در این پژوهش توصیفی – پیمایشی، به منظور بررسی نیازهای آموزشی دانش آموزان نابینای مقطع ابتدایی شهر تهران در زمینه مهارتهای جهت یابی و حرکت، تعداد 55 نفر دانش آموز نابینای دختر و پسر مقطع ابتدایی از سه مرکز خاص آموزش نابینایان در شهر تهران با استفاده از تمام شماری، جامعه آماری را تشکیل دادند و از والدین و آموزگاران این دانش آموزان، به عنوان منابع گردآوری داده ها استفاده شد. بررسی نظرات والدین و آ...

در میان انرژی‌های تجدیدپذیر، انرژی باد بیشترین جذابیت را دارد. دلیل اصلی استفاده از نیروگاه بادی کاهش هزینه و آلودگی محیط زیست است. توان جذب شده از توربین‌های بادی که متصل به شبکه هستند به دلیل تغییرات باد ثابت نیست. توربین‌های بادی سرعت متغیر معمولاً به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه تجهیز می‌باشند(DFIG). ژنراتورهای القایی دوگانه تغذیه در حقیقت ژنراتورهای القایی روتور سیم پیچی شده هستند که استاتور...

موتورهای مغناطیس دائم داخلی، impsm به دلیل داشتن بازده، چگالی توان و گشتاور مشخصه بالا مورد توجه محققین بوده است. قرار گرفتن مغناطیس دائم در داخل روتور استحکام مکانیکی موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی در سرعت های بالا را در مقایسه با موتور سنکرون مغناطیس دائم سطحی افزایش داده است. لذا موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به عنوان کاندیدی مناسب برای چنین کاربردهایی مطرح شده است.یکی از خصوصیات مورد علا...

بالا بردن کارایی درایو در کنترل گشتاور و سرعت به خصوص در سرعت های پایین یکی از خواسته های محرکه ی صنعتی می باشد. کنترل کننده های فازی بدون نیاز به داشتن مدل دقیق سیستم می توانند تجربیات انسانی را در فرآیند کنترل دخیل کرده و در سیستمهای غیر خطی و پیچیده، کارایی سیستم کنترل را بهبود دهند. همچنین تغییر پارامترهای سیستم تاثیر کمتری بر روی عملکرد آنها دارد. در این پایان نامه از منطق فازی در طراحی ...

موتورهای القائ?ازاجزاءاصل?بسیاری ازسیستمهایصنعت?وتجاریم?باشند. ازاین روعملکردصـحیح وقابـلاطمینان آنهـا،امری اجتناب ناپذیرم?باشد. ازطرف دیگرامروزهتشخیص خطامورداهمیت فراوان است. تشخِصخطـا،حینعملکـردو درمراحلآغازین آن وجلوگیری ازبروز خراب?،مزایای ارزشمندی دارد. دراین میانخطـای اسـتاتورازآنـروکـهحـدود30 الی 40درصدکلخطاهای موتورراتشکیلم?دهد ،ازاهمیت نسب?با?ئ?برخوردارم?باشد. اینخطاها شاملخطاهای حلقه ب...

در این پژوهش با استفاده از رویکرد محیطی به گردشی، فراوانی تابع همگرایی شار رطوبتدر زمان رخداد بارش­های سنگین شمال غرب ایران بررسی شد. 106 روز از سنگین­ترین بارش­های شمال غرب ایران از پایگاه داده بارش روزانه کشور، بر اساس آستانه بالای 99 درصد، جهت مطالعه انتخاب شد. فراوانی تابع همگرایی شار رطوبت در محدوده صفر تا 120 درجه طول شرقی و صفر تا 80 درجه شمالی در 6 سطح 500، 600، 700، 850، 925 و 1000 هکت...

بیشترین تعداد مورد استفاده در حال حاضر از ماشینهای چند فاز، ماشین القایی فاز شکسته (spim) می باشد. spim دارای دو مجموعه سیم پیچی استاتور سه فاز می باشد که با هم از نظر الکتریکی 30 درجه اختلاف فاز دارند. عیب اصلی spim وجود جریانهای هارمونیکی هستند که در تولید شار فاصله هوایی نقشی ندارند و فقط در استاتور ماشین می چرخند. به منظور بدست آوردن پاسخ سریع گشتاور ابتدا روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) بر ا...

در سالهای اخیر به دلیل تغییر فاکتورهایی نظیر افزایش قیمت سوخت و اهمیت محیط زیست توجه صنعت حمل و نقل به کاربرد موتورهای الکتریکی در این صنعت جلب شده است. برای انتخاب موتور مناسب جهت کاربرد در این صنعت یکی از مهمترین ویژگی هایی که باید مدنظر قرار گیرد محدوده توان ثابت است. اصطلاحی که تعریف کننده این محدوده است اصطلاح سرعت تحت توان ثابت(cpsr) است که به صورت نسبت حداکثر سرعتی که موتور می تواند توان...

امروزه استفاده از موتورهای dc بدون جاروبک در کاربردهای صنعتی و وسایل حمل و نقل گسترش روز افزونی یافته است. این موتورها با وجود داشتن مزایایی نظیر بازده خوب و نسبت گشتاور به وزن بالا، دارای ضربان در گشتاور تولیدی هستند که یکی از معایب این نوع موتورها محسوب می شود. یکی از دلایل گشتاور ضربانی ناشی از گشتاور دندانه ای، تغییر مقاومت مغناطیسی در مسیر عبور شار آهنربا است که به علت وجود دندانه ها و شیا...

زمینه و هدف: امروزه استفاده از گیر اندازی نوترون توسط بورن روشی جایگزین جهت درمان برخی از سرطان هاست که به روش رادیوتراپی سنتی پاسخ نمی دهند. با توجه به اینکه تنها نوترون­های انرژی متوسط (اپی ترمال) برای اهداف درمانی مفید و کاربردای اند، داشتن حداکثر فلاکی نوترون اپی ترمال مد نظر است. لذا در این تحقیق به بررسی اثر ضخامت مبدل فوتونوترون و انرژی فوتون تابشی بر میزان شار تولید شده...