در اینجا معادلات ژایروسکوپ بازنویسی شده بنحوی که با تغییر معادلات حالت مناسب استفاده تکنیک های غیر خطی می گردد .با استفاده از تکنیک خطی سازی ورودی-خروجی معادلات غیر خطی به معادلات خطی تبدیل می گردد .نکته حائز اهمیت انست که این تغییر متغیرهای حالت به نحوی در نظر گرفته شده است که با تکنیک خطی سازی مناسب حل گردد .حال با این معادلات خطی با روشهای کلاسیک برخورد شده است .بعلت ماهیت ردیاب بودن ژایروسک...

نسل­های بعدی سیسستم­های مخابرات بی­سیم باید بتوانند نرخ داده بالاتری را نسبت به سیستم­های کنونی تامین کنند. هزینه تامین این ناز نیز باید پایین باشد. متاسفانه زیرساخت مخابرات بی­سیم امروزی به اندازه­ی کافی برای ارائه این خدمات جدید مجهز نیست. موانع اصلی این امر عبارتند از: پهنای باند محدود در دسترس، توان انتقالی محدود و نوسانات شدت سیگنال که در کانال­های بی­سیمچند متغیری امری طبیعی است. سیستم­ها...

سیستمهای مخابراتی چند آنتنه در سالهای اخیر به عنوان یک فن آوری مناسب برای پاسخگویی به تقاضاهای فزاینده برای دستیابی به نرخهای بیشتر تبادل اطلاعات و کیفیت سرویس بهتر مطرح شده اند. در یک محیط واقعی، این سیستمها با دو پدیده اجتناب ناپذیر خطای تخمین کانال و همبستگی محوشدگی مواجهند. با معلوم بودن زمان همدوسی کانال، توان ارسالی در دسترس، و توان نویز گیرنده، روشهای مبتنی بر آموزش برای تخمین کانال، بخش...

میدان مغناطیسی نقش مهمی را می تواند در ایجاد، تکامل و هدایت جریان‎های خروجی و جت ها از قرص برافزایشی ایفا کند. از طرفی، دمای قرص ممکن است بر ساختار خطوط میدان و جریان مواد اثر گذار باشد. در این پایان نامه، با استفاده از روش خودمشابه ای در مختصات استوانه ای به بررسی پروفایل دمای قرص برافزایشی ( ) در شکل گیری جت ها و جریان های خروجی در اطراف پیش ستاره ها پرداختیم. نتایج نشان داد که به ازای هر تکا...

جنس پکتوباکتریوم ( pectobacterium) متعلق به خانواده انتروباکتریاسه (enterobacteriaceae)، از عوامل مهم بیماریزا در گونه های متعلق به 35 درصد از راسته های گیاهی نهاندانه می باشد. گونه ها و زیرگونه های این جنس باعث ایجاد پوسیدگی نرم ، ساق سیاه، نکروز آوندی، پژمردگی و لکه برگی روی طیف وسیعی از گیاهان تک لپه و دو لپه می شوند. با وجود مطالعات قابل توجه در دنیا بر روی pectobacterium های جدا شده از گیا...

بیماری لکوز انزوتیک گاو یک بیماری ویروسی در گاوهای بالغ است که مشخصه آن دگرگونی نئوپلاستیک لنفوسیت ها در بافت های لنفی بویژه عقده های لنفاوی است. شیوع عفونت در گله های گاوان بخصوص گاوهای شیری بالا است اما فقط تعداد کمی از این گاوان نشانه های ابتلاء به لنفوسارکوم را نشان می دهند. موتاسیون در ژن p53 نقش مهمی در پاتوژنز لکوز انزوتیک گاوان بازی می کند. مطالعات قبلی حاکی از آن است درگاو های آلوده به...

در این پژوهش سعی شده است که با استفاده از نسل های جدید تکنولوژی تعیین توالی بیماران با ناتوانی ذهنی در ده خانواده با دو یا بیشتر فرد مبتلا مورد بررسی قرار گیر و در پایان موفق به پیدا کردن 6 ژن در این ده خانواده گرددید.

زعفران با دارا بودن خواص دارویی متعدد بهویژه خواص ضد سرطانی به عنوان گیاه دارویی مهم مورد توجه قرار گرفته است. این تحقیق با هدف بررسی جنبه های مختلف بیوانفورماتیکی ژن کیتیناز تولید شده در پیاز گیاه زعفران در مقایسه با سایر انواع شناخته شده آنزیم کیتیناز انجام شد. بر اساس نتایج این تحقیق ساختار safchi a دارای شباهت ساختاری زیادی با کیتینازهای گیاهی متعلق به خانواده 19 گلیکوزیل هیدرولازهاست. هر چ...

زمینه:طی سال های اخیر، بروز و گسترش مقاومت داروئی در مایکوباکتریوم توبرکلوزیس، باکتری مولد سل، این بیماری را در اولویت های سازمان بهداشت جهانی هم ردیف بیماری هایی مانند ایدز و هپاتیت قرار داده است. بررسی دقیق ژنوتیپ سویه های کلینیکی مقاوم و حساس برای غلبه بر مقاومت دارویی ایجاد شده ضرورت دارد. از میان سیستم های متعدد ترمیم تنها تعداد محدودی ژن کد کننده آنزیم های ترمیم dnaدر مایکوباکتریوم توبرکل...

سابقه و هدف: پروبیوتیک ها میکروارگانیسم های مفیدی هستند که در طی قرن ها در بهبود مواد غذایی و هم چنین ارتقاء سلامت استفاده می شوند. امروزه پروبیوتیک های نوترکیب به عنوان وسیله انتقال برای بیان و انتقال هدفمند مولکول های بومی یا نوترکیب به سطوح مخاطی دستگاه گوارش در تغذیه و سلامت استفاده می شوند. لاکتوکوکوس لاکتیس یک کاندیدای بالقوه برای تولید پروتئین های زیستی مفید است. ازآن جا که برای این باکت...