در این مقاله طیف زمانی و طیف فرکانسی صدای یاتاقان‌های یک جعبه دنده هلیکال با یاتاقان‌های لغزشی، درحالت پایدار، استخراج و با طیف‌های به دست آمده از آنالیز ارتعاشات مقایسه شده است. برای این منظور به جای استفاده از تجهیزات خاص آنالیز صوت، توسط یک میکروفن متصل به یاتاقان و دستگاه ضبط صدا، صدای هر یاتاقان ضبط شده و سیگنال صوتی دیجیتال، توسط یک برنامه محاسباتی، پردازش می‌شود. به منظور محاسبه سرعت ارت...

توزیع شکل­های مختلف روی در خاک، باعث پیچیدگی رفتار آن در خاک می­گردد. به منظور بررسی تغییرات شکل های مختلف روی با فاصله از ریزوسفر ذرت و کلزا در سیستم کشت منفرد و مخلوط، آزمایشی در سیستم جعبه ریزوسفر انجام شد. با ناحیه­بندی فضای داخل جعبه ریزوسفر به 4 ناحیه، بذرهای ذرت و کلزا در ناحیه مرکزی جعبه ریزوسفر (ناحیه ریزوسفر) کشت شدند. گیاهان بعد از پایان دوره رشد برداشت شده و خاک هر ناحیه جداگانه تجز...

در این رساله، به حل مسأله ی هُل دادن جعبه توسط ربات های متحرک پرداخته شد. هدف از انتخاب مسأله ی هُل دادن جعبه در این رساله، مباحث تئوری و عملی چالش برانگیزی است که در این زمینه ی پژوهشی به عنوان کلاسی از مسائل دستکاری اشیاء وجود دارد. این مسأله، نیازمند رسیدن به یک هدف سطح بالا یعنی قرارگرفتن جعبه در مکان مشخصی از محیط، با درنظر داشتن سطح پایینی از نیازمندی ها مثل اجتناب از مانع و حفظ تماس جابه ج...

فرایند کشش عمیق یکی از متداولترین روشهای شکل دادن ورق در حالت سرد است . در این فرایند گرده اولیه توسط سنبه به داخل قالب کشیده می شود و شکلهای استوانه ای، جعبه ای و ... بدست می آید. کشش عمیق اشکال غیرمدور کاربرد زیادی در اکثر صنایع دارد. در میان فرایندهای کشش عمیق غیرمتقارن، کشش عمیق اجسام ته گرد جعبه ای شکل اصلی ترین فرایند تغییر شکل متقارن است که توسط آن چگونگی تغییر شکل فرایندهای مشابه دیگر ب...

شیشه زیست فعال به دلیل توانایی پیوند بافت نرم و سخت در ترمیم، درمان و شکسته بندی استخوان و نیز به عنوان جایگزینی مناسب برای استخوانچه های گوش مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از شبیه سازی دینامیک مولکولی با استفاده از نرم افزار گرومکس برای مطالعه ساختار شیشه زیست فعال شبیه سازی شده به روش سل-ژل استفاده شد. برای ایجاد گروه های هیدروکسیل، سیستم شیشه زیست فعال مورد نظر مدل سازی شد. سپس یک سی...

یکی از روش‌های میرا کردن نوسانات فرکانس پایین، به‌کارگیری پایدارساز سیستم قدرت (PSS) می‌باشد. معمولاً تنظیم پارامترهای PSS با روش معین انجام می‌شود. در این روش تعداد محدودی از نقاط کار مختلف درنظر گرفته می‌شود. ازاین‌رو، کارایی PSS تنها محدود به همان نقاط کار می‌شود. در این مقاله طراحی PSS به‌ازای رنج وسیعی از تغییرات بار انجام می‌گردد. به این منظور، چند سطح بار مختلف درنظر گرفته می‌شود و به هر ...

زمینه و هدف: از آن جایی که سیستم عصبی انتریک پیچیده است و نیاز به شناخت بیشتری دارد لذا، تصمیم گرفتیم که فعالیت میو الکتریکی روده باریک را به جهت شناخت بهتر سندرم روده تحریک‌پذیر، با استفاده از شبکه‌های عصبی مصنوعی مدل‌سازی کنیم چون بر اساس اطلاعات تجربی، در این بیماری میزان سروتونین در سیستم عصبی انتریک افزایش یافته است و سیستم عصبی انتریک نیز بیش از اندازه فعال و حساس می‌شود، هدف این تحقیق اث...

هدف از این پروژه بررسی مکانیکی تغییرات در تبدیل خودرو پیکان معمولی به پیکان برقی است . پروژه توسط پژوهشکده علوم زیر دریا اجرا می شود. قسمتهای مختلف آن اعم از جانمایی باتریها، تقویت شاسی ها، تقویت فنربندی، سیستم ترمز، سیستم انتقال قدرت و سایر مسائل مکانیکی پیکان برقی تحلیل گردیه است . در همین ارتباط ابتدا خودرو برقی و اجزا آن با محاسن و معایب موجود معرفی گردیده اند. سپس انواع موتورهای الکتریکی ق...