در حالی‎که مدل‌های متداول تحلیل پوششی داده‌ها اهداف جداگانه‌ای را برای هر واحد تصمیم‌گیری قرار می‌دهند، مدلی با عنوان مدل تخصیص ورودی متمرکز ارایه شده است که در آن یک تصمیم‌گیرنده‌ی متمرکز وجود دارد که به همه‌ی واحدهای در حال فعالیت نظارت می‎کند. هدف اصلی در این مدل، بهینه‌سازی مجموع مصرف ورودی و مجموع تولید خروجی است. در این مقاله ابتدا مدل تحصیل خروجی متمرکز بیان می‌شود که به بهینه‌سازی مجموع...

رباتهای دوپا بیش از سه دهه موضوع تحقیق پژوهشگران بوده است، اما هنوز طراحی مکانیزم و کنترل ربات دوپایی که بتواند راه رفتن و دویدن بهینه و سریع مشابه موجودات زنده انجام دهد، یک مساله تحقیقاتی باز است. کارآیی مدل آونگ وارون فنری (slip) در توصیف دینامیک دویدن موجودات زنده نشان داده شده است و در سالهای اخیر تلاش هایی برای کنترل ربات های دوپای واقعی بر مبنای دینامیک slip صورت گرفته است. محققان نشان د...

هدف از انجام این پژوهش، شناسایی و تعیین اثربخشی زوج درمانی متمرکز بر هیجان، بر کاهش نشانه های افسردگی ناشی از بیماری های قلبی، افزایش رضایت از زندگی و بهبود یا ارتقای کارکردهای روان شناختی خانواده بیماران قلبی بود. در این پژوهش از طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل استفاده شد. به منظور انجام این پژوهش، از بین بیماران قلبی که به مراکز بهداشتی شهرستان زاوه مراجعه کردند، تعداد 14 زوج به شیوه نم...

یکی از قواعد عام حقوق جزا که در جهت فردی کردن مجازات ها وضع گردیده است تعدد جرم می باشد. در سیستم حقوقی ما از زمان تدوین مقررات تعدد جرم در سال 1304، با اصلاحات متعدد بالاخص در قسمت تعدد مادی جرم مواجه بوده ایم. دوگونه سیاست جنایی در رابطه با تعدد جرم در حقوق کشورما وجود دارد، که در رابطه با جرایم مستوجب حد و قصاص و دیات با الهام از احکام شرع به ابواب مربوط به خود واگذار گردیده است، مقررات تع...

با توجه به اینکه بهره برداری از قابلیت های بالقوه گردشگری در هر منطقه ای می تواند زمینه ای پویا و فعال برای توسعه آن منطقه فراهم نماید، تحلیل توان ها و قابلیت های مزبور به گونه ای جغرافیایی ضرورتی ویژه خواهد داشت. از این رو در تحقیق حال حاضر، شناسایی نواحی مستعد توسعه اکوتوریسم استان چهارمحال و بختیاری انجام گرفت. جهت ارزیابی توان اکوتوریسم مطابق با مدل مخدوم از 8 معیار شیب، ارتفاع، زمین شناسی،...

چندی است واژه تعالی یا سرآمدی به طور فزاینده ای در ادبیات مدیریت به منظور بهبود مستمر کسب و کار استفاده می گردد. به گونه ای که مشتقات جدیدی از تعالی سازمانی شکل گرفته است که از جمله آن می توان به تعالی منابع انسانی، تعالی نوآوری، تعالی رهبری و تعالی فرآیندها اشاره کرد. در این میان تعالی منابع انسانی و تعالی رهبری بیش از دیگر موارد مد نظر قرار گرفته اند. این پژوهش به دنبال طراحی مدل بومی تعالی م...

در دهه های اخیر، همه صنایع با گسترش استفاده از فناوری اطلاعات مواجه اند. صنعت بیمه نیز به نوبه خود از این امر مستثنی نبوده است و سعی نموده تا برای عرضه خدمات بهتر و مطلوب تر، از فناوری های نوین استفاده نماید. یک از نتایج فناوری اطلاعات در صنعت بیمه، ظهور مفهومی به نام بیمه متمرکز می باشد. با توجه به آنکه پیاده سازی یک سیستم جدید در هر سازمان، با هزینه های مالی و غیر مالی فراوانی رو به روست، بای...

ایران با تابش افقی خورشیدی کل سالیانه mwh 5183911292 هفدهمین کشور در جهان به شمار می رود. با این وجود متأسفانه در صنعت برق ایران درمجموع فقط kw 636 برق توسط انرژی خورشیدی تولید می شود. در حال حاضر کشور اسپانیا با mw 2300 توان تولید برق خورشیدی پیشروترین کشور جهان است، این در شرایطی است که پنجاهمین کشور در جهان از لحاظ مقدار تابش خورشیدی سالیانه است. در این تحقیق، برای انتخاب مکانی مناسب برای اح...

اهمیت پوشش گیاهی و نقش آن در ساختار اکولوژیکی و محیطزیست شهری برکسی پوشیده نیست. پارکهای جنگلی دستکاشت نیزبهعنوان بخشی از جنگل شهری میتوانند علاوه بر تأمین فواید یک جنگل، دارای فواید اجتماعی یک پارک شهری هم باشند و بدینترتیببرای برآوردن نیازهای مختلف تفرجکنندگان بهکار روند. در این مطالعه سطحی معادل 22هکتار جهت طراحی در زون تفرج متمرکز در نظرگرفته شد. سیاست کلی این تحقیق حفظ، تجهیز و بهسازی این ...

اکوتوریسم، سفری مسوولانه و بازدید از مناطق طبیعی به منظور برخورداری و احترام به طبیعت با هرگونه ویژگی تاریخی و یا فرهنگی جدید مرتبط به آن میباشد؛ به طوری که به حفظ منطقه کمک کرده، کمترین تأثیر منفی را داشته و از لحاظ اجتماعی- اقتصادی، برای ساکنان منطقه سودآور است. این مطالعه با هدف شناسایی توان اکولوژیکی تنگ سولک با مساحتی بالغ بر2322 هکتار برای کاربری اکوتوریسم، به روش تجزیه و تحلیل سیستمی )من...