هدف از این تحقیق، ارائه یک روش مناسب جهت تشخیص و جداسازی میوه‌ ها بر اساس رنگ می‌باشد. بنابراین، طرحی جدید از یک دستگاه جداساز محصول بر اساس رنگ، طراحی و یک نمونه از آن ساخته و ارزیابی شد. این دستگاه شامل یک هد اپتیک است که وظیفه ایجاد تصویر محصول را بر عهده دارد. داده‌های خروجی هد اپتیک در یک سیستم کنترل الکترونیکی، پردازش شده و فرمانی مبنی بر حذف یا عدم حذف محصول، با توجه به رنگ تشخیص داده ش...

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر طراحی رابط مغز-رایانه جهت تفکیک سیگنال های مغزی در حین تصور چهار جهت اصلی می باشد. به منظور نوآوری، افراد جهت های مورد نظر را با کمک قدرت تخیل در ذهن تصویرسازی کردند. الگوریتم آنالیز اجزاء مستقل برای نخستین بار هم در جهت استخراج آرتیفکت ها و هم در جهت تعیین سیگنال هدف استفاده گردید. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، ثبت سیگنال ها با دستگاه میکرومد و کلا...

زمینه و هدف: سنگ های کلیوی امروزه اکثرا یا با استفاده از سنگ شکن برون اندامی (ESWL) و یا از طریق نفروستومی پوستی درمان می شوند. این مطالعه به منظور مقایسه بین میزان تاثیر و عوارض سنگ شکنی یورتروسکوپیک رتروگرید با لیتوتریپتور لیزری و پنوماتیک همراه با سنگ شکنی برون اندامی با سنگ شکنی برون اندامی به تنهایی برای درمان سنگ های 2 تا 3 سانتی متری لگنچه کلیه، انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه که...

در این مقاله، روشی پویا برای آشکارسازی پوست –جداسازی پیکسل­های پوست از پیکسل­های غیرپوست- در تصاویر رنگی ارائه شده است. روش­های ایستا عموما به دلیل بهره­گیری از یک مدل پوست ثابت، در صورت وجود تغییرات روشنایی و نیز حضور گروه­های نژادی گوناگون در یک تصویر کارایی مناسبی ندارند. در روش ارائه شده، با استخراج اطلاعات محلی پوست در هر تصویر به صورت پویا، الگوریتم در برابر شرایط نورپردازی متغیر بسیار مق...

در این پایان نامه بهینه سازی تعداد و محل قرارگیری کنترل کننده های هوشمند غیر فعال در سازه های نامتقارن جداسازی شده از پایه تحت حرکات نزدیک به گسل زمین مورد نظر است . حرکات نزدیک به گسل زمین با توجه به ویژگیهای دینامیکی متفاوتی که دارا می باشند ، اثرات نامطلوبی بر سازه های جداسازی شده از پایه می گذارند ، که مهمترین آن افزایش بیش از حد جابجایی پایه در سیستم جداساز می باشد . این افزایش در جابجایی...

خرابی پیشرونده را می توان بر اساس عملکرد زنجیروار گسیختگی که با حذف یک یا تعدادی از المان های باربر سازه ای در اثر خطرات طبیعی یا انسانی آغاز می شود تعریف نمود. هر چند مطالعات نسبتا زیادی در ارتباط با پدیده خرابی پیشرونده تحت بار های انفجار انجام گرفته است ولی می توان دید که گسیختگی به وجود آمده از سازه ها در حین رخداد زلزله های شدید نیز به یکباره اتفاق نمی افتد بلکه به علت ضعف در طراحی یا اجرا...

در طراحی مقاوم در برابر زلزله، بعضی از سازه ها شامل تجهیزاتی حساس و گران قیمت (سازه های ثانویه) هستند که گاه حفاظت آنها در برابر زلزله به اندازه سازه اصلی اهمیت دارد. از جمله آنها می توان به تاسیسات انرژی هسته ای، مراکز اطلاعات و اینترنت، برج های مخابراتی، بیمارستان ها و موزه ها اشاره کرد. یکی از دلایل اصلی که منجر به خرابی این تجهیزات می گردد شتاب وارده به آنها می باشد که نیروی اینرسی زیادی به...

در این مقاله با طراحی و ساخت نمونه هایی از جداسازهای لرزه ای الاستومر چند لایه که با لایه های بافته شده الیاف کربن مسلح شده اند و نیز ساخت جداساز مشابه و هم اندازه مسلح با صفحات فولادی و با انجام آزمایش های بارگذاری قائم و بارگذاری افقی سیکلی دینامیکی و بررسی و مقایسه مشخصات مکانیکی و دینامیکی آنها ، عملکرد جداسازهای لرزه ای مسلح با الیاف فوق الذکر مورد بررسی قرار می گیرد. این بررسی ها نشان می ...

هدف از این تحقیق، ارائه یک روش مناسب جهت تشخیص و جداسازی میوه ها بر اساس رنگ می باشد. بنابراین، طرحی جدید از یک دستگاه جداساز محصول بر اساس رنگ، طراحی و یک نمونه از آن ساخته و ارزیابی شد. این دستگاه شامل یک هد اپتیک است که وظیفه ایجاد تصویر محصول را بر عهده دارد. داده های خروجی هد اپتیک در یک سیستم کنترل الکترونیکی، پردازش شده و فرمانی مبنی بر حذف یا عدم حذف محصول، با توجه به رنگ تشخیص داده شده...

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش‌های کاهش قیمت نهایی محصول می‌باشد. یکی از رایج‌ترین ماشین‌های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده‌ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه‌های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده‌های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...