طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

تحقیق حاضر با هدف اولویت‌بندی نقش‌های مختلف رهبر در فازهای مختلف فرآیند توسعه محصول جدید در سازمان صنایع هوایی کشور صورت گرفته است. بر این اساس ضمن مروری جامع بر ادبیات موضوع و اشاره به تفاوت‌های فاز ابتدایی و فاز توسعه فرآیند توسعه محصول جدید، نقش‌های رهبر در فرآیند توسعه محصول جدید از دیدگاه نویسندگان مختلف بررسی گردید و در نهایت پنج نقش استخراج شد. همچنین از میان مدل‌های مختلفی که برای فاز ا...

داشتن یک سامانه تولید انرژی قابل اعتماد، کم هزینه و همیشه در دسترس، استفاده از سامانه های ذخیره کننده انرژی را به عنوان کاندید مهمی معرفی نموده است. روش های مختلفی برای ذخیره کردن انرژی های تجدیدپذیر وجود دارد که از میان آنها ذخیره انرژی گرمایی نهان به دلیل قابلیت ایجاد چگالی بالای ذخیره انرژی در دمای ثابت (دمای تغییر فاز ماده) از اهمیت بیشتری برخوردار است. به ترکیبات آلی یا معدنی که قابلیت جذب...

این مقاله یک رویکرد جدید جهت طراحی سیستم کنترل کننده تحمل پذیر عیب مبتنی بر کنترل پیش بین غیرخطی مقاوم برای سیستم های چند متغیره غیرخطی افاین ارایه می کند. سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مورد نظر از یک رویه تخمین عیب مبتنی برفیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی برای تخمین همزمان حالت های سیستم و ضریب افت کارایی محرک ها استفاده می کند. یک واحد ناظر نیز با استفاده از روش مدل سازی عیب و اصلاح مدل به کار ر...

مسئله¬ی جبران¬سازی توان راکتیو یکی از مهمترین موضوعاتی است که در سیستم¬های قدرت مطرح می¬باشد. بارهای موجود در میکرو¬شبکه، نیاز به یک جریان سینوسی غیر¬همفاز با ولتاژ دارند. به عبارت دیگر می¬توان گفت که بارها علاوه بر توان اکتیو به توان راکتیو نیز نیاز دارند. توان راکتیو، یک توان فیزیکی حقیقی نیست به عبارتی هیچ تبدیل انرژی و مصرف سوختی برای تولید آن نیاز نمی¬باشد. همانند عبور توان اکتیو از خطوط، ...

حضور خازن سری در شبکه های قدرت که برای جبرانسازی خط بکار گرفته می شود عملکرد رله ی دیستانس که متداول ترین رله ی حفاظتی مورد استفاده در سیستم های قدرت است را به شدت تحت تاثیر قرار داده و در موارد بسیاری باعث عملکرد اشتباه آن می گردد. این عملکرد اشتباه می تواند به دلیل وجود مشکلاتی همچون معکوس شدگی ولتاژ, معکوس شدگی جریان, کاهش یا افزایش امپدانس دیده شده توسط رله و یا نوسانات زیرسنکرون به وجود آی...

در این پژوهش به منظور بهبود خواص سطحی و تریبولوژیکی آلیاژ آلومینیم، لایه‌های نانوماده مرکب سطحی حاوی نانوذرات TiB2، Al2O3-TiB2، ZrO2 و CNTS توسط فرآیند اصطکاکی- اغتشاشی بر آلیاژ آلومینیم ایجاد می‌گردد. اثر متغیرهای فرآیند چون تعداد پاس‌ها و نوع ذرات تقویت ‌کننده بر نحوه توزیع ذرات در لایه نانوماده مرکب سطحی، اندازه دانه‌های زمینه، عیوب به وجود آمده، میزان سختی و خواص تریبولوژیکی لایه‌های ماده م...

امروزه فروافتادگی ولتاژ به عنوان یکی از مشکلات معمول کیفیت توان، برای بارهای حساس به حساب می آید. فروافتادگی ولتاژ حتی اگر از دو یا سه سیکل تجاوز کند، ممکن است سبب تولید تلفات سنگین شود، از این رو، با استفاده از یک بازیاب دینامیکی ولتاژ (dvr) می توان اکثر فروافتادگی ها را حذف و خطر لغزش بار در طول فروافتادگی ها را به حداقل رساند. dvr، ولتاژهای متناوب مناسب را، زمانی که فروافتادگی ولتاژ تشخیص دا...

امروزه تقاضا برای کیفیت توان به منظور ایمنی تجهیزات الکتریکی و رضایت مصرف کننده ها بسیار افزایش یافته است. یکی از تجهیزاتی که برای بهبود کیفیت توان الکتریکی استفاده می شود، dvr می باشد. dvr اینورتری است که به صورت سری با خطوط شبکه قرار می گیرد. در هنگام تغییر ولتاژ خط، dvr ولتاژی را با دامنه و فاز قابل کنترل، به صورت سنکرون با ولتاژ منبع، توسط ترانسفورماتور، به خط تزریق می کند تا ولتاژ بار را د...

امروزه یکی از مهم ترین مسائل صنعت برق مشکلات کیفیت توان برای بارهای حساس است، که این به دلیل استفاده زیاد از ادوات الکتریکی و الکترونیکی پیشرفته مانند کامپیوترها و کنترل کننده های قابل برنامه ریزی است. استفاده از چنین تجهیزاتی غالباً نیاز به منبع انرژی با کیفیت توان بالا دارد. کمبود و بیشبود آنی ولتاژ معمولاً بیش از هر پدیده کیفیت توان رخ می‎دهد و مشکل ایجاد می کند، که به دلایل مختلفی از جمله اثر...