کنترل سیستمهای نامعین از موضوعات مهم در مهندسی کنترل به شمار می رود. روشهای طراحی سیستمهای کنترل برای سیستمهای نامعین ، نامعلوم یا متغیر با زمان را می توان به دو دسته عمده کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی(کلاسیک یا هوشمند) تقسیم نمود. مزیت عمده سیستمهای کنترل مقاوم در ساختار ثابت ، خطی و سادگی کنترل کننده مقاوم است. حال آنکه ، کنترل کننده های تطبیقی (کلاسیک یا هوشمند)، کنترل کننده هایی غیرخطی و تغییر...

مناطق ساحلی به علت برخورداری از منابع غنی، همواره در معرض بهره‌برداری بی‌رویه قرار داشته‌اند. مدیریت یکپارچۀ مناطق ساحلی نه تنها به کاهش مشکلات زیست‌محیطی سواحل و دریا کمک می‌کند، بلکه سبب تسریع روند اجرای سیستم حکمرانی خوب در مناطق ساحلی می‌‌شود. مشکلات مناطق ساحلی بدون راه‌‌حل‌‌های جامع، فراگیر، مشارکت همگان و گروه‌‌های ذی‌نفع حل نمی‌‌شود. مدیریت یکپارچۀ مناطق ساحلی دریای خزر فرایندی مربوط به...

منطقه مورد بررسی در جنوب شرق کشور و بخشی از مکران ساحلی محسوب می شود که بیشتر از خلیج های امگا شکل و تراس های دریایی تشکیل شده است. روش این تحقیق متکی بر روشهای GIS، زمان سنجی به روش کربن14 و پیمایش های میدانی بوده است. قدیمی ترین شواهد جغرافیای کواترنر دراین مناطق به سنyr BP 17600 در خلیج چابهار به دست آمده که قابل تطابق با پیشروی فلاندرین پس از آخرین فاز یخچالی است و پس از آن آخرین توالی رسوب...

عدم وجود طرحی جامع برای توسعه و حفاظت از نوار ساحلی و کاربری های برنامه ریزی نشده و نامتناسب با نیازهای منطقه استفاده نادرست از ضوابط و مقررات طرح های تفصیلی درون شهری بر ای ساخت و سازهای نوار زیبا و جذاب ساحلی تخریب و قطعه قطعه کردن بیشتر افراضی ساحلی و اختصاصی یافتن آن به ویلاهای تک واحدی یا مجموعه های مسکونی برای اوقات فراغت ( مسکن دوم ) قشری از افراد جامعه به جای تخصیص این اراضی به اقامتگاه...

سواحل، مناطق ویژه ای هستند که با سه محیط اتمسفر، هیدروسفر و لیتوسفر زمین در تماس بوده و از مهم ترین پدیده های خطی سطح زمین هستند که از طبیعتی پویا برخوردار می باشند. مدیریت بهینه سواحل، و حفاظت از محیط زیست در جهت توسعه پایدار نیازمند استخراج خطوط ساحلی و تغییرات آن ها می باشد.این مقاله به ارزیابی علمی روشهای متداول تعیین تغییرات خطوط ساحلی با استفاده از تصاویر ماهواره ای می پردازد. در این مقال...

روشهای حفاظتی سواحل شامل طرحهای تغذیه مصنوعی و سازه های مختلف حفاظتی می شوند. تغذیه مصنوعی یک روش نرم از تثبیت خطوط ساحلی در مقایسه با تبدیلات سخت مانند دیوارها می باشد. هر کدام از این روشها با توجه به خصوصیات خود می تواند برای حالات و شرایط مختلف فرسایش یا رسوب گذاری به کار برده شوند. در حالیکه روشهای سخت (وابسته به بنا) جهت حفظ و نگهداری ساحل از 30 تا 50 سال قبل رایج گردیده اند اما تغذیه مصنو...

بررسی دقیق از وضع موجود اکوسیستمهای ساحلی- دریایی در منطقه ساحلی جنوب کشور در سواحل استان سیستان و بلوچستان از اهمیت بالایی برخوردار است. یکی از اقداماتی که در حال حاضر در تهیه طرح¬های توسعه و ساخت و ساز در نواحی ساحلی مورد توجه قرار می¬گیرد و می¬تواند در جریان تکمیل و اصلاح روندهای نادرست و مشکلات طرح ها مورد بازبینی قرار گیرد، بحث میزان رسوب گذاری است. در این میان اثرات فعالیت های انسانی در س...

در این تحقیق امکان تلفیق داده های حاصل از کاربرد رسته بندی و طبقه بندی پوشش گیاهی با بهره  گیری از سامانه اطلاعات جغرافیایی به منظور تفکیک مرز جوامع گیاهی در دو زیر حوزه از حوزه آبخیز چاه عباس علی شهرستان ارسنجان در استان فارس مورد بررسی قرار گرفت. با استفاده ازمحیط نرم افزاری ilwis مرز حوزه آبخیز، نقشه های dem، شیب، جهت و ارتفاع  تهیه و از آنها در تهیه نقشه شکل زمین جهت تعیین تعداد و محل های ح...

در این مقاله با توجه به اهمیت زیست محیطی و علمی بوم­سامانه ­های مرجانی، غلظت چهار فلز آلومینیوم، کادمیوم، نیکل و سرب در آب، رسوب و گونه­ هایی از مرجان های جزیره هنگام با استفاده از دستگاه جذب اتمی aas مورد بررسی قرار گرفت. سه گونه echinipora sp.،  acropora clathrataوsinularia sp.  بیش ترین غلظت فلزات سنگین را در بافت­های خود نشان دادند. مقایسه شاخص تجمع زیستی (baf) نشان می دهد که مرجان ها سرب و...

در اواسط قرن نوزدهم، با گسترش روابط با جهان مدرن، گرایش به وجه زندگی غربی در بخشی از جامعة ایرانی شدت گرفت. در عمل، به کارگیری الگوی مزبور به تقلیدی انجامید که، به علت نامتجانس بودن ارزش های تجدد با مجموعة سیستم اجتماعی، از جای گرفتن در کل جامعه ناتوان ماند. در عین حال، موفق نشدن در پیش برد بسیاری از طرح های نوگرایی را می توان، به میزان وسیعی، ناشی از نوع سیاستی دانست که در کشور برای توسعه به ک...