در این مقاله، کنترل حرکت یک سیستم صفحه ای غیرهولونومیک با چهار درجه آزادی مورد مطالعه قرار می گیرد. در سیستم مورد بررسی، سه عملگر کنترلی وظیفه کنترل شکل سیستم را بر عهده دارند. همچنین فرض عدم گشتاور خارجی و صفر بودن تکانه زاویه ای، یک قید غیرهولونومیک به مسئله می افزاید. ابتدا نشان داده می شود که معادلات ساده شده حرکت این سیستم اگرچه قابل تبدیل به معادلات سیستم هایزنبرگ و فرم زنجیره ای می باشد،...

اسطوره های ترکیبی پیکرگردانی موجوداتی هستند که انسان در تماس با حیوانات، گیاهان، طبیعت و حتی انسان های دیگر و به تجربه یا تخیل خود، خلق می کند. موجوداتی با سر ماهی و تن پلنگ و برخی با پای گور و تن پلنگ و یا موجوداتی که نیمة پایین تن شان اسب یا بز و نیمة بالای تن شان انسان است. داستان های هزار و یک شب منبعی گران قدر برای حفظ انواع این موجودات به شمار می رود. حضور همیشگی این غول ـ انسان ها، عفریت...

حساسیت به خطاهای نصب و تغییرشکلهای تکیه گاهی در چرخدنده های هیپوئیدی بعنوان یک معیار کارایی مهم با اهمیت است . این اهمیت نیز از دو جهت قابل تامل است : نخست از نظر فرآیند مونتاژ که چرخدنده های با حساسیت کمتر ساده تر مونتاژ می شوند و دیگر اینکه با توجه به تغییرشکلهای اجتناب ناپذیر محفظه دیفرانسیل، فواصل نصب چرخدنده ها بر اثر بارگذاری در حین کارکرد، نسبت به موقعیت طراحی تغییر کرده و موجب تغییر مشخ...

در یک عملیات انفجار کنترل نتایج جانبی آن مانند لرزش زمین، لرزش هوا، پرتاب سنگ، عقب زدگی، جابجایی نامطلوب، تشکیل و گسترش ترک های نا خواسته و منطق? پودر شد? اطراف چال اهمیت فراوانی دارد. پس از انفجار ماده منفجره، توده سنگ مجاور چال به نواحی پودر شده، ترک خورده و الاستیک تقسیم می شود. در این تحقیق، نتایج آزمایش های میدانی انفجار تک چال و انفجار پیش شکافی سه چال انفجاری بررسی و با نتایج روش های تجر...

در زندگی روزمره غشاء?ها بصورت فراوان و در قالب اشکال متنوعی به کار می?روند. منسوجات، پوست، ورقه?های کاغذی و پلاستیکی از اقسام این کاربرد?ها می?باشد. در اغلب این موارد غشاء به صورت عضوی با قابلیت مکانیکی تحمل بار ظاهر می?شود. غشاء?ها بدلیل انعطاف پذیری خمشی فاقد قابلیت تحمل گشتاور خمشی و بار فشاری می?باشند. یکی از مهمترین ویژگی?های رفتاری قابل توجه در غشاء?ها پدیده چین?خوردگی می?باشد. برای تحلیل...

لقی نوک پره های کمپرسور اهمیت بسیار زیادی در پایداری، بازده و نسبت فشار آن دارد. به علت کوچک بودن میزان این فاصله هرگونه تغییری در آن تأثیرات بسیار زیاد بر عملکرد کمپرسور می گذارد. علاوه بر این هر میزان کاهش لقی می تواند موجب تماس پره با پوسته شود. به این منظور در پژوهش حاضر یافتن میزان تغییر شکل پوسته ی کمپرسور توربین گاز ge-frame6 به سبب تنش های حرارتی موجود در آن و به تبع آن تغییر در میزان ل...

پدیده آب لغزی(hydroplaning)در مناطقی با میزان بارندگی زیاد، باعث کاهش ایمنی در راه­ها گردیده است. ایجاد یک لایه آسفالت متخلخل با فضای خالی بالای حدود ١٨ درصد، می­تواند آب را از روی راه دور و به صورت   زه­کش از جاده خارج نماید، از طرفی وجود این لایه می­تواند عامل کاهش آلودگی صدا گردد. پائین بودن استحکام، پایداری، خصوصیات مکانیکی و بالا بودن میزان تغییر شکل دائمی، از محدودیت­های استفاده از آسفالت...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه مساله دگرشکلی های ایجاد شده در محیط خاکی در اثر تونلهای مترو به کمک نرم افزار قوی - انسیس -مورد بررسی همه جانبه قرار گرفته است و با توجه به تحلیلهای انجام شده نشان داده می شود که چه کمیتهایی تا چه اندازه می تواند در ارتباط های ذکر شده موثر باشد و کدام کمیت اهمیت کمتری دارد و یا حتی فاقد ارتباط یا نقش تعیین کننده است. اهمیت این بررسی در دو بخش می باشد اول اینکه تاثیر پارامترهای...

سد مهاباد یک سد خاکی - سنگریزه ای با هسته رسی باریک 7 کمی مایل ، ارتفاع حد اکثر 5/ 47 مترو طول 700 متر واقع در غرب ایران می باشد ، که در سال 1348 عملیات اجرایی آن به اتمام رسید . ازهمان ابتدای ساخت نشست ها و جابجایی های افقی غیر متعارفی در بدنه سد ملاحظه شد . بطوری که نشست پی تا زمان اتمام عملیات اجرایی ‏‎cm‎‏ 130 و در دوره بهره برداری ‏‎cm ‎‏ 60 اندازه گیری شده است . از زمان ساخت به تربیب حد ا...