در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

خلاصه:   به منظور تعیین تابلوی طبیعی برخی از پارامترهای سلولی و بیوشیمیایی مایع مفصلی مفصل قلمی- بندانگشتی گوسفندان دنبه­دار ایرانی، نمونه­های مایع مفصلی 25 رأس گوسفند بالغ (3-4 ساله) دنبه­دار ایرانی سالم شامل 13 نمونه از گوسفندان نر و 12 نمونه از گوسفندان ماده مطالعه شدند. در تمامی نمونه­ها، مایع مفصلی به رنگ زرد بسیار روشن و عاری از ذرات بودند. چسبندگی و آزمون لخته موسین تمامی نمونه­ها طبیعی ...

هدف: هدف از این تحقیق، تعیین ارتباط بین ویژگیهای آنتروپومتریک و فاکتورهای آمادگی جسمانی با انواع آسیب های ورزشی در مردان جودوکار نخبه ایران می باشد.به همین منظوراز جودوکاران نخبه کشور با سابقه عضویت در تیم ملی یا تیم منتخب استان و شرکت کننده در حداقل یک دوره مسابقه ملی یا قهرمان کشوری و حداقل سه سال فعالیت مداوم در رشته جودو بکارگیری گردید . تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از نرم افزار)16 (sps...

مقدمه و اهداف این پژوهش  آینده نگر با هدف بررسی  عملکرد فیزیکی و احتمال زمین خوردن در افراد مسن که تحت جراحی تعویض مفصل زانو قرار گرفتند، انجام شد. مواد و روش ها در این مطالعه در مجموع 30 نفر (3 مرد 27 زن ) با میانگین سنی بیش از 60 سال )15 نفر کاندید تعویض مفصل یک طرفه و15 نفر کاندید تعویض مفصل دو طرفه )  با استفاده از آزمون Berg  در طول پروسه قبل از جراحی و به دنبال آن در طول ماه های اول ,د...

چهار بیمار به علت کندگی استخوانی و داخل مفصلی تاندون فلکسور عمقی با روش جااندازی باز و تثبیت با پیچ ظریف درمان شدند. بیماران از نظر کارکرد تاندون فلکسور عمقی، دامنه حرکتی مفصل بین‌انگشتی دیستال پیگیری شدند. زمان پیگیری بین ۶ تا  ۶۰ ماه بود. قطعه کنده شده استخوانی همراه تاندون در تمام بیماران داخل مفصلی بود. علی‌رغم کارکرد تاندون فلکسور عمقی، دامنه حرکت مفصل بین‌انگشتی دیستال در همه بیماران کاهش...

  مقدمه و هدف: استئوآرتریت زانو شایع ‌ ترین بیماری مفصلی و یک علت ناتوانی در پیری است. هدف از این مطالعه بررسی اثرات طولانی مدت هیالگان در درمان درد، بهبود دامنه حرکت مفصلی و اثر بر کیفیت فعالیتهای روزمره بیماران مبتلا به استئوآرتریت می ‌ باشد.   مواد و روش ‌ ها: در این پژوهش کارآزمایی بالینی که با شماره IRCT2013031712831N1 در سامانه ثبت کارآزمایی ‌ های بالینی ایران ثبت شده است. پس ازتشخیص دقیق...

این مطالعه به بررسی بیماران مبتلا به سینویت گذرای حاد مفصل هیپ که در طی سالهای 1370 لغایت 1378 در بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی ایران بستری شده بودند، اختصاص دارد. هدف از انجام این پژوهش بررسی شیوع بیماری از نظر سن، جنس، علائم بیماری و درمان آن بوده است. در بررسی پرونده 24 بیمار مبتلا به سینویت گذرای حاد نتایج زیر بدست آمد. سن شیوع بیماری در کودکان زیر 10 سال بود(67%). جنس شایع درگیر پسر بچه ...

زمینه و هدف: مطالعات محدودی در رابطه با سیتوکین های اینترلوکین-33 (il-33) و اینترلوکین-18 (il-18) در بیماری روماتیسم مفصلی انجام شده است؛ لذا این مطالعه با هدف اندازه گیری مقادیر il-33 و il-18 در سرم بیماران مبتلا به روماتیسم مفصلی، قبل و سه ماه پس از درمان و مقایسه آن با گروه کنترل و افراد مبتلا به بیماری پوکی استخوان- به عنوان یک بیماری غیرالتهابی- انجام شده است. روش تحقیق: در این مطالعه مورد...