چکیده: عملگرهای متحرک خودمختار به دلیل داشتن کاربردهای فراوان موردتوجه محققین هستند. نحوه استقرار و حرکت عملگرها در محیط اهمیت بسیاری در سرویس­دهی به رخدادها دارد. در این مقاله دو رویکرد به نام­های استقرار در مرکز و استقرار در محل برای تعیین محل قرارگیری عملگر و نحوه حرکت آن در محیط معرفی شده است. تابع چگالی احتمالی فاصله طی­شده توسط یک عملگر برای سرویس­دهی به رخدادهای محیط در دو رویکرد مـذکور ...

One of the main challenges in Wireless Sensor Networks is the limited energy of nodes which can cause to reduce the lifetime of nodes and whole network respectively. Transmissions between the nodes consumes most of the nodes' energy so minimization of unnecessary transmissions can led to reduction of energy consumption. Therefor routing protocols designed based on optimal energy consumption are...

امروزه استفاده از شبکه های حسگر گسترش پیدا کرده است. و بسیاری از تحقیقات پیرامون شبکه های حسگر می باشند. یکی از موضوعات رایج در تحقیقات مکانیابی می باشد. مکانیابی به تشخیص اتوماتیک مکان گره هایی که مجهز به سیستم مکانیابی سراسری (gps) نیستند، گفته می شود، یکی از تکنیک هایی که برای مکانیابی در شبکه های حسگر از آن استفاده می شود، مقیاس پذیری چندبعدی است، چندین الگوریتم متمرکز و تنها یک الگوریتم تو...

امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، پروتکل های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم گره های همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا و سعی در مصرف متوازن انرژی توسط گره های شبکه، بهترین کارایی را از لحاظ افزایش طول عمر و حفظ پوشش شبکه ای در مقایسه با سایر روش های مسیریابی به دست می آورند. با این وجود، همه پروتکل های خوشه بندی ارایه شد...

در سال های اخیر، توسعه فناوری ارتباطات بی سیم و امکان طراحی و ساخت حسگرهایی با توان مصرفی پایین، اندازه کوچک، قیمت مناسب و کاربری های گوناگون موجب کاربردهای وسیع شبکه های حسگر بی سیم شده است. از سوی دیگر محدودیت های این شبکه ها باعث گردیده است ملاحظات فراوانی جهت طراحی و استفاده از الگوریتم های گوناگون در آنها لحاظ شود. این محدودیت ها به سه دسته محدودیت انرژی، توانایی های پردازشی و کمبود حجم حا...

در این پایان نامه ابتدا موارد اساسی و زیر بنایی در مورد شبکه های حسگر معرفی گردیده اند. این موارد شامل ساختار لایه بندی شبکه های حسگر، استانداردهای موجود، و اجزاء تشکیل دهنده شبکه می باشد. پس از آن، در فصل سوم به دسته بندی پروتکل های شبکه های بی سیم حسگر پرداخته ایم. در این دسته بندی دیدگاه های مختلف برای دسته بندی، مطرح و توضیح داده شده اند و در مواردی که دسته بندی جامع تر و پراهمیت تر از سایر...

شبکه های حسگر بی سیم نوع خاصی از شبکه ها هستندکه گره های آن با محدودیت هایی مانند پایین بودن توان محاسباتی، کمبود حافظه و محدود بودن منبع انرژی مواجه هستند. وجود این محدودیت ها باعث ایجاد چالش هایی در مسیریابی این شبکه ها شده است. در شبکه های حسگر بی سیم، اغلب پروتکل های مسیریابی تنها به یکی از دو هدف کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر یا کیفیت سرویس توجه دارند. با در نظر گرفتن معیارهایی که انرژی...

ترکیب حسگرهای تصویر با تکنولوژی شبکه های حسگربی سیم تکنولوژی جدیدی به نام شبکه های حسگر بصری را به وجود آورده است. شبکه های حسگر بصری را می توان به عنوان توسعه ای ازشبکه های حسگر بی سیم قدیمی دانست، که در آن حسگرهای تصویر، جایگزین حسگرهای اسکالر شده است. استفاده از حسگرهای تصویر در شبکه های حسگر بصری چالش ها و مسائل جدیدی برای این شبکه ها به وجود آورده و بسیاری از راه کارهای شبکه های حسگر قدیمی...

مفهوم پوشش در شبکه های حسگر بی سیم یکی از مفاهیم اساسی در این شبکه ها می باشد که در واقع با بهبود آن می توان منطقه وسیعی را تحت پوشش قرار داد و از ایجاد حفره ها و ایجاد قطعی در شبکه جلوگیری کرد. بسیاری از برنامه های کاربردی با مشکل وجود حفره ها در هنگامی که برخی سنسور ها از کار می افتند روبرو هستند. این حفره ها ممکن است به صورت پویا بوجود آیند و چنین مشکلی نمی تواند تنها با گسترش و قرار دادن سن...

احراز هویت پیام های همه پخشی در شبکه های حسگر بی سیم، یک مکانیزم امنیتی حیاتی است که اجازه می دهد کاربران مجاز و قانونی به شبکه متصل شده و پیام های خود را در داخل شبکه به صورت پویا همه پخشی کنند. از آن جایی که ارسال اطلاعات در شبکه های حسگر بی سیم به صورت کانال باز صورت می گیرد، در نتیجه، یک گره متخاصم به راحتی می تواند مابین گره های سالم قرار گرفته و داده ها را به راحتی شنود کرده و همچنین داده...