در این مقاله به بررسی دیدگاههای تقریبی و وحدت گرایانه آیت­ الله مکارم شیرازی پرداخته شده است. هدف از این بررسی آشنایی با خدمات بی­ وقفه این دانشمند بزرگ اسلامی در راستای تقریب و وحدت امت اسلامی است. ایشان در آثار و سخنرانیهای خود همواره قرآن را حلقه اتصال و وحدت امت اسلامی دانسته و کوشیده است با استفاده از آیات قرآن، ضرورت این امر را روشن ساخته و خطرات اختلاف و افتراق امت اسلامی را نشان دهد. مه...

معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

روش های نوع ،‎bdf‎ مسائل مقدار اولیه سخت، ‎$-a(alpha)$‎پایداری، تقریبا ‎$-l$‎پایداری، روش خطوط } ‎egin{abstract}‎ ‎aselineskip = 7.7mm‎ در این پایان نامه، یک روش جدید نوع ‎bdf‎ بر اساس تقریب های چبیشف برای حل عددی دستگاه معادلات دیفرانسیل سخت به دست آمده از اعمال روش خطوط بر روی معادلات دیفرانسیل جزئی وابسته به زمان پیشنهاد شده است. این روش تقریباً ‎$-l$‎پایدار بوده واز ...

فومهای سخت پلی اورتان یکی ازمهمترین خانواده ی فومهای پلیمری هستند که به دلیل خواص بی نظیرشان کاربردهای گوناگونی درزندگی روزمره دارند. پلی اورتان خالص به علت خواص مکانیکی و گرمایی ضعیفش، برای بسیاری ازکاربردهای مهم، مناسب نبوده و تلاشهای زیادی به منظور بهبود این نقص ها با استفاده از نانو ذرات صورت گرفته است. ازآنجایی که نانو لوله های کربنی منجر به بهبود خواص پلیمرها می شوند از اینرو در کار حاضر،...

در‎‎‎‎‎‎‎ این پایان نامه به کمک الگوریتم ژنتیک به حل چندین مسأله ی هدایت گرمایی معکوس خواهیم پرداخت. نتایج نشان می دهد که یک تقریب خوب برای جواب، با پیاده سازی الگوریتم ژنتیک سریال در یک پردازنده ی تک هسته ای با سرعت ساعت 2.4 گیگا هرتز و الگوریتم ژنتیک موازی در یک پردازنده ی 16 هسته‎‎ ای با سرعت ساعت 2.4 گیگاهرتز برای هر کدام به دست می آید.

سنیتیک تخریب گرمایی برخی از ترکیبات پلی آمید ایمیدها توسط آنالیز ترموگراویمتری (tga) غیر همدما در سه سرعت گرمایی (0c min-1 20 و?? ،?/?) در اتمسفر نیتروژن مطالعه شد. تخریب گرمایی واکنش های پلی آمید ایمیدها باروش های تانگ (tang) , فلاین وال و اوزاوا(fwo) ,کیسینجر, آکاهیرا و سانوز(kas) , کوتس و ردفرن (cr) و پارامترهای سنیتیکی ثابت (ikp) انجام شد تا سه تایی سنیتیکی یعنی انرژی فعالسازی , فاکتور پیش...

این پایان نامه شامل چهار فصل است در فصل اول بعضی از تعاریف و قضایا و مفاهیمی که بعضا به آنها نیاز داریم، آورده می شود. در مرجع [8] آقای ژوردان نشان داده است که حلقه شبه چند جمله ای لوران [y,y-1;a]r (که در آن a یک اتومورفیسمی از حلقه نوتری راست r است) اولیه است اگر حداقل یکی از شرایط زیر برقرار باشد. 1) حلقه ag r است و a روی r سخت است . 2) حلقه -a r اولیه است و a روی r سخت است . یکی از اهداف این...

زمینه و هدف: سیستم برشنگاری نوری با استفاده از امواج مادون قرمز نزدیک یک تصویر برش زده شده از بافت بیولوژیکی نرم را ایجاد می‌کند. در این تحقیق پس از مدلسازی سخت افزار و نرم افزار این سیستم، نتایج حاصله از برنامه شبیه ساز با نتایج منتشر شده پیشین مقایسه گردیده است.روش بررسی: در این راستا از معادله تقریب انتشار برای توصیف حرکت امواج سینوسی نوری در داخل بافت سود جسته شده و این معادله با استفاده از...