در این مقاله امکان‌پذیری همراستایی دقیق و سریع  یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره‌گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت  معلوم بوده که به عنوان داده‌های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده‌های متناظر از INS تلفیق می‌گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین‌هایی از خط...

این چکیده در دو بخش تنظیم شده است: بخش اول شامل سنتز بهینه سه مرحله ای میله های کوانتومی cdse/ cds/ zns عامل دار شده با مرکاپتوآندکانوئیک اسید و تثبیت آن روی الیاف طبیعی ابریشم است. اهمیت کاربرد این نانو ذرات به عنوان حسگرهای نوری، ما را درصدد برآورد تا به سنتز گونه ای از نقاط کوانتومی بپردازیم. در بخش اول پایان نامه، میله های کوانتومی cdse با قطر 2.7 نانومتر و طول میانگین 9 نانومتر در حضور حل...

اکسید کادمیم در سلولهای فتوولتانیک-حسگرهای گازی و بعنوان نیم رسانا در صنایع الکترونیک کاربرد داشته وخواص کاتالیستی خوبی از خود نشان می دهد. اکسید کادمیم یک نیم رسانای نوعn است که حتی در غیاب عناصر دوپه شونده هدایت الکتریکی بالا نشان می دهد. تعداد زیادی از کریستالهای اکسید کادمیم در مورفولوژی های متفاوت از قبیل نانو سیم -نانو میله-سنتز شده اند.مطالعات نشان داده است که دوپه کردن اکسید کادمیم با ب...

حسگرهای نوری نیمه هادی یا حسگر های الکتروشیمیایی نوری یکی از سیستم های کارآمد برای کنترل کیفیت آب و غلظت مواد آلی زیان آور موجود در پساب ها می باشند. دی اکسید تیتانیم یک اکسید فلزی نیمه هادی است که به دلیل جذب شیمیایی و خاصیت فتوکاتالیزوری بالایی که در ابعاد نانو دارد کاربرد گسترده ای در حذف آلودگی های موجود در آب و هوا دارد. تحقیق حاضر ساخت و بررسی لایه های نازک اکسید ساده tio2 با روش نوین از ...

در چند دهه اخیر، توسعه و گسترش انواع مختلفی از حسگرهای شیمیایی نوری به عنوان جایگزین مناسبی برای سایرحسگرها، به میزان زیادی مورد توجه قرار گرفته است. به سبب دارا بودن مزایایی از قبیل سهولت ساخت، حساسیت، گزینش پذیری خوب و قیمت مناسب، این حسگرها در زمینه شیمی تجزیه توجه زیادی را به خود جلب نموده اند. در این پروژه، یک حسگر شیمیایی نوری برای اندازه گیری یون های تنگستن vi)) ارایه شده است. شناساگر م...

در چند دهه اخیر، توسعه و گسترش انواع مختلفی از حسگرهای شیمیایی نوری به عنوان جایگزین مناسبی برای سایرحسگرها، به میزان زیادی مورد توجه قرار گرفته است. به سبب دارا بودن مزایایی از قبیل سهولت ساخت، حساسیت، گزینش پذیری خوب و قیمت مناسب، این حسگرها در زمینه شیمی تجزیه توجه زیادی را به خود جلب نموده اند. در این پروژه، یک حسگر شیمیایی نوری برای اندازه گیری یون های گالیـم (iii) ارایه شده است. شناساگر ...

با توجه به پتانسیل کاربردی نانوساختارهای sno2 در ساخت حسگرهای گازی، سلول¬های خورشیدی، الکترودهای رسانش شفاف و وسایل اپتوالکترونیک این موضوع انتخاب شد. در این تحقیق، نانوسیم¬های دی¬اکسید قلع به¬روش تبخیر حرارتی، بر روی زیرلایه¬ی سیلیکون تهیه شده¬اند و هم¬چنین اثر پارامترهای مختلف رشد در فرآیند تبخیر حرارتی از قبیل دمای زیرلایه، زمان پخت، دمای واکنش و میزان شار گاز نیتروژن بر اندازه، ساختار و ریخ...

نظارت بر قند خون اولین قدم در پیشگیری و کنترل بیماری دیابت است. دستگاه های پایش قند خون باید به طور پیوسته قند خون را اندازهگیری نمایند؛ ضمن این که کمترین جراحت را به فرد مبتلا به دیابت وارد کنند. حسگرهای قند خون در دسترس برای نظارت پیوسته ی داخل بدن، به صورت کاوشگرهای سوزنی مانند کاشته شده در زیر پوست هستند که بر اساس الکترودهای آنزیمی آمپرمتریک یا میکرودیالیز کار می کنند. نمونه دیگری از حسگر ...

در چند دهه اخیر، توسعه و گسترش انواع مختلفی از حسگرهای شیمیایی نوری به عنوان جایگزین مناسبی برای سایر حسگرها، به میزان زیادی مورد توجه قرار گرفته است. به سبب دارا بودن مزایایی از قبیل سهولت ساخت، حساسیت ، گزینش پذیری خوب و قیمت مناسب ، این حسگرها در زمینه شیمی تجزیه توجه زیادی را به خود جلب نموده اند. در این پروژه ، یک حسگر شیمیایی نوری برای اندازه گیری یون های طلا (iii) ارایه شده است . شناسگر...