در این نوشته اصول کنترل توان و فرکانس به عنوان قسمتی از مسئله کنترل تولید مورد مطالعه قرار گرفته است ضمن این بررسی نشان داده شده است که دستگاه تنظیم کننده توربین بخار (یا توربین آبی ) به تنهایی می تواند خطای فرکانس را در حالت ماندگار به صفر برساند و لازم است کنترل اضافی دیگری که به دستگاه تنظیم کننده افزود در سیستم به هم پیوسته این کنترل اضافی از یک مرکز فرمان مشترک به مولدهای موجود در سیستم فر...

در این پایان نامه ما به مطالعه پایداری لیاپانف و انشعاب هاف در یک سیستم تنظیم کننده گریز از مرکز وات با یک موتور بخار پرداخته ایم. تنظیم کننده گریز از مرکز وات وسیله ای است که به طور اتوماتیک سرعت یک موتور را کنترل می کند. در این پایان نامه سیستم تنظیم کننده گریز از مرکز وات که به یک موتور بخار وصل شده است به طور اختصار سیستم تنظیم کننده وات (wgs)نامیده می شود. ما در این پایان نامه راهی ساده بر...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

در این مقاله یک قانون هدایت نوین برای کانال سمت رهگیر های آشیانه یاب طراحی شده است. به دلیل استفاده از تئوری کنترل مد لغزشی، از معادلات غیرخطی حاکم بر هندسه درگیری استفاده شده و شتاب هدف نیز به عنوان نامعینی در نظر گرفته می شود. در این صورت نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق مانور هدف در حین پرواز نبوده و تنها از کران بالای آن استفاده می شود. طبق ایده ناوبری موازی از نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و...

چکیده ندارد.

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

در دهه های اخیر و با ساخت سازه های انعطاف پذیرتر، نظیر ساختمان های مرتفع تر و یا پل های با دهانه های بلندتر، قیود در نظر گرفته شده در آئین نامه های مختلف طراحی سازه های برای پارامترهای حرکتی مانند تغییر مکان ها و شتاب های سازه ای به عنوان عوامل کنترل کننده در طراحی این سازه ها شناخته شده اند. یکی از روش های نوین بکار گرفته شده برای ارضاء این ملزومات حرکتی استفاده از سیستم های کنترل فعال در سازه...

در این مقاله یک کنترل کننده PID خود تنظیم جهت تثبیت ولتاژ ترمینال ژنراتور سنکرون ارائه می شود سیستم خود تنظیم طرح شده بسیار ساده است بطوریکه پیاده سازی آن در عمل به راحتی میسر خواهد بود از طرفی جهت بهتر شدن پاسخ سیستم و رفع مشکلات موجود در اجرای سیستمهای خود تنظیم سریع مدل دو نرخی یا به عبارتی سیستم کنترل با دو زمان نمونه برداری نیز در اینجا ارائه گشته و با توجه به نتایج شبیه سازی بدست آمده پاس...

  در این مقاله طراحی و ساخت کنترل سرعت موتور القایی سه فاز با روش V/f توسط کنترل کننده تناسبی- انتگرالی تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک وکنترل کننده فازی در شرایط مختلف کاری مطرح می گردد و عملکرد این دو کنترل کننده در شرایط مختلف کاری، مانند تغییرات پله در سرعت مرجع یا در گشتاور بار به صورت عملی با هم مقایسه می شوند. پیاده­سازی کنترل­کننده ارایه شده در این مقاله، بر اساس پردازنده دیجیتال بوده و از ...