چکیده ندارد.

نخستین نتیجه ای که در این پایان نامه عاید ما میشود آنست که مفهوم فضای ناجابه جایی با اصل کیهان شناسی در تعارض است زیرا فرض ناجابه جایی بودن فضا به منزله وجود یک جهت ارجح میباشد در حدی که اثرات ناجابه جایی بودن را در نظر نگیریم به کیهانشناسی نیوتنی متعارف میرسیم اما اگر اثرات ناجابه جایی بودن بسیار قوی باشد معادلات حرکت برای یک ذره آزمون مشابه معادلات حرکت برای یک ذره باردار در یک میدان مغناطیسی...

هدایت (ناوبری) ربات متحرک به نحوه انتقال ربات از یک نقطه آغاز به نقطه هدف اطلاق می گردد. روش های بسیاری برای این کار استفاده شده است. یکی از مباحث مطرح در این زمینه بحث رباتیک مبتنی بر رفتار است که از رفتارهای موجودات زنده الگوبرداری کرده است. استفاده از روش های فازی نیز در این زمینه مرسوم است. مباحث فازی مدلی ریاضیاتی از عبارات زبانی معمول در زبان گفتاری ارائه می کنند. در مطالب ارائه شده با ا...

با پیشرفت علوم مختلف، امید به زندگی و جمعیت سالمندان افزایش یافته در نتیجه توجه به مشکلات مربوط به قابلیت راه رفتن به عنوان مهارتی پایه اهمیت بیشتری می¬یابد. از آنجایی که اثرات مثبت ورزش بر کسی پوشیده نیست، ارائه راهکار¬هایی همراه با فعالیت بدنی علاوه بر کاهش صدمات مربوط به راه رفتن، میزان هزینه¬های اقتصادی و روانی که برای جامعه و خود فرد به همراه دارد، کاهش می¬یابد. در این تحقیق به بررسی تاثیر...

در این پایان نامه، رفتار دینامیکی جرثقیل سقفی پالایشگاه مجتمع مس سرچشمه بررسی شده است. جرثقیل سقفی مورد بررسی برای فعال نگه داشتن خط تولید پالایشگاه اهمیت اساسی داشته و بدلیل کارکرد مداوم هر از چند گاهی، با از کار افتادن خود، باعث توقف خط تولید شده است. هدف این پروژه در مرحله ی اول، آنالیز نیرویی جرثقیل مذکور می باشد و در مرحله ی دوم با تحلیل نتایج، ارائه دستورالعمل فرایندی مناسبتر، برای اپراتو...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...

از دیدگاه روش شناسی هرمنوتیکی، استعاره، با داشتن ویژگی های منحصر به فرد، ابزاری کارآمد در فهم پدیده های پیچیدۀ علوم گوناگون تلقی می شود. در قلمرو علم مدیریت نیز برخی نظریه پردازان سازمان تلاش کرده اند تا با بهره گیری از استعاره های متعدد سازمان را فهمیده و تبیین کنند. این مقالهبا فرارفتن از مقولات مدیریتی رایج، از استعاره ای ریشه ای بحث می کند که از منظری هستی شناسانه به طرح پرسش از هستی و حقیق...

قبول همه جانبه انگاره تکتونیک صفحه ­ای در بیست سال اخیر منجر به توجیه بسیاری از پیچیده ­ترین مسائل زمین شناسی؛ که پیش از آن اغلب، با دشواری های فراوان همراه بود. کلا جنبش های لرزه­ای ایران زمین را که ارتباط نزدیکی با حرکت مجدد گسله ­های فعال موجود دارد می­ توان به چهارم گروه اصلی به شرح زیر تقسیم کرد که ما از چهار پدیده یاد شده در بالا به مکانیزم زمین لرزه ­های صفحات جنوبی خزر بسنده می­ کنیم.

چکیده ندارد.