بتن به عنوان یک ماده مرکب چند فازه دارای مزایا م معایبی می باشد که از آن جمله می توان به مواردی همچون مقاومت کششی پایین بتن و یا تغییر شکل های ایجاد شده در بتن(شامل تغییر شکلهای آنی و تغییر شکلهای وابسته به زمان در بتن) اشاره نمود. تغییرشکلهای وابسته به زمان در بتن حتی در هنگامی که بتن تحت بارگذاری هم قرار نگرفته است روی می دهند و می توان آنها را به دو دسته عمده تغییرشکلهای ناشی از بارگذاری(خزش...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

دراین مقاله خرابی پیش رونده به صورت سه بعدی در ساختمانهای 3 طبقه بتن مسلح متقارن و نامتقارن با خروج از مرکزیتهای جرمی مختلف تحت بار زلزله مدل می شود. بدین نحو که توزیع و گسترش شکست از اولین عضو سازه تا شکست کلیه اعضای ساختمانها با مقایسه و ارزیابی نتایج بدست آمده از تحلیلهای تاریخچه زمانی بررسی می شود. نتایج حاصله حاکی از آن است که توزیع نامتقارن جرم در ساختمانهای پیچشی منجر به تخریب موضعی بیشت...

قطع و وصل جریان در حین بهره برداری از خطوط لوله فولادی انتقال نفت وگاز فراساحل، نیروهای تناوبی محوری کشش و فشار در خط ایجاد می کند که می توانند منجر به چین خوردگی، کمانش و یا خرابی خمیری پیش رونده در این خطوط شوند. این نوع از کاهش مقاومت موضعی غالباً بوسیله ناراستی های اولیه و خرابی های موجود در خط لوله تشدید می شود. از طرفی آسیب های ایجاد شده در خطوط لوله غیر مدفون مانند قرشدگی ناشی از عملیات ح...

بارهای غیرعادی ناشی از حوادث طبیعی، خطاهای اجرا و برخی مسائل دیگر می توانند باعث به وجودآمدن خرابی پیش رونده در سازه ها شوند. بیشتر مطالعاتی که در زمینه ی ارزیابی خرابی پیش رونده در ساختمان های فولادی انجام شده است، مدل های دوبُعدی از قاب های فولادی هستند، که در آنها توزیع سیستم های سقف در نظر گرفته نشده است و این مورد می تواند باعث کاهش دقت در مدل سازی موردنظر شود. در حالی که درنظرگرفتن و محاسب...

در این تحقیق به بررسی پارامترهای موثر بر الگوی جریان و آبشستگی اطراف آبشکن t شکل مستغرق در قوس 90 درجه و همچنین ارتباط بین الگوی جریان و آبشستگی پرداخته شده است. آزمایشات الگوی جریان شامل اندازه گیری سرعت های سه بعدی با سرعت سنج نقطه ای vectrino+ و در دو حالت بستر تخت و تعادل یافته و تغییر پارامترهای استغراق و شعاع انحناء می باشد. نتایج حاصل از تحلیل الگوی جریان در حالت بستر تخت نشان می دهد که ...

 یک حجم منی به ­دست آمده از 4 راس بز نژاد مهابادی 3-4 ساله در فصل تولیدمثلی در 20 حجم رقیق­ کننده بر پایه بافر تریس حاوی مقادیر 0/5، 1، 1/5، 2 و 2/5 درصد لسیتن سویا به ­عنوان افزودنی با منشا غیرحیوانی و یک درصد زرده تخم ­مرغ به ­عنوان افزودنی با منشا حیوانی مخلوط شد و اثرات افزودنی­ ها بر جنبایی کل و پیش ­رونده، زنده ­مانی، یک ­پارچگی غشاء و میزان اسپرم...

چکیده ندارد.