در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

در این پایان نامه،با برسی که آیا سیستم سنتی مستمری مزیت تعریف شده (به عنوان مثال صندوق بازنشستگی کشوری)،در آینده دارای ابعاد استطاعت مالی با تعدیل های فراوان همچون (اصلاح پارامتری) هست یا خیر.اخیرا به منظور اصلاح سیستم قدیمی مستمری تعدادی از کشورهای توسعه یافته رویکرد مشارکت تعریف شده فرضی را انتخاب کرده اند.با مقایسه این دو سیستم،ما به این سوال پاسخ می دهیم که آیا سیستم قدیمی را حفظ کنیم یا آن...

تحولات بین المللی، وبویژه نظم نوین اقتصادی بین المللی، منجر به ایجاد نظام حقوقی میراث مشترک بشریت شد که دربردارنده پنج عنصر: عدم تخصیص، کاربرد مسالمت آمیز، نفع بشریت، تقسیم منافع و اداره بین المللی است. این مفهوم که توسط کشورهای درحال توسعه طرح شد و باموضع و برداشتی متفاوت مورد استقبال کشورهای توسعه یافته قرار گرفت، در دهه های اخیر توجهویژه ای را به خود معطوف نموده و مذاکرات پر مناقشه ای را در ...

هدف اصلی نوشتار حاضر، ارائه و ارزیابی یک مدل مفهومی از پذیرش فناوری اطلاعات است کهبا توجه به ماهیت آن با روش پژوهشی توصیفی و پیمایشی انجام شده است. مدل مفهومی پژوهش بابررسی مد لهای موجود و با شناسایی متغیرهای مؤثر بر پذیرش فناوری اطلاعات، طراحی و با مطالع هینگر ش کاربران سیستم مورد نظر در سازمان مطالع هشده، شامل کارکنان اداری، کارکنان فنی، مدیرانمیانی و مدیران ارشد، در قالب پنج فرضی ه ی اصلی و ...

از سال 1324 که نخستین نمونه های قارچ ها و پس از آن نمونه های گیاهان گردآوری شده توسط افراد علاقه مند در قفسه های معدود آزمایشگاه حشره شناسی و دفع آفات نباتی جای گرفتند، کمتر تصور می رفت که در سال 1394 نمایانگر کلکسیونی از دنیای شگفت آور قارچ ها و گیاهانی باشند که در خدمت دانش پژوهان و مشتاقان این رشته ها قرار گیرد. اگر همت والا و عزم استوار پایه گذاران این مجموعه ها در آن اوقات که شرایط کار و م...

اهداف. وجود سیستم haccp در بخش تغذیه یکی از شاخص های بسیار مهم در ارزیابی مراکز ارایه خدمات بهداشتی- درمانی محسوب می‎­شود. هدف از این مطالعه، بررسی و مقایسه پیش نیازهای اجرای این سیستم در بخش تغذیه دو مرکز بهداشتی- درمانی نظامی و غیرنظامی بود.   روش ­ها. در این مطالعه توصیفی- مقطعی، برای بررسی پنج محور اصلی مورد مطالعه، پرسش­ نامه محقق ­ساخته تهیه شد و پس از تایید پایایی و روایی با مصاحبه تکمیل...

سرمایه گذاری از عوامل مؤثر بر رشد و توسعه اقتصادی می باشد,لذا توجه به رشد و گسترش سرمایه گذاری بخش خصوصی و عوامل مؤثر بر آن نظیر تورم است. تورم، افزایش مداوم در سطح عمومی قیمت ها یا کاهش مستمر در قدرت خرید پول یک کشور می باشد که هزینه های جدی بر جامعه تحمیل خواهد کرد. این پدیده موجب عدم اطمینان و در نتیجه سلب انگیزه و تأخیر در تصمیم گیری برای سرمایه گذاری می شود, تخصیص منابع را دچار اخلال می کن...

اصلاح قیمت حاملهای انرژی از حساسیت بالایی در اقتصاد کشور به خصوص بخش صنعت برخوردار است.صنعت فولاد از جمله صنایع انرژی بر،سرمایه بر و نیازمند تکنولوژی بالا می بتشد که سهم بالای انرژی در تولید ان(حدود 8 درصد) سبب می شود که افزایش قیمت حاملهای انرژی ،قیمت تمام شده تولید و فروش محصول را تحت تاثیر قرار دهد.لذا به علت وجود ارتباطات پسین و پیشین این صنعت با سایر صنایع،تغییر قیمت فولاد آثار مهمی بر سای...

هدف از این پژوهش قیمت‌گذاری اختیار معاملات توانی تحت مدل هستون بر مبنای اطلاعات روزانه شاخص بورس اوراق بهادار تهران است. بر این اساس با بررسی دوره‌‌های زمانی مختلف بازار اوراق بهادار تهران، دوره ای در بازه زمانی آذرماه سال ۱۳۸۷ تا تیرماه ۱۳۹۷ که شاخص بورس از تبعیت بیشتری نسبت به مدل هستون برخوردار است انتخاب گردید. در این مقاله، قیمت‌گذاری در دو بخش با بازه های زمانی متفاوت انجام و برای حل مدل ...

هدف از انجام این پژوهش، مدل‎سازی تغییرات تراز دریاچه‎ی ارومیه در بستر گرمایش جهانی است. برای دست‎یافتن به این هدف و شبیه سازی مقادیر دما و بارش کشور تا سال 2100، از نتایج دو مدل گردش عمومی جوmiroc_3-2_medres و mpi_echam5 و سه طرح فرضی a1b ، a2 و b1 استفاده شده است. در ادامه برای مدل‎سازی آماری تغییرات تراز دریاچه‎ی ارومیه با استفاده از روش رگرسیون چند متغیره، از تأثیر تغییرات چهار مؤلفه‎ی مستقل...