یادگیری تقویتی، یکی از شاخه های مطرح یادگیری ماشین در هوش مصنوعی است که برای حل یک مسئله نیازی به شناخت کامل از محیط ندارد، زیرا مسئله را به صورت یک عامل خودمختار و هدفمند می شناسد که با یک محیط نامعین در ارتباط است و ادراکات عامل از محیط را به عنوان حالت واقعی محیط در نظر می گیرد. یکی از کاربردهای این نوع از یادگیری در مسیریابی می باشد. یافتن مسیر بهینه در محیط های بزرگ و پیچیده با این روش می ...

در یادگیری تیمی و هنگامی که مجموعه ای از عامل ها در کنار یکدیگر به یادگیری می پردازند، زمانی می توان یادگیری مناسبی داشت که در آن میزان کارایی هر عامل مشخص باشد و بتوان نقش عاملهای مختلف را به دستی در تیم تعییین کرد. در این صورت می توان براساس نقش و میزان تاثیرگذاری عامل در کار گروهی تیم به وی امتیاز داد. در تحقیقاتی که تاکنون انجام شده است نقش همه عاملهای شرکت کننده در یادگیری را یکسان فرض کرد...

سابقه و هدف: مشکل شایع بیماران دچار اختلال حس نیمه بدن (hemiparesis) ناشی از سکته مغزی، کاهش تعادل در وضعیت ایستاده و هنگام راه رفتن است. این مطالعه به منظور کمی نمودن و مقایسه کنترل تعادل بین بیماران دچار سکته نیمکره راست و چپ و تعیین تاثیر تمرین های تعادلی، عملکردی و تقویتی بین دو گروه از بیماران انجام شد.مواد و روش ها: این کار آزمایی بالینی در سال 1382 و در آسایشگاه کهریزک انجام شد. 34 بیمار...

مقدمه: شایع ترین تظاهر عملکرد نورولوژیک بعد از سکته مغزی ضعف حرکتی است. مطالعه به منظور تعیین اختلال های قدرت و دو عمل جابجایی، راه رفتن روی سطح صاف و بالا رفتن از پله، در بیماران همی پارزی و تاثیر تمرین های تقویتی کانسنتریک عضلات اندام تحتانی مبتلا در درمان این اختلال ها انجام شد. مواد و روشها: در این کارآزمایی بالینی، 34 بیمار همی پارزی ثانویه به سکته مغزی با میانگین سنی 19/6±41/52 سال از طری...

چکیده هدف از انجام پژوهش حاضر، مقایسه تأثیر سه روش تمرینی منتخب پلایومتریک، مقاومتی با وزنه و ترکیبی پلایومتریک- با وزنه بر توان انفجاری پا، قدرت عضلانی اندام تحتانی و چابکی دختران تمرین کرده بود.44 دانشجوی دختر رشته تربیت بدنی با میانگین و انحراف استاندارد سنی 80/1±39/21 سال، وزن 37/7± 18/57 کیلوگرم و قد 46/5± 162 سانتی متر، بدون سابقه آسیب در اندام تحتانی و با شرط نداشتن برنامه منظم تمرینی پ...

سالمندان یکی از اقشار آسیب پذیر هر جامعه ای را تشکیل می دهند. افتادن در سالمندان با کاهش توانایی در انجام فعالیت های روزانه همراه می شود. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر هشت هفته تمرینات فرانکل بر هماهنگی و تعادل سالمندان مرد بود. روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه نیمه تجربی بود. 30 مرد سالمند (سن:05/6±03/68 سال؛ وزن:50/9±20/62 کیلو گرم، قد:93/6±77/163 متر) که در مراکز نگهداری سالمندان شهر اراک بود...

-

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID و SMES مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه‌ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده‌های PID و SMES به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی مدل‌شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح‌شده حل می‌شود. سپس عملکرد هم‌زمان آن‌ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می‌گردد. کنتر...

در این مقاله با ترکیب ایده‌هایی از یادگیری تقویتی گرادیان سیاست و روش ازدحام ذرات یک روش ترکیبی بهینه‌سازی برای کنترل یک سیستم پیچیده غیرخطی ارائه‌شده است که کاربردهای فراوانی در جهان واقعی خواهد داشت. این سیستم ترکیبی بر روی یک پرنده هدایت پذیر از دور چهارروتور نصب‌شده است که باهدف کنترل جهت‌گیری و موقعیت پهپاد عمل می‌کند. در این روش با گرفتن ایده از روش‌های تقویتی، گرادیان سیاست در کنترل‌کنند...