در این پایان نامه، کنترل حلقه بسته موقعیت، موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با استفاده از روش های غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد.ابتدا به بررسی مدل های رایج مداری این موتور پرداخته و مدار معادل را بدست می آوریم.پس از آن، به بیان گشتاور در این موتور در حالت کلی می پردازیم و گشتاور را برای یک ماشین رلوکتانسی بدست می آوریم.پس از آن کمی بحث را حول عوامل ایجادکننده تلفات و نامعینی ها ادامه داده و انوا...

امروزه در سطح جهان بیشتر کشورها و آژانس های ملی و بین المللی، با پدیده تخریب پل ها مواجه هستند؛ بیشتر این پل ها شامل پل های قدیمی ساخته شده از مقاطع نورد شده و یا تیرورق ها می باشند. سرعت تخریب پل ها و عملکرد آن ها با عمر طولانی، در دو دهه گذشته بین محققان به طور مفصل بحث شده است. تیرورق های پل ها به دلایلی از جمله اصلاح ضرایب آئین نامه ها، کاهش سختی بدلیل خوردگی در بال و جان و نیز اضافه بار نا...

سابقه و هدف : چالش های تشخیصی و درمانی فراوانی در برخورد با بیماران مبتلا به صرع مقاوم به درمان وجود دارد.این مطالعه با هدف بررسی یافته های پاراکلینیک کودکان مبتلا به صرع مقاوم مراجعه کننده به بیمارستان مفید و تاثیر آنها در پاسخ درمانی بیماران انجام شد. مواد و روش ها :مطالعه بصورت مقطعی در طی سال های 1386 لغایت 1387 انجام گردید. کلیه بیمارانی که با صرع مقاوم به درمان به بیمارستان کودکان مفید مر...

. این پایان نامه به کنترل مقاوم یک ربات سه بازو با بازوی اول انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اثر مدهای ارتعاشی می پردازد. مهم ترین نوع آوری طرح پیشنهادی فرمول بندی مساله با در نظر گرفتن مدهای ارتعاشی به عنوان منابع عدم قطعیت سیستم در حالتی که تنها موقعیت مفاصل ربات قابل اندازه گیری است می باشد. در این حالت علاوه بر برطرف شدن مشکلات اندازه گیری مدهای ارتعاشی، عملکرد مناسب ردیابی با کمینه سازی مقدار ...

در این پایان نامه پایداری مقاوم سامانه های تنظیم ژنی مورد بررسی قرار می گیرد که در آن، تأخیر متغیر با زمان بوده و عدم قطعیت سامانه به صورت تابعی غیر خطی از حالت های سامانه در نظر گرفته شده است. همچنین نویز تصادفی در معادلات غلظت پروتئین ها و mrnaها به صورت همزمان در نظر گرفته شده است. با استفاده از قضیه ی پایداری لیاپانوف و در نظر گرفتن تابع لیاپانوف-کراسوفسکی مناسب، قضایای پایداری سامانه در قا...

سابقه و هدف: با توجه به اینکه در 20-10 درصد کودکان مبتلا به صرع علیرغم درمان مناسب همچنان حملات تشنجی ادامه می یابد. این مطالعه به منظور بررسی فاکتورهای موثر در پاسخ درمانی کودکان با صرع مقاوم به درمان، مراجعه کننده به بیمارستان مفید انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه مقطعی بر روی 150 کودکی که با صرع مقاوم به درمان به بیمارستان کودکان مفید تهران طی یک سال مراجعه کردند، انجام شد. اطلاعات دموگرافی...

غار سنگشکنان دارای مساحت حدود 20000مترمربع با طول تقریبی 400متر و عرض متغیر 20تا 100متر و بـا ارتفـاع داخلـی3/5متر میباشد. شکستگی ها، درزهها و ترک های موجود در سقف و ستونهای داخل غار باعـث تـشکیل تـودههـا و بلـوک هـایاحتمالاً ناپایدار ریزشی شده است، هدف از این مقاله تعیین مطالعات ژئوتکنیکی، زمینشناسی و نقشه برداری مورد نیـاز در کنتـرلپایداری غار است که به منظور گسترش جاذبههای توریستی منطقه مورد ...

بیماری پژمردگی فوزایومی کاهو که ناشی از قارچ fusarium oxysporum f.sp.lactucum می باشد یکی از بیماری های مهم در منطقه ورامین کرج و شهر ری می باشد.نظر به اهمیت بیماری آزمایشهای مزرعه ای و گلخانهای به منظور ارزیابی حساسیت و مقاومت 15 رقم کاهو با نام های summer green mignonette all year marul bas salata bibb ice.berg سیاه سوری سفید شهر ری کرجی دزفولی مراغه و سیاه محلی مشهد نسبت به قارچ عامل بیماری ...

مقدمه و اهداف انواع مختلف پرش- فرود به عنوان مهارت­های حرکتی پایه، نقش مهمی در موفقیت­های ورزشی دارند. آسیب در اندام تحتانی ورزشکاران شرکت کننده در فعالیت­های شامل فرود بسیار شایع است. در نتیجه تحقیقات زیادی بیومکانیک فرود را در تلاش برای فهم بهتر مکانیزم آسیب­ها و کمک به پیشگیری و نیز تدوین استراتژی­های تمرینی و توانبخشی بررسی کرده­اند. هدف از انجام مطالعه­ی حاضر، مقایسه الگوی عملکرد عضلات اند...

مقاوم سازی سازه های ضعیف، که ممکن است بدلیل تغییر آیین نامه های طراحی یا ضعف در اجرای سازه ها به وجود آمده باشد، یا به دلیل افزایش طبقات آن نیاز به تقویت و مقاوم‎سازی داشته باشد و یا آسیب دیدن ساختمان در اثر خوردگی فولاد آن باشد، یک موضوع مهم و ضروری می باشد. این مقاوم سازی ممکن است قبل از وقوع زلزله و یا به صورت ترمیم اعضای آسیب دیده آنها بعد از زلزله صورت پذیرد. در ساختمان ها ستون ها از جمله ...