در زمان های متفاوت می باشد. لذا به منظور مقایسه میزان افزایش سطح هوشیاری متعاقب تحریکات حسی در دو زمان زودهنگام و دیرهنگام مطالعه حاضر انجام شد. روش بررسی: در یک مطالعه تجربی و مداخله ای و به طریق سنجش های مکرر، 21 مرد دچار اغما که gcs آنها در 3 ر...

ژورنال: :مجله دانشکده پزشکی اصفهان 0
علیرضا طلائی زواره مربی، مرکز تحقیقات فیزیولوژی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران. سعیده داوری محقق، مرکز تحقیقات فیزیولوژی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران. مریم غلامی دانشجوی پزشکی، دانشکده ی پزشکی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران. محمود سلامی دانشیار، مرکز تحقیقات فیزیولوژی، دانشگاه علوم پزشکی کاشان، کاشان، ایران.

مقدمه: شکل گیری و عملکرد صحیح سیستم عصبی پستانداران بر مبنای فعالیت ذاتی نورون ها پایه گذاری می شود. طی دوره ی بحرانی رشد، تکامل وابسته به تجربه ی حسی نیز تأثیر عمیقی بر این فرآیندها می گذارد. هدف از این مطالعه، بررسی اثر تغییر در تجربه ی حس بینایی در دوران بحرانی تکامل مغز بر فرآیندهای یادگیری و حافظه ی فضایی موش های صحرایی با استفاده از ماز آبی موریس بود. روش ها: این مطالعه ی تجربی بر روی 30 ...

ژورنال: :پژوهش های کاربردی در شیمی 0
مهدی نکویی استادیار شیمی تجزیه، گروه شیمی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شاهرود، شاهرود، ایران مجید محمدحسینی دانشیار شیمی تجزیه، گروه شیمی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شاهرود، شاهرود، ایران مهدی رحیمی کارشناس ارشد شیمی فیزیک، گروه شیمی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شاهرود، شاهرود، ایران عبدالرضا علوی قره باغ مربی، دانشجوی دکترای برق، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد شاهرود، شاهرود، ایران

این پژوهش به پیش بینی فعالیت دارویی 38 مشتق آمینواسید به عنوان بازدارنده های هیستون دی استیلاز (hdac) جهت درمان سرطان و برخی از بیماری ها اختصاص دارد. آنزیم های hdac موجب تسریع روند حذف گروه های استیل از باقیمانده های لیزین از پروتیین های شامل هیستون (histone) می شوند. پس از محاسبه ی توصیف کننده های مولکولی مستقل، با استفاده از روش مرحله ای انتخاب متغیر و گزینش 4 توصیف کننده، جهت مدل سازی از رگ...

ژورنال: :مهندسی صنایع و مدیریت 0
مهدی بشیری گروه مهندسی صنایع،دانشگاه شاهد امیر فرشباف گرانمایه گروه مهندسی صنایع، دانشگاه شاهد

شروع{چکیده} یافتن بهترین ترکیب عوامل کنترلی برای بهینه سازی توأمان چندین متغیر پاسخ که اکثراً با یکدیگر در تضادند، یکی از مهم ترین نیازهای مسائل صنعتی است. روش معمول برای حل این گونه مسائل استفاده از رگرسیون چندجمله یی برای شناسایی روابط بین عوامل کنترلی و متغیرهای پاسخ است، در حالی که شبکه ی عصبی مصنوعی در حالاتی که این روابط پیچیده باشد قابلیت مناسب تری از خود نشان می دهند. در این نوشتار، برخل...

ژورنال: :مهندسی منابع آب 0
طاهره آذری نوذر سامانی

در این مقاله، یک شبکه­ی عصبی مصنوعی جهت تعیین فراسنجهای آبخوان آزاد (قابلیت انتقال آبخوان، ضریب ذخیره، آبدهی ویژه و شاخص تأخیر) طراحی گردیده است. تابع چاه مربوط به آبخوانهای آزاد با روش پس انتشار خطا و به کارگیری الگوریتم بهینه سازی لونبرگ-مارکوآرت به این شبکه آموزش داده شده است. با اعمال روش تحلیل مولفه­ی اصلی بر مجموعه داده های آموزش، ساختار شبکه با آرایش (3×6×3)، صرف نظر از تعداد داده های آز...

ژورنال: :جغرافیا و برنامه ریزی محیطی 0
طاهره سرمستی دانشگاه محقق اردبیلی

در سال های اخیر، عدم کنترل به موقع رواناب حاصل از بارش های غیر مترقبه، عامل تهدید کننده ای در وقوع سیل محسوب می شود. پیش بینی بارش در مدیریت و هشدار معضل سیل نقش مهمی بر عهده دارد. به منظور جلوگیری از خسارات ناشی از سیل و سعی در کنترل و مهار آن، پیش بینی رواناب امری اجتناب ناپذیر به نظر می رسد زیرا با اطلاع از میزان و شدّت بارندگی، می توان امکان وقوع سیل را پیش بینی و اقدامات لازم را به عمل آورد...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید