با وجود حجم گسترده تحقیقات برای مدل سازی ایمنی ترافیک، هنوز پیش بینی شمار قطعی تصادفات و نرخ تصادفات دشوار است. این مشکل باعث افزایش گرایش به فن آوری های امکان برخوردهای ترافیکی و میزان های جایگزین مربوطه برای برآورد ایمنی امکان های ترافیکی شده است.در این پژوهش نخست ارتباطی بین شمار تصادفات رخ داده در 10 تقاطع تحت مطالعه با امکان برخوردهای مشاهده شده ارائه دادیم و سپس برای مطالعه دقیق تر رابطه ...

زمینه و هدف: cost benefitیا معادلات سود هزینه در عصر حاضر به عنوان یکی از مهم ترین شاخص ها در افزایش تولید ناخالص ملی (gnp) و رسیدن به یک توسعه پایدار مد نظر متخصصین علوم مهندسی بهداشت حرفه ای می باشد ، لذاعدم رعایت قانون آزاد بودن گردش به راست در تقاطع ها توسط رانندگان و تاثیر آن در معماری رفتاری یک شهر سالم به عنوان یکی از شاخص های فراموش شده در بحث توسعه پایدار و تأثیر آن بر سلامت جامعه در ا...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

در این پایان نامه سعی شده است تا گرایشی نوین در هنر که طی سال های اخیر در محیط های آموزش هنر کمتر بدان پرداخته شده است مورد مطالعه قرار گیرد .هنری که بیش از آنکه محدود در قالب خاصی باشد بر مبنای ساختن قالب های جدید هنری استوار است. در واقع انتقال محتوا در صورت آثار است که ممکن می شود. دریافت های انسان از جهان پیرامون از خلال حواس پنجگانه رخ می دهند، اما پردازش امور محسوس، از دریافت تا ادراک، از...

مقدمه و هدف: اورکسین (هیپوکرتین) در منطقه هیپوتالاموس مغز در سال 1998 شناسایی شد. با توجه به نقش مهمی که این پپتید در اعمالی از جمله تغذیه، خواب و بیداری، اعتیاد و درد داشت مورد توجه محققان علوم اعصاب قرار گرفت. این مطاله بصورت مرور سیستماتیک انجام شد تا روند رو به رشد تحقیقات در زمینه اورکسین و توزیع مقالات چاپ شده در زمینه های مختلف، مجلات و کشورهایی که بیشترین فعالیت را دارند بررسی شود. روش:...

استفاده از موجگیر یکی از راهکارهای مقابله با موج انفجار و کاهش اثرات آن درون سازه های  امن زیر‌زمینی می‌باشد. در‌ این مقاله درباره اثر موجگیر بر کاهش بیشینه فشار وارد شده به داخل مسیر اصلی تونل بحث میشود. در این راستا، انتشار موجاستفاده از موجگیر یکی از راهکارهای مقابله‌ با موج انفجار و کاهش اثرات آن درون سازه‌های ‌امن زیر‌زمینی می‌باشد. در‌ این مقاله درباره اثر موجگیر بر کاهش بیشینه فشار وارد ...

در معابر شهری وقتی بهبود وضعیت یک تقاطع مد نظر قرار می گیرد، یکی از پیشنهادات برای افزایش کارایی تقاطع‌ها، ساخت تقاطع‌های غیر همسطح می باشد. با توجه به اینکه رابطه شهر و استفاده کنندگان از شهر دو سویه است بهره مندی از نظرات شهروندان می‌تواند در راستای بهبود کارایی تقاطع‌های غیر همسطح مفید باشد.هدف از این تحقیق ارزیابی عملکرد تقاطع غیر همسطح بر اساس متغیره...

از میان مشکلات فراوان شهر تهران یکی از آنها استقرار راه آهن در میان بافت جنوب شهر است. خطوط راه آهن در ابتدا در خارج از بافت شهری قرار داشته است اما با مرور زمان به علت رشد و توسعه شهرها به تدریج این خطوط در داخل بافت شهری قرار گرفته است و این موضوع در تهران به علت گسترش روز افزون شهر و افزایش جمعیت در جهت سکونت در نواحی اطراف مشکلی پیچیده تر به خود گرفته است. بررسی خطوط راه آهن در تهران و مسیر...

از نظر تقسیمات زمین شناختی، منطقة مورد مطالعه در کمربند چین خورده  راندة زاگرس قرار دارد . در اینمطالعه از روش های کمی و کیفی ریخت زمین ساخت و زمی نشناسی ساختمانی به همراه یکدیگر استفاده شدهاست. عکس های هوایی، تصاویر ماهوار های، نقشه های زمین شناسی و نقشه های توپوگرافی مطالعه و تفسیر شده اندبر اساس روش های کمی و کیفی مورفوتکتونیکی (شاخص های ریخت سنجی ، درصد رخدار شدن پیشانی کوهستان، پیچ و خم پی...