در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...

آنومالی­های گرانی ترکیبی از اثرات ساختارهای با چگالی و عمق مختلف می­باشند. روش‌های مختلف تفسیر داده­های گرانی نظیر آنالیز سطح روند، فیلترسازی و روش‌های تحلیلی، با تفکیک داده­ها به مؤلفه‌های مختلف باقیمانده و ناحیه­ای مربوط به ساختارهای مختلف، اطلاعات مفیدی از ویژگی­های ساختارهای عمومی منطقه مورد نظر نشان می­دهند. با وجود پیشرفتدر روش‌های تفکیک آنومالی طی دهه­های گذشته، هنوز تفکیک کامل اثرات با...

هدف پژوهش حاضر پیش­بینی خیانت زناشویی بر اساس تفکیک خویشتن و دلزدگی زناشویی زنان مراجعه کننده به مراکز مشاوره­ی شهر تبریز بود. روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی بود. جامعه آماری پژوهش زنان مراجعه کننده به مراکز مشاوره شهر تبریز در سال 1397 بودند که از این جامعه، تعداد 200 زن به شیوه نمونه­گیری هدفمند از بین زنان مراجعه کننده به مراکز مشاو...

پارامترهای مغناطیسی متفاوتی وجود دارند که شاخص انواع خصوصیات مغناطیسی اند و برای تشخیص نوع کانی ها مورد استفاده قرار می گیرند به طوری که با استفاده از این پارامترها می توان نوع و محل یک کانی را ردیابی کرد. در این تحقیق از دو پارامتر قابلیت مغناطیسی بسامد کم (lfx) و قابلیت مغناطیسی وابسته به بسامد (fdx) که کارایی آنها در تحقیقات قبلی تأیید شده است برای ردیابی و تفکیک منابع رسوب استفاده شد. مناطق...

در این مقاله جهت درک و تبیین دموکراسی خواهی ایرانیان یک طرح نظری پینشهاد شده است این طرح نظری علل ساختاری را برای تبیین دموکراسی کافی ندانسته و تکیه بر علل ارادی را برای توضیح دموکراسی لازم می داند از این رو این مقاله ابتدا کوشش کرده علل معرفی شده در نظریه های جامعه شناسی دموکراسی را معرفی کند سپس با الهام از روش شناسی ریمون بودون و بر مبنای یک رویکرد ترکیبی با تفکیک علل ساختاری زمینه ای از علل...

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

استفاده از روش های مدل سازی نرم منجر به جواب منحصر به فرد نمی شود، وجود ابهام سبب می شود به جای یک پاسخ منحصر به فرد یک محدوده ی جواب برای هر گونه وجود داشته باشد که هر کدام از این جواب های ممکن به خوبی داده را بازسازی می کند. از طرفی روش هایی مثل rfa و mcr-als که از جمله روش های نرم هستند، یکی از این جواب های ممکن را بدست می آورند، در کار تحقیقاتی پیش رو عوامل موثر بر رسیدن به جواب های مختلف ن...

روش های مدل سازی نرم در متون کمومتریکس از اهمیت ویژه ای برخوردارند، به ویژه زمانی که سیستم های ناشناخته و پیچیده مورد مطالعه قرار می گیرند و در عمل فرضی از مدل حاکم بر رفتار شیمیایی سیستم وجود ندارد. از این جهت ارائه و توسعه ی روش های مدل سازی نرم در متون کمومتریکس جایگاه ویژه ای را به خود اختصاص داده اند. عدم نیاز به داشتن اطلاعات درباره ی مدل شیمیایی سیستم، کاربرد این روش ها را جهت آنالیز در ...