با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مقدمه: وسایل داخل رحمی (IUD) سال‌های سال به عنوان وسیله جلوگیری از بارداری استفاده می‌شود و تاکنون در بیش از 100 میلیون زن استفاده شده است. مهاجرت IUD به احشای مجاور گزارش شده است، ولی مهاجرت آن به مثانه خیلی نادر است. ورود IUD به داخل مثانه می‌تواند باعث تشکیل سنگ روی آن شود. بسیاری از بیماران بدون علامت هستند و ممکن است از علائم تحریکی و انسدادی ادرار شکایت داشته باشند. در مطالعه حاضر بیماری ...

مقدمه و اهداف مثانه ی عصبی، اختلال در دستگاه ادراری تحتانی به علت بیماری های سیستم عصبی و یا تخریب این سیستم می باشدکه با بر هم زدن هدایت جریان عصبی در سیستم عصبی مرکزی، محیطی و یا خودکار، مثانه و پیشابراه را تحت تاثیر قرار می دهد. بررسی های اورودینامیک، اساس تشخیص و درمان است. روشهای درمانی متداول مثانه عصبی شامل درمان های دارویی،فیزیوتراپی وجراحی است.در این مقاله ضمن بررسی انواع مثانه عصبی، ب...

در دام های بزرگ بیماریهای مثانه و مجرای خروجی ادرار متداول تر و مهم تر از بیماری های کلیه هستند، با این حال تحقیقات محدودی در مورد بیماری های مثانه در نشخوارکنندگان کوچک انجام شده است. در این تحقیق با هدف تعیین فراوانی ضایعات مثانه در نشخوارکنندگان کوچک و طی یک مطالعه مقطعی در دو فصل تابستان و پاییز با مراجعه به کشتارگاه گرمسار، مثانه 400 رأcس نشخوارکننده کوچک (315 رأcس گوسفند و 85 رأcس بز) به ...