مدل استاندارد مکان یابی با محدودیت ظرفیت (cplp/cwlp) به جایابی تسهیلات روی شبکه ای از تقاضای مشتریان با هدف کمینه سازی هزینه کل می پردازد. هدف این مسئله پوشش کلیه تقاضاها با تعداد استقرار مشخص تسهیلات با محدودیت ظرفیت برای کاهش هزینه است. در این مقاله جهت نزدیک شدن به دنیای واقعی ، پارامترهای مدل فازی و تابع هدف چند هدفه است که همزمان هزینه استقرار کل و زمان جابجایی طی شده با توجه به محدودیت ها...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

زمینه و هدف : محدودیت درمانی روشی است که در آن با محدود کردن اندام سالم فردی که دچار فلج نیمه بدن شده؛ مجبور به استفاده از اندام مبتلا شود. این مطالعه به منظور تعیین اثر روش محدودیت درمانی تعدیل یافته بر کیفیت مهارت های اندام فوقانی مبتلا در کودکان فلج مغزی نیمه بدن انجام شد. روش بررسی : این کارآزمایی بالینی یک سویه کور روی 21 کودک مبتلا به فلج مغزی نیمه بدن مراجعه کننده به دو مرکز توانبخشی امی...

مقدمه: پارکینسون یک اختلال مخرب عقده های قاعده ای مغز و یک عارضه ی مزمن و پیشرونده است که بیشتر در گروه سنی سالمندان دیده می شود. درمان فیزیکی یکی از روش های کمک به بهبودی این بیماران است. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر 10 هفته حرکت درمانی منتخب (با تأکید بر تمرینات کششی و نرمشی) بر تعادل و الگوی راه رفتن در بیماران پارکینسون بود. روش ها: بدین منظور 24 بیمار پارکینسونی به طور داوطلبانه در این پژ...

زمینه و هدف: هدف از این پژوهش بررسی و مقایسه دو پروتکل حرکت درمانی در آب بر ناتوانی و شدت درد مردان میانسال مبت ال بهکمردردهای مزمن بود.مواد و رو شها: در این مطالعه نیمه تجربی تعداد 36 نفر از مردان میانسال مبتلا به کمردرد مزمن ناشی از فتق دیسک کمری ب هعنوان نمونهانتخاب، و به سه گروه مساوی تمرینات دراز کشیده به پشت ) 12 نفر(، پیاد هروی در آب ) 12 نفر( و کنترل ) 12 نفر( تقسیم شدند. سپس بهگرو ههای...

در این تحقیق اثرمدل های مختلف هدایت حرارتی و ویسکوزیته با در نظرگرفتن اثر حرکت براونی نانوذرات بر میدان جریان و انتقال حرارت نانوسیالات، بررسی شده است. این مطالعه در یک محفظه مربعی با نانوسیال آب-اکسیدآلومینیوم در سه حالت جابه جایی طبیعی، ترکیبی و اجباری با تغییر عواملی مثل کسرحجمی نانوذرات، اعداد رایلی، ریچاردسون و رینولدز به صورت عددی انجام شده است. به این منظور برنامه کامپیوتری موجود، برای م...

در این پژوهش ارزیابی کیفی تناسب اراضی ایستگاه تحقیقاتی کشاورزی آذربایجان شرقی برای گوجه­فرنگی، سیب زمینی، پیاز و لوبیا با استفاده از روش محدودیت ساده، روش محدودیت با در نظر گرفتن تعداد و شدت محدودیت و روش­های پارامتریک شامل ریشه دوم و استوری انجام شد. نتایج روش­های مختلف نشان داد که فاکتورهای محدود کننده مهم شامل ماده آلی، شوری و قلیایی بودن و کربنات کلسیم به تنهایی یا در ترکیب با هم می­باشند. ...

موضوع مورد بحث این پژوهش وجود عناصری جدا از محمول و موضوع های آن است. افزوده ها عناصری هستند که به لحاظ نحوی در تقابل با موضوع قرار می گیرند و اجباری برای حضور در سطح جمله ندارند. اما بررسی های گوناگون نشان داده است که حتی افزوده ها دارای محدودیت هایی برای حضورند. به عبارت دیگر اگرچه افزوده از لحاظ نحوی مقید نیست اما با توجه به مناسبات معنایی و کلامی جمله به دو دسته ی افزوده ی مقید(اجباری) و اف...

چکیده فارسی پایان نامه: زمینه و اهداف: حرکت درمانی به عنوان یکی از روش های کاهش درد و افزایش قدرت عضلات در بیماران مبتلا به کمردرد می باشد که در این زمینه برنامه هایی از جمله حرکت درمانی در آب وجود دارد. هدف از این مطالعه تأثیر یک برنامه حرکت درمانی در آب بر حداکثر فعالیت الکتریکی عضلانی و شدت درد در مردان مبتلا به کمردرد مزمن غیراختصاصی می باشد. مواد و روش ها: 30 بیمار مرد مبتلا به کمردرد ...