با پیشرفت سریع و روز افزون نرم افزارهای پردازش و ویرایش تصویر، جاعلین توانسته اند تصاویر را بدون باقی گذاشتن کوچک ترین اثری مبنی بر دستکاری تصویر، تغییر داده و تصاویر جعلی را طوری تولید کنند که دیگر نتوان به این راحتی و تنها با نگریستن به آنها، به جعلی بودن آنها پی برد. با وجود چنین مسئله ای صحت و جامعیت تصاویر زیر سوال خواهد رفت و دیگر نمی توان به محتویات تصاویر اعتماد کرد. کپی و الحاق (کپی و ...

تاریخچه علم روباتیک بیشتر به تعامل با انسان نزدیک است. در اصل روبات ها را فقط برای استفاده در محیط های صنعتی به جای انسان در کارهای خسته کننده، تکراری و جاهایی که نیاز به دقت دارند در نظر می گیرند، اما سناریوی فعلی در حال گذر به سمت افزایش تعامل با بشر است. این بدان معنا است که تعامل با انسان از صرف تبادل اطلاعات (در کاربرد از دور) در حال گسترش است و روبات ها به تعامل نزدیک، شامل بعد فیزیکی و ا...

سابقه و هدف: پیوند خودی (auto transplantation) بهترین نوع پیوند جایگزین استخوانی می باشد، ولی محدودیت هایی دارد. لذا پیوند غیر خودی با استفاده از مواد صناعی یا طبیعی توصیه می شود. اسکلت آهکی صدف دریای خزر ایران در این تحقیق به عنوان یک ماده طبیعی جایگزین در تشکیل استخوان، مورد ارزیابی پرتونگاری قرار گرفت. قطعات صدف دریایی در نقص سوراخی شکل موجود در استخوان ران در گروه آزمایش با روند طبیعی التیا...

در طی تقسیم نامتقارن سلول، هنگام تبدیل سلول والد به دو سلول دختر، دوک میتوز در وسط سلول واقع نمی باشد. در بسیاری از ساختارهای زیستی این جابه جایی از وسط سلول به کمک حرکات نوسانی دوک میتوز انجام می شود. ما در این رساله به نقش عوامل موثر در این نوسان می پردازیم. از آزمایش ها و عکس برداری ها از سلول در حین تقسیم چنین بر می آید که سازو کار رشد و کاهش میکرولوله ها و همچنین اتصال و جدایی موتور پروتئی...

چکیده ندارد.

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

این مقاله در چهارچوب نظری? نمود معنایی- واژگانی لیبر(2004) به بررسی نقش معنایی پسوندهای ـَ نده و ـ ار می پردازد. این نظریه با استفاده از شش مشخّص? معنایی: مادّه ، پویا ، مکان ، وضع یا جایگاههای رویدادی استنباطی (وجرا) ، مقیّد و ساختمند و یک اصل به نام اصل هم نمایگی ، نقش معنایی عناصر واژی از جمله وندها و عملکرد آنها را در فرایندهای ترکیب، اشتقاق و تغییر مقوله بررسی می کند. در این نظریه هم? عناصر وا...

با پیشرفت سریع تولید و جمع آوری داده های مکانی و تکنیک های پردازش آن ها، همواره حجم عظیمی از داده ها که ناحیه جغرافیایی یکسانی را می پوشاند، در دسترس قرار می گیرد. این حجم داده، متخصصین حوزه علوم ژئوماتیک را به ایجاد پایگاه داده چندمقیاسی با اهدافی مانند به روز رسانی مجموعه داده ها و آنالیزهای چندمقیاسی ترغیب کرده است. هسته اصلی تولید پایگاه های چندمقیاسی، فرآیند تناظریابی داده ها می باشد. در ا...

در سال های اخیر با افزایش قابلیت و کارایی دوربین های رقومی، پردازشگر ها و توسعه الگوریتم های پردازش تصاویر، روش های ناوبری هوایی بینائی مبنا به منظور غلبه بر محدودیت های سایر سامانه های ناوبری مورد توجه بسیاری از محققان قرارگرفته است. در این روش ها به منظور تعیین پارامترهای ناوبری، عمدتاً از تناظریابی اتوماتیک تصویر اخذ شده توسط یک سنجنده با اطلاعات موجود در یک پایگاه داده مرجع استفاده می شود. ا...

تصاویر ماهواره‌ای حرارتی سطح دریا (SST)1، داده‌های ارتفاع سنجی و داده‌های رنگی اقیانوس برای شناسائی جریانات دریائی و ساختارهای گردابی در اقیانوس به کار برده می‌شوند. هدف از این مقاله استخراج چارچوبی برای پردازش تصاویر پی‌درپی بزرگ اقیانوسی به منظور شناسائی و استخراج جا به جایی‌های کلی مانند جریان‌های اقیانوسی و مکان ساختارهای خاص مانند جریان آب و گرداب ها و جبهه‌های دریائی می‌باشد. این خصوصیات ...