در این پایان نامه فرم تصحیح شده lqr مطرح خواهد شد. برای به روز کردن ماتریس های وزنی از آنالیز ویولت استفاده شده و در هر بازه زمانی کنترل lqr محاسبه می شود. مزیت این روش نسبت به روش قدیمی آن است که درآن بهره فیدبک با استفاده از ماتریس-های وزنی به صورت برخط محاسبه می شود. در نتیجه lqr متغیر بازمان خواهد بود که ماتریس های وزنی آن به صورت تطبیقی محاسبه می شوند.

مقدمه و اهداف: هدف این تحقیق بررسی شیوع سوء تغذیه در کودکان زیر پنج سال و عوامل مرتبط با آن در شهرستان چادگان، استان اصفهان بوده است. روش کار: این مطالعه به صورت مقطعی- تحلیلی انجام شد. نمونه گیری از همه کودکان زیر پنج سال به روش تصادفی چند مرحله ای انجام گردید. جمع آوری داده ها با پرسشنامه استاندارد شده انجام شد که این اطلاعات از طریق مصاحبه با مادران و اطلاعات پرونده خانوار تکمیل گردید. داده ...

سابقه و هدف: از مهمترین شاخص های بهداشتی هر جامعه میزان مرگ و میر نوزادان می باشد که یکی از علل مهم آن وزن پایین هنگام تولد است. از آنجایی که تاکنون در استان قم تحقیقی در این زمینه انجام نشده است، برای بیان این شاخص مهم بهداشتی و شناخت عوامل مرتبط با آن این مطالعه در زایشگا ه های استان قم در سال 1379 انجام گرفت. مواد و رو ش ها: این تحقیق به روش مقطعی روی 1927 نوزاد متولد شده در زایشگاه های دولت...

در این پژوهش جاذب[mk1] ی با ترکیب 75 درصد وزنی زیرکونیم، 22 درصد وزنی کبالت، 1.5 درصد وزنی پرزدمیم و 1.5 درصد وزنی نئودمیم سنتز شده است تا تاثیر این عناصر بر شرایط فعال­سازی و خواص جذبی آن [mk2] بررسی و با تاثیر ایتریم مقایسه شود. با توجه به اکتیویته بالای جاذب­های تبخیر نشونده، برای از بین بردن لایه اکسیدی، نمونه­ها ابتدا به مدت 20 دقیقه در دمای  100 قرار داده شده و سپس به مدت 80 دقیقه در دماه...

روش‌های گرمایی به‌عنوان روش­های سریع و با کارایی زیاد برای حذف آلاینده­های آلی در محیط­های آبی و خشکی مطرح شده­اند که استفاده از تابش ریزموج (مایکروویو) یکی از آنهاست. این مطالعه با هدف دستیابی به برخی شرایط بهینه برای حذف هیدروکربن­های نفتی از یک خاک آلوده تحت تأثیر تابش ریزموج انجام شده است. پس از نمونه­برداری خاک از منطقه پالایشگاه نفت تهران، نمونه‌ها در محیط آزمایشگاه در معرض پرتو مایکروویو...

با افزایش روز افزون کارایی مواد نانو و نانو کامپوزیت‌ها در زندگی روزمره و صنعت، تحقیقات گسترده ای در این زمینه آغاز شده است. به همین دلیل در راستای تحقیقات گذشته و تکمیل آن‌ها مواد نانو لوله کربنی و نانو گرافن به طور جداگانه با درصد وزنی های1/0، 3/0 و 5/0در فاز زمینه کامپوزیت متشکل از رزین اپوکسی و الیاف بازالت اضافه گردید و به روش لایه گذاری دستی نانو کامپوزیت‌های شش لایه الیاف بازالت ساخته شد...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی قابلیت پری‌بیوتیکی موسیلاژ دانه گزنه (Urtica pilulifera) در بهبود رشد و ماندگاری باکتری لاکتوباسیلوس رامنوسوس (LGG) و نیز بررسی تغییر در ویژگی‌های مختلف شیر تخمیر شده در مقایسه با اینولین (پری‌بیوتیک تجاری) در طول دوره نگه‌داری می‌باشد. برای این منظور، مقادیر025/0، 05/0، 1/0 و 2/0 درصد وزنی/وزنی از موسیلاژ دانه گزنه و مقادیر 5/0 و 1 درصد وزنی/...

  در این مقاله در چارچوب دو نظریه وزنی بروس هیز (1981 و 1995) چگونگی ساخته شدن پایه‌ها از هجاها، و چگونگی ساخته شدن کلمات از پایه‌ها را در زبان فارسی رسمی و شمرده توصیف کرده‌ایم، و نیز وضع تکیه واژه را در این زبان مورد بحث قرار داده‌ایم. پایه‌ها و تکیۀ واژگانی فارسی را از حیث پارامترهای چهارگانه و دو ارزشی هیز (1981) به شرح زیر توصیف کرده‌ایم: پایه‌های راست‌گرا و حساس به کمیت که از راست به چپ س...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی قابلیت پری‌بیوتیکی موسیلاژ دانه گزنه (Urtica pilulifera) در بهبود رشد و ماندگاری باکتری لاکتوباسیلوس رامنوسوس (LGG) و نیز بررسی تغییر در ویژگی‌های مختلف شیر تخمیر شده در مقایسه با اینولین (پری‌بیوتیک تجاری) در طول دوره نگه‌داری می‌باشد. برای این منظور، مقادیر025/0، 05/0، 1/0 و 2/0 درصد وزنی/وزنی از موسیلاژ دانه گزنه و مقادیر 5/0 و 1 درصد وزنی/...