نتایج جستجو برای: جستجوی گروهی رباتها

تعداد نتایج: 25225  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی 1390

در سالهای اخیر تلاشهای زیادی برای طراحی روشهای یادگیری و خودکار سازی فرایند ساخت هستان نگار در جهان انجام شده است. هستان نگارها در زمینه های زیادی نظیر وب معنایی، جویشگرها، تجارت الکترونیکی، پردازش زبان طبیعی، مهندسی دانش، استخراج و بازیابی اطلاعات، طراحی دادگان، سامانه های چند کارگزاره و کتابخانه های دیجیتال و غیره کاربرد دارند. مشکل عمده در ساختن هستان نگارها، اکتساب دانش و زمانبر بودن ساخت آ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان - دانشکده برق و کامپیوتر 1391

پایان نامه حاضر به شبیه سازی و بهینه سازی سیستم کنترل توربین های گازی می پردازد. این هدف با شناسایی فرآیند توربین گازی و بدست آوردن پارامترهایی از آن توسط حسگرها و مقایسه این پارامترها با مقادیر موجود در مدل های استاندارد برآورده شده است. مهم ترین مسئله در شبیه سازی ، فهم چگونگی عملکرد فرآیند می باشد. بهمین لحاظ معادلات دینامیک و ترمودینامیک حاکم بر توربین گازی نوشته و تحلیل شده اند. سپس،با است...

ژورنال: :مجله علوم کشاورزی ایران 2006
سیدعلی اشرف صدرالدینی محمدجواد منعم امیرحسین ناظمی

آبیاری موجی یکی از روش های پیشرفته آبیاری سطحی است که در آن آب به صورت متناوب وارد جویچه می گردد. تناوب ورود جریان به جویچه به صورت موج های متوالی موجب افزایش سرعت پیشروی جریان درموج های دوم به بعد گردیده و در نهایت باعث افزایش بازده کاربرد و یکنواختی توزیع آب می شود . اصلی ترین متغیر های تصمیم گیری در آبیاری موجی عبارتند از : زمان چرخه یعنی مجموع یک دوره وصل وقطع جریان،نسبت چرخه یا نسبت زمان ...

ژورنال: :نشریه علمی-پژوهشی تحقیقات مالی 2012
فرناز برزین پور سیدبابک ابراهیمی سید محمد هاشمی نژاد حامد نصر اصفهانی

داده های با تناوب بالا نوع خاصی از نامانایی دارند که به آن نامانایی کسری گفته می شود. این ویژگی سبب پدیدآمدن حافظه بلندمدت در سری های زمانی مالی با تناوب بالا می شود. در این نوشتار ابتدا وجود حافظه بلندمدت در سری زمانی صنعت سیمان بررسی شده و وجود آن در سطح اطمینان بالایی توسط دو آزمون r/s و gph تأیید می شود. در ادامه، دقت مدل های پیش بینی سری های زمانی مالی نظیر، arma و garch که ویژگی حافظه بلن...

ژورنال: :علوم رفتاری 0
سیده منور یزدی sayedeh-monavar yazdi theran- vanak - alzahra university- educational & psychology faculty - psychology dept.تهران- ده ونک - دانشگاه الزهرا- دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی - گروه روانشناسی غزال زندکریمی ghazal zandkarimi theran- vanak - alzahra university- educational & psychology faculty - psychology dept.تهران- ده ونک - دانشگاه الزهرا- دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی - گروه روانشناسی

مقدمه: این پژوهش به‏منظور بررسی انسداد فکر در یادگیری فضایی برای جستجوی هدف، متقابلا در یک مسیر مارپیچ و پلکانی در یک محوطه فروشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. روش: روش از نوع تجربی بود. پژوهش در یک محوطه فروشگاهی با 350 بوتیک مورد بررسی قرار گرفت. 100 نفر شرکت‏کننده به‏طور تصادفی انتخاب شدند که می بایست در دو مسیر پلکانی و مارپیچ با آدرس کلامی و آموزش تصویری (ارائه نقشه) به جستجوی هدف می پرداختند. ...

ژورنال: :فصلنامه مشاوره و رواندرمانی 0

هدف: پژوهش حاضر با هدف تعیین سهم معنای زندگی  در پیش­بینی افسردگی یک نمونه غیربالینی­انجام شد. روش:  در یک  مطالعه توصیفی ­250 نفر از دانشجویان دانشگاه علامه­طباطبایی به پرسشنامه های معنای زندگی (استیگر، 2006)، افسردگی بک (1961) و پرسشنامه متغیرهای جمعیت شناختی پاسخ دادند. داده­های پژوهش به کمک شاخص­های توصیفی، آزمون تی­مستقل، همبستگی پیرسون و رگرسیون گام­به­گام مورد تجزیه وتحلیل قرار گرفت. یاف...

ژورنال: :مجله ایرانی پرستاری سالمندان 0
آناهیتا خدابخشی کولایی a khodabakhshi koolaee مریم حیدری m heidari محمدرضا فلسفی نژاد mr falsafinejad

مقدمه و هدف: سالمندی دروان حساسی از زندگی بشر است و توجه به مسائل و نیازهای این مرحله یک ضرورت اجتماعی است. افسردگی و ترس از زندگی می تواند منجر به فقدان معنی جویی در زندگی شود و این قضیه به خصوص برای سالمندان مقیم سرای سالمندی صادق است. ساکنان خانه سالمندان در غیاب روابط گرم با اعضای خانواده مستعد افسردگی و بی معنایی درزندگی هستند. از جمله درمان های روان شناختی که می تواند به درک معنای آنها به...

ژورنال: :گام های توسعه در آموزش پزشکی 0
عبداله موسوی عوری abdollah mousavi-ouri msc of nursing, department of nursing, school of nursing, university of social welfare and rehabilitation sciences, tehran, iranکارشناس ارشد پرستاری داخلی جراحی، گروه پرستاری، دانشکده پرستاری، دانشگاه علوم بهزیستی و توانبخشی، تهران، ایران

زمینه و هدف: یکی از روش های حل مسأله در پرستاری، بحث گروهی متمرکز می باشد. در این روش، با فعالیت اعضای گروه، می توان درباره مسایل و مشکلات خاص پرستاری اطلاعات غنی را به دست آورد. هدف از انجام مطالعه حاضر، بررسی مطالعات صورت گرفته با استفاده از این روش به عنوان یک روش حل مسأله در پرستاری بود. روش کار: مطالعه حاضر، و توصیفی بود که اهداف فرایند و کاربرد روش بحث گروهی متمرکز برای حل مشکلات پرستاری ...

ژورنال: :زن در توسعه و سیاست 2012
عبدالله شفیع آبادی فهیمه غلامحسین قشقایی

ژوهش حاضر به منظور مقایسه ی اثربخشی مشاوره گروهی بر اساس دو رویکرد واقعیت درمانی و فمینیستی بر تغییر هویت زنان سرپرست خانوار صورت گرفته است. در این پژوهش از روش تحقیق نیمه آزمایشی (پیش آزمون و پس آزمون) و استفاده از دو گروه کنترل و شاهد بهره گرفته شد. جامعه آماری این پژوهش شامل کلیه زنان سرپرست خانوار تحت پوشش کمیته امداد امام خمینی(ره) در شهر تهران بود که با روش نمونه گیری تصادفی، زنان سرپرست ...

ژورنال: :فلسفه 2007
ویلیام هافمن

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید