نتایج جستجو برای: تعامل انسان و ربات

تعداد نتایج: 761212  

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 2013
حسن سالاریه مجمد مهدی عطایی آریا الستی

ربات اسکلت خارجی ماشینی است دارای اعضای مشابه بدن انسان و قابل پوشیدن که به کمک عملگرهای خود قدرت شخص را افزایش می دهد. پژوهش پیش رو به مدل سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل برای نوع پایین تنه این ربات پرداخته است. در مقالات موجود حداکثر بخشی از ربات با یک درجه آزادی مدل سازی و کنترل شده است که به خواننده دید مناسبی از کنترل هم زمان تمام اجزای ربات را نمی دهد. در این راستا ابتدا ساختار مناسب مش...

حسین چالشی, مهدی بامداد

در پژوهش حاضر با در نظر گرفتن اینکه ربات همانند دست انسان است و از نوع ربات های بازو می باشد. این دست روباتیک بسیار ساده بوده و می تواند در زمینه های مختلفی کاربرد داشته باشد، از بهبود یافتن اندامهای مصنوعی گرفته تا پیاده سازی و قطعه قطعه کردن مواد منفجره، نیازمند کنترل حرکت پنجه روبات بر روی مسیری با معادله نامعین است.  قابلیت خاص این روبات، شباهت اندامی بسیار زیاد آن به دست انسان می باشد. در ...

2013
Prue Holmes Richard Fay Jane Andrews Mariam Attia

This paper reports findings from an AHRC-funded project into the use of more than one language in research projects. Using 35 seminar presentations and 25 researcher profiles, we investigated how researchers from differing disciplines became aware of the possibilities, complexities, and emerging practices of researching where more than one language is used: for example, in initial research desi...

2009
Tariq Al-Najjar Jamal Bani Fawaz Riyad Manasrah Mohamad Al-Zibdah Ahmad Abu-Hilal

Variations of heavy metals concentrations (Pb, Zn, Ni and Cd) in suspended matter as well as the physical properties (temperature, salinity, dissolved oxygen and pH) at five coastal sites and one reference station (offshore) were measured on seasonal base of the year 2005. Seasonal variations of seawater temperature, salinity, pH and dissolved oxygen were significant different, meanwhile; spati...

2004
Jean J. Saade Mohannad Al-Khatib

ت ُـ ا ةيباسحلا جماربلا لامعتسا نع ةجتانلا ةيلعافلا سايقل ةيّقيبطت تانوّكم ةساردلا هذه ددّح ةعوفدمل ةيتامولعم ةيمآ دوجوب يبيرقتلا قطنملا ةيرظن ىلع ةزكترملا هيجوتلاو ةرطيسلا ةمظنأ ةسدنه ىلإ ةفداه . نإ اعم دوجوب اهلامعتسا لجلأ ةهجوم ةيّسايقلا تانوّكملا ةيطّخ ريغو ةدقعم ةيباسح تلاد . و ثحبت ةساردلا هذه نم ةيّسايقلا تانوّكملا لامعتسا يف اهدامتعا بجاولا ةقيرطلا يف اًضيأ أ نم فلتخم ددع نيب ليضفتلا لج تامولعملا...

2016

1 نارهت يكشزپ مولع هاگشناد ،تشادهب هدكشناد ،تشادهب شزومآ دشرا يسانشراك يوجشناد ناريا ، 2 لوئسم هدنسيون : رايداتسا هورگ نارهت يكشزپ مولع هاگشناد ،تشادهب هدكشناد ،تشادهب شزومآ ، ناريا . يكينورتكلا تسپ : [email protected] 3 نارهت يكشزپ مولع هاگشناد ،تشادهب هدكشناد ،هيذغت هورگ رايداتسا ناريا ، 4 رامآ هورگ رايداتسا يضاير و ، ريدم تاقيقحت زكرم ي ،يناتسراميب ت يناسر علاطا و تيريدم هدكشن...

Journal: : 2021

آموزش دانشگاهى معماری به حوزة معمارى وارد شده است و به‌طور ضمنى بر تأثیر می‌گذارد. در ایران مسئله‌ای پیچیده است، گواه این ادعا بحث‌هاى مداوم میان دانشوران پژوهشگران تعدد پژوهش‌هایى که به‌منظور بررسی ناهنجاری‌های موجود انجام است. پژوهش، از نوع کاربردی‌ـ توسعه‌ای پس مرور پژوهش‌های صورت‌گرفته داخل خارج کشور استخراج راهکارهای پیشنهادی، با شناسایی مؤلفه‌های اصلی ساختار برنامة آموزشی ارتباط دروس یکدی...

2014
Hesham K. Sait Nisrin M. Anfinan Mohamed E. El Sayed Shadi S. Alkhayyat Ahmed T. Ghanem Reem M. Abayazid Khalid H. Sait

دقو .محرلا اموكراس نم نوناعي اضيرم 36 ضارعتسا تم :جئاتنلا دجو دقو ،اَماع 57 ةعومجملل رمعلا طسوتم نأ ريراقتلا تدافأ )19%(7 و carcinosarcoma تلاالحا نم )58%( 21 نأ اموكراس ةيمحللا محرلا ةناطب ،leiomyosarcoma )LMS( 6 يف تصخش )undifferentiated endometrial sarcom( .Rhabdomyosarcoma )RMS( 6% ينتلاحو 17% ىضرم ةثلاثلا ةلحرلما يف تصخش تلاالحا فصن براقي ام نأ دجو دقو يأ ةلاح 15( تناك ينح يف .يلاوتلا ىلع )...

2012
E. Mohammadpour M. Naraghi

تابر مواقم لرتنك هلاقم نيا رد ينيعمان و يجراخ تاشاشتغا دوجو اب رايس ياه متسيس يرتماراپ ياه كيمونولوهريغ يكيتامنيس ديق هك يكيمانيد ١ ار شزغل مدع هدروآرب يمن تسا هتفرگ رارق يسررب دروم ،دننك . هدش زكرمتم يكيتامنيس لرتنك يحارط يور رب هك يلبق ياهراك فلاخرب ساسا رب رواتشگ مواقم رلرتنك كي ،دنا هب ،ميظنت لباق ناسون سناكرف اب اريم كيمانيد رگناسون هناگي شور كي تروص ٢ يبايدر هلأسم ود ره يارب ابر يزا...

2004
Maan A. Kousa

ةصلاخلا : برتلا تارفيش تذوحتسا دقل و ً ارخؤ م ب سب نيثحا بلا نم ر يثكلا ما متها ى لع ب أ هابلا ا هئاد ـ د نع ر ـ ل ةضفخنملا مي قلا ) SNR .( اًءز ج ر ثعبملا ر بتعيو اً ماه شلا هذ ه ميمصت ن م في تار . م ظعم ضرتفتو لأا ،ةيئاوشع تار ثعبم لاجملا اذه يف ثاحب أ سرد نف ثحبلا اذ ه يف ا م أ مادختساب و برت تارفي ش ءاد ّ يفص تارثعبم ،ة و ب ةقلعتملا لماوعلا نم ديدعلا أ د اهئا ميمصت لثم ، أ لوط ريثأ تو ،ةيفصلا...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید