رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

فروپاشی پیش رونده، گسترش خرابیهای زنجیروار در یک سازه می باشد، که از حداقل یک عضو بحرانی سازه ای شروع شده و بطور پیوسته به سایر اعضای سازه منتقل شده و باعث خرابی کلی یا بخش اعظمی از آن سازه می شود. این حادثه وحشتناک میتواند در اثر یک حادثه غیرعادی مانند انفجار بمب، انفجار کپسول گاز، برخورد وسایل نقلیه و یا یک گودبرداری غیراصولی که باعث حذف ناگهانی یک یا چند عضو بحرانی از سازه شود، به وجود آید. ...

خرابی پیش رونده یک پدیده فاجعه بار در سازه هاست که می تواند بخاطر حوادث طبیعی یا عوامل انسانی اتفاق افتد. در مکانیزم خرابی پیش رونده، یک خرابی موضعی منفرد ممکن است سبب تغییر شکل های قابل توجهی شود که منجر به انهدام یک سازه گردد. خسارت های جانی و مالی فراوانی که به واسطه مکانیزم خرابی پیش رونده ممکن است در سازه اتفاق افتد، بررسی مقاومت و ظرفیت سازه ها در برابر این پدیده را امری الزامی جلوه می ده...

دیاتوم های اپیپلیک تالاب گمیشان (استان گلستان)، یکی از زیستگاه های با ارزش در حاشیه شرقی دریای خزر، در سال 1392 جداسازی، خالص سازی و سپس مورد شناسایی قرار گرفتند. بدین منظور، از روش های رقیق سازی سریالی و کشت خطی روی محیط کشت f/2 استفاده و کشت خالص تهیه شد. برای شناسایی جدایه ها، مطالعات ریزریخت شناسی روی لام های دایمی تهیه شده انجام گردید و همچنین تصاویر میکروسکوپی الکترونی نگاره مورد بررسی قر...

هدف: هدف از این تحقیق، بررسی حضور ژن dbat، یکی از ژن های کلیدی در مسیر بیوسنتزی تاکسول، در سرخدار (taxus baccata) و قارچ اندوفیت مولد تاکسول آن و نیز بررسی میزان شباهت این توالی ها با توالی های موجود در بانک ژن بود. مواد و روش ها: در این تحقیق، قارچ های اندوفیت از پوست درخت سرخدار جداسازی و به روش نوک هیف خالص سازی شدند. dna ژنومی درخت سرخدار و یکی از قارچ های مولد تاکسول (ایزوله t9) استخراج گر...

در سال های اخیر وقوع حوادث ناگوار نظیر 11 سپتامبر توجه بسیاری را به مساله خرابی پیش رونده جلب کرده است و باعث شده است تا در طراحی سازه های جدید مورد توجه قرار گیرد. در سازه های ساختمانی اتصالات تیر به ستون نقش بسیار مهمی را در تحمل نیروها و مقاومت در برابر وقوع خرابی پیش رونده بازی می کنند. معمولا ساختمان های بتنی دارای اتصالات تیر به ستون نسبتا صلب می باشند اما در قاب های فولادی اغلب اتصال تیر...

فلج مغزی یک بیماری حسی حرکتی است که کنترل قامت و حرکت را تحت تأثیر قرار داده و موجب اختلال و ناهنجاری غیر پیش رونده در مغز در حال رشد است. این بیماری یکی از دلایل اصلی و رایج اختلالات تکاملی دوران کودکی است. کودکان مبتلا به فلج مغزی با اختلالاتی در عملکرد بدن مثل اسپاستی سیتی، کاهش قدرت عضلانی و کنترل انتخابی حرکت روبه رو هستند که ممکن است فعالیت های عملکردی و مشارکت در زندگی روزمره را محدود سا...

این تحقیق با هدف بررسی اثر رنگبری بدون کلر(ecf) بر ویژگی های نوری و مقاومتی کاغذ حاصل از خمیر کاغذ سودای باگاس انجام شد. به همین منظور مقداری خمیر رنگبری نشده باگاس به صورت تصادفی از کارخانه پارس انتخاب شد. سپس این خمیرها با دو توالی od(ep)p و od(ep)d و با استفاده از اکسیژن و دی اکسید کلر و پروکسید هیدروژن رنگبری گردید. از خمیرکاغذ های رنگبری نشده و رنگبری شده باگاس طی توالی های od(ep)d و od(ep...

پروفسور رونده، استاد دانشگاه آلبرتای کانادا در رشتۀ ریاضی است. مقالات تخصصی وی بر اثرات متقابل آنالیز هارمونیک و آنالیز تابعی متمرکز است. مقالات عمومی رونده دربارۀ جنبه های فلسفی ریاضی نیز جالب توجه اند. از جمله مقالۀ حاضر که ضمن ارائۀ چند مثال، چرایی و چگونگی اثبات در ریاضی را شرح می دهد.

زمینه: در انتهای5 /-UTR ژن F سویه واکسن سرخک یک توالی غیر معمول طولانی غیرکد کننده قرار دارد که با توجه به موتاسیون ها و حذف های منطقه ای، تغییرات در این ناحیه می تواند بر عملکرد پروتئین F تولید شده مؤثر باشد. هدف: مطالعه به منظور تعیین ژنومیکس تغییرات توالی 5/-UTR ژن F ویروس سرخک سوش واکسن AIK-C تکثیر شده در سلول های MRC-5 انجام شد. مواد و روش ها: این پژوهش بنیادی در سال 1385 در بخش بیوتکنو...