در این مطالعه از الگوریتم بهینه‌سازی ذرات تجمعی برای کالیبراسیون اتوماتیک پارامترهای مؤثر در شبیه‎سازی دما در مدل CE-QAUL-W2 استفاده شد. الگوریتم PSO به‌عنوان یک بهینه‌ساز تابع هدف فرایند اتوماتیک کالیبراسیون دما را بهینه می‌کند. تابع هدف در این مطالعه مجموع قدرمطلق خطا بین داده‌های شبیه‌سازی شده توسط مدل شبیه‌ساز و داده‌های اندازه‎گیری شده از مخزن سد کرخه در نقاط کنترل و در طی روزهای پایش بود....

در جریان این کار ابتدا به معرفی اجمالی انواع دیگهای بخار و بطور خاص دیگهای درام دار صنعتی که تکنولوژی ساخت آن در داخل کشور در دسترس است پرداخته و روشهای مرسوم کنترل دیگهای نوع اخیر را مرور نموده ایم. سپس به استخراج مدلی غیرخطی و از مرتبه پائین دینامیکی از فرآیند پرداخته و پارامترهای مدل را برای کی دیگ نمونه بدست آورده ایم. از مدل حاصله جهت شبیه سازی و آزمایش روشهای کنترل پیشنهادی سود جسته ایم. ...

کیفیت توان الکتریکی توجه روزافزون شرکت های برق و مشترکین را به خود معطوف کرده است. عبارت کیفیت توان از اواخر دهه 1980 میلادی بصورت یکی از معروف ترین واژه های صنعت برق درآمده است. این واژه به عنوان یک مفهوم فراگیر برای انواع مختلف اغتشاشات سیستم قدرت بکار می رود . بطور کلی چهار دلیل را می توان برای توجه روز افزون به این مطلب ذکر کرد: 1- حساسیت تجهیزات الکتریکی کنونی در مقایسه با تجهیزات مورد ...

امروزه استفاده از سیستم های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم های هوایی، مسئله شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

گرایش انسان به بازی از آغاز حیات اجتماعی خود، امری آشکار است. گرچه بازی در ظاهر یک سرگرمی به نظر می رسد، اما بعید نیست برای معمار نتایجی والاتر از جدیت به ارمغان آورد. نظریه بازی، مطالعه شکلی برخوردها و همکاری بین افراد است که در آن عمل و نقش چند عامل روی هم اثر می گذارند. در این پژوهش، ایجاد بازی در معماری و دستیابی به وضعیت تعاملی بین مردم، طراح، محیط و اشیا مورد توجه قرار می گیرد که با بازی ...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...

میرایی ارتعاشی تیر تیموشنکو براساس یافتن مکان، تعداد بهینه حسگر و عملگر پیزوالکتریک با استفاده از کنترلر LQR و الگوریتم MOPSO موضوع مورد بررسی در این تحقیق محسوب می‌شود. امروزه برای اینکه یک سازه دارای عمر، هزینه ساخت، مصرف انرژِ قابلیت اطمینان بهینه‌ای باشد تلاش‌های فراوانی از سوی محققین این حوزه صورت پذیرفته‌است. یکی از تحقیقات تامین سازه هوشمند بهینه و کنترل‌شده با استفاده از حسگر و عملگر پیز...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...

دیوارهای کامپوزیتی ساندویچی از ابتدای قرن بیستم در صنایع هواپیماسازی و هوافضا و در در دهه ی گذشته در صنایع کشتی سازی بکار گرفته شده است. در سالهای اخیر در ساخت سقف ساختمان ها ، عرشه پلها و استادیم ها نیز مورد استااده قرار گرفته اند. هدف این پایان نامه که ایده اصلی و اولیه آن توسط استاد راهنمای اول ارائه گردیده ، بررسی رفتار سازه ای یک سیستم کامپوزیت ساندویچی با هسته شانه تخم مرغی فلزی پر شد...

هدف از انجام این پایان نامه طراحی نرم افزاری است که با استفاده از اطلاعات موتوری از قبیل نمودارهای گشتاور، توان، مصرف سوخت ویژه و غیره و همچنین اطلاعات کلی خودرو، همچون مساحت سطح روبرویی، وزن کلی، شعاع دینامیکی چرخ ها و ضرایب مقاومت هوا و مقاومت غلتشی، بتواند مشخصات جعبه دنده را به گونه ای ارائه دهد که بتوان موارد زیر را از آن استخراج نمود: 1) نسبت دنده های جعبه دنده به دو روش هندسی و تصاعدی ...