در این پژوهش عملکرد دو سامانه کنترل کشش مکانیکی و الکترونیکی خودکار در تراکتور مسی فرگوسن مدل 399 در شرایط مزرعه‌ای ارزیابی و مقایسه شد. تاثیر دو نوع سامانه کنترل (سامانه کنترل مکانیکی موجود بر روی تراکتور و سامانه کنترل الکترونیکی) در چهار سرعت پیشروی و سه مقدار کشش تنظیمی بر درصد لغزش، مصرف سوخت، نیروی فشاری در ساق وسط و عمق کار در حین شخم با گاوآهن برگردان دار سوار سه خیش با به کارگیری آزمای...

یکنواختی پاشش سم عبارت از تولید قطراتی با اندازه بهینه با توزیع یکنواخت و حداقل تلفات سم می باشد. در این تحقیق پس از بررسی عوامل موثر بر یکنواختی پاشش در نازلهای سمپاش پشت تراکتوری، آزمونهائی با دستگاه الگو نشان در دو حالت فشار ثابت ، ارتفاع متغیر و فشار متغیر، ارتفاع ثابت برای یک نازل خارجی و دو نازل ایرانی (پلاستیکی و فولادی) انجام شد و در نهایت مقادیر ضریب تغییرات در هر دو حالت محاسبه و نمود...

ارتعاش کامل و جزئی بدن باعث کاهش سلامتی مانند درد کمر و آسیب ستون فقرات می‌شود که می‌تواند از مواجهه با ارتعاش صندلی منتج ‌شود. همچنین مواجهه با ارتعاش می‌تواند مزاحم سیستم عصبی مرکزی شده و بر سیستمهای گردش خون و ادرار تاثیر بگذارد. در این تحقیق، ارتعاشات صندلی تراکتور یونیورسال 650 ام و تاثیر آن بر راننده در 5 سطح دور موتور 1000، 1200، 1400، 1600 و 1800 در راستای عمودی و در حالت حمل و نقل بر...

مقدمه: رانندگان تراکتور در طول رانندگی به طور دایم در معرض ارتعاش تمام بدن قرار دارند که این مساله ممکن است منجر به بروز اختلالات سیستم های اسکلتی – عضلانی ، عصبی ، گردش خون و بروز بیماری های شغلی ناشی از ارتعاش گردد. هدف از این مطالعه ارزیابی مواجهه رانندگان تراکتور با ارتعاش کل بدن می باشد. .روش کار: در این مطالعه پارامترهای مربوط به ارتعاش تمام بدن مانند شتاب ریشه مجموع مربعات، شتاب معادل کل...

با افزایش روز افزون جمعیت و نیاز به چوب، لزوم جنگلکاری با گونه های سریع الرشد بیشتر احساس می شود. بهره برداری در مناطق جنگلکاری شده عموما به روش لکه ای یا قطع یکسره انجام می گیرد و طی آن درختان مقطوعه با استفاده از ماشین آلات چوبکشی از عرصه جنگل خارج می گردند. تردد این ماشین آلات بر روی خاک مناطق جنگلکاری شده همراه با آسیب به خاک می باشد. این مطالعه تولید، هزینه و کوبیدگی خاک توسط دو ماشین اسکی...

با توجه به آمار تراکتورهای موجود در ایران (تا پایان سال 72 حدود 300000 دستگاه) مشاهده شده که تابحال هیچگونه ارزیابی از میزان مصرف سوخت این تراکتورها صورت نمیگیرد. و اکثر آنها مصرف سوخت بیش از حد استاندارد دارند. گرچه نسبت افزایش هزینه مصرف سوخت برای یک تراکتور نسبت به رقم استاندارد، رقم کمی است لیکن وقتی این رقم برای کل تراکتورهای موجود در کشور محاسبه گردد رقم قابل توجه ای خواهد بود. افزایش مصر...

مقاومت کششی ابزارهای مختلف خاک ورزی یک پارامتر مهم برای اندازه گیری و ارزیابی عملکرد ادوات و تعیین مقدار توان موردنیاز می­باشد. در این تحقیق آزمایش­های مزرعه ای در دو نوع خاک لومی شنی و شنی لومی در قالب آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح بلوک کامل تصادفی (rcbd) و با چهار تکرار، به منظور مقایسه آماری مقادیر مقاومت کششی زیرشکن با بازوی خمیده تحت تاثیر پارامترهای مختلف انجام گردید. در داخل هر بافت خاک، م...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

حفظ بهترین پوسچر دست برای استفاده از بیشترین قدرت چنگش دست در طراحی ایستگاههای کار اهمیت ویژه ای دارد. این مطالعه با هدف تعیین تاثیر پوسچر دست بر بیشترین قدرت چنگش و میزان ناراحتی در میان 24 نفر از رانندگان تراکتور سنندج انجام شد. حداکثر قدرت چنگش در پوسچرهای مختلف با استفاده از دینامومتر هیدرولیک و میزان ناراحتی با استفاده از مقیاس چشمی شبیه سازی 10 درجه ای اندازه گیری و ثبت شد، پس از گردآوری ...