عموما پلها در بازه مستقیم یک رودخانه ساخته می شوند. اما در برخی موارد مشاهده می شود که پلها بر اثر ضرورت مسیر ساخت پروژه یا بر اثر تغییرات رودخانه ای ، در قسمت پیچ و خم دار رودخانه احداث شده اند. بیشتر تحقیقات که تا کنون انجام گرفته عمق آبشستگی را در مسیر مستقیم مورد بررسی قرار دادند و کمتر کسی این موضوع را در قوس رودخانه مورد بررسی قرار داده است. بدین منظور نتایج آنها را نمی توان برای قوس رو...

به دلیل افزایش روزافزون استخراج از منابع نفت و گاز واقع در زیر بستر دریا و کاربرد لوله برای انتقال نفت به نقاط دیگر مسئله آبشستگی در اطراف خط لوله و پایه های خطوط لوله انتقال مواد هیدروکربنی توجه زیادی به خود جلب کرده است.معمولا در قسمت ساحلی کم عمق دریا خطوط لوله داخل شیار قرار می گیرند و روی آنها پوشیده می شود ولی در ناحیه فراساحلی عمیق ، لوله بر روی بستر دریا یا بر روی پایه قرار می گیرد . عل...

بررسی ساختار جرسان حول تکیه گاه های بیضوی و ذوزنقه لبه گرد.محاسبه و رسم پروفیل های سرعت، تنشهای رینولدز،آشفتگی و آنالیز کوادرانت با استفاده از دستگاه سرعت سنج adv .بررسی های انجام شده بر روی پروفیل های تنش و سرعت حول تکیه گاه ها نشان دهنده ی حضور توامان گرداب های نعل اسبی و جریان های رو به پایین در بالادست جریان است، در پایین دست جریان حضور گرداب های برخاستگی سبب به وجود آمدن نامنظمی های فراوان...

بررسی ساختار وابستگی و ساخت توزیع های چندمتغیره، یکی از موضوعات مهم و اساسی در تحلیل عدم قطعیت بین پدیده های مختلف می باشد. مفصل ها با پیوند بین توزیع های حاشیه ای متغیرها وسیله ای مناسب برای تحلیل ساختار وابستگی آن ها و ساخت توزیع های چندمتغیره می باشند. یکی از چالش ها در این زمینه یافتن تابع مفصل مناسب می باشد که با افزایش بعد مفصل‏ ها و محدودیت در ساخت مفصل های چندمتغیره، دشوارتر می شود. به ...

یکی از انواع سقف هایی که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته، سقف مرکب با عرشه فولادی است. توجیه اقتصادی این نوع سقف در ترکیب فولاد و بتن و قرارگیری آن ها در محل مناسب به لحاظ نوع رفتار و قابلیت های این مصالح می باشد. عملکرد مناسب این سیستم تا حد زیادی به میزان انتقال برش بین عرشه فولادی و بتن بستگی دارد، که انتقال برش نیز به چند عامل وابسته است. استفاده از برش گیر های انتهایی و ایجاد آج و انواع ...

جهت اندازه گیری سختی خمشی پارچه، روش های متفاوتی با اصول اندازه گیری متفاوت ارائه شده که سختی های خمشی متفاوتی برای پارچه گزارش می دهند. یکی از متداول ترین این روش ها، روش پیرس (روش تیر طره ای) است، که چرخش انتهای نمونه در آزمایش ها، سبب ایجاد خطا در این روش می شود. در این تحقیق، روشی جهت اندازه گیری مدول خمشی پارچه پیشنهاد شد. فکی متحرک، به منظور فراهم کردن تکیه گاه-هایی، جهت تغییر شکل پارچه،...

در این تحقیق، شبیه سازی عددی ارتعاشات ناشی از رهایش گردابه از سطح استوانه‌ی دایره‌ای دو درجه آزادی، تحت تکیه گاه الاستیک در مجاورت سطح آزاد سیّال انجام شده است. جریان اطراف استوانه، آرام و در محدود هی اعداد رینولدز 60 الی 130 در نظر گرفته شده است. تغییر شکل سطح آزاد ناچیز بوده و برای عدد فرود 0/2 همچون یک دیواره ی صلب بدون لغزش عمل می‌کند. اثر سطح آزاد با در نظرگیری دو نسبت فاصله از آن بررسی می‌...

در این مقاله تغییر شکل و تنش های صفحه های گرد طره ای که تحت تاثیر بار خطی همواری موثر بین مرکز و تکیه گاه صفحه باشد بدست آمده و نیز حالتی که صفحه تحت تاثیر لنگر شعاعی خطی ای بشدت ثابت و واقع بین مرکز صفحه و تکیه گاه و یا بین تکیه گاه و محیط باشد ، حل شده است . بعلاوه در پایان مقاله کاربرد این نوع بارگزاری ها ذکر شده است .

امروزه ربات های دوپا توجه بسیاری از محققان در سراسر دنیا را به خود جلب کرده است و تحقیقات زیادی در این زمینه در حال انجام می باشد. ربات های دوپا دارای تحرک پذیری بهتری نسبت به ربات های چرخ دار به ویژه برای عبور از محیط های ناهموار، پله ها و موانع می باشد. برای آنکه ربات قادر باشد بر روی سطوح مختلف حرکت نماید، لازم است که ربات حرکتش را با شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالا تنه، پ...