لوله های انتقال نفت و گاز ممکن است در اثر رسوب واکس مسدود شوند و دستگاههای عملیاتی اغلب با کاهش بازده و یا از کارافتادگی در اثر تشکیل و رسوب واکس مواجه شوند. دمای تشکیل واکس، دمایی است که اولین ذرات هیدروکربنهای جامد تشکیل می شود که عموما در آزمایشگاه اندازه گیری می شود. روش های متفاوتی برای پیش بینی این دما تحت قالب دو نوع مدل ترمودینامیکی متفاوت ارائه شده است. در یکی از این مدل ها فرض می شود ...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

چکیده مقدمه: سیانید یکی از آلاینده های محیط زیست است که در پساب صنایع مختلف وجود دارد و موجب آلودگی منابع آب شده که برای انسان و محیط زیست خطرناک می باشد. سیانید را می توان به روش های مختلفی از محیط های آبی حذف کرد، اما غالب این روش ها هزینه بر می باشند. در این مطالعه از رزین تبادل کننده لیواتیت fo36 برای حذف سیانید در سیستم ناپیوسته استفاده شده است. روش بررسی: حذف سیانید از محلول های آبی با رز...

چکیده زمینه و هدف: مشکلات حس عمقی، بینایی-فضایی و ضعف عضلانی از دلایل مهم تحمل وزن غیر قرینه و آسیب کنترل وضعیتی در بیماران همی پارزی مزمن می باشند. این مطالعه با هدف بررسی ارتباط میان پارامترهای نوسان مرکز فشار در تکلیف ایستاده آرام با چشم باز و بسته با آزمون های تعادل عملکردی و شاخص تقارن در این بیماران انجام شد. روش بررسی: 16 بیمار سکته مغزی (میانگین سنی 109/10±937/52 سال) با نمونه گیری غیرا...

تعادل یکی از اجزای کلیدی و جدایی ناپذیر در فعالیت های روزانه و عملکردهای ورزشی می باشد. تعادل در عملکرد رشته های ورزشی نقش مهمی را ایفا می کند. هدف از تحقیق حاضر معرفی دستگاه جدید طراحی و ساخته شده برای تعادل ایستا و پویا به همراه تعیین روایی و پایایی آن می باشد. دستگاه جدید ساخته شده شامل فشارسنج و سانتیمترشمار الکترونیکی بوده که انجام آزمون ها را در دو وضعیت تعادل ایستای لک لک و پویای y محاسب...

در چند دهه اخیر، مدل سازی جریان چند فاز مختلف سیال در محیط های متخلخل و گسترش ترک در آن ها توجه زیادی را به خود جلب کرده است. رفتار مواد ژئوتکنیکی و به طور اخص خاک ها که در آن ها فضاهای خالی موجود توسط یک یا چند سیال حفره ای پر شده است را نمی توان به صورت تک فاز مدل کرد. بدین منظور می بایست محیط متخلخل به صوت چند فاز مدل سازی شود. رفتار مکانیکی محیط های متخلخل نیمه اشباع بسیار متاثر از اندرکنش ...

چکیده پایان نامه: سالمندی فرایند تغییر خود به خود و سریعی است که در اثر تکامل بلوغ و با گذر از دوران کودکی، نوجوانی، جوانی وسپس عبور از مرحله میانسالی حاصل می گردد. با توجه به افزایش تعداد سالمندان و نیز بوجود آمدن صدمات ناشی از افتادن که ممکن است در اثر کاهش قدرت، استقامت و یا تعادل سالمندان باشد محققان در صدد شناسایی، علت یابی و روش های مقابله باصدمات ناشی از افتادن بر آمدند. جامعه آماری تحق...

هدف: مطالعه حاضر به منظور بررسی تأثیر یک دوره تمرینات شنا بر تعادل (پویا و ایستا) کودکان 10-9 سال انجام شد. روش بررسی: این مطالعه یک تحقیق نیمه تجربی و از نوع آزمایشی- میدانی با دو گروه مداخله ای تمرینی(27 نفر) و دو گروه کنترل( 28 نفر) در دو جنسیت مختلف بود که در آن دختران و پسران 9 تا 10 سال به صورت تصادفی به دو گروه تجربی و دو گروه کنترل تقسیم شدند. گروه تجربی به مدت 12 هفته در طرح شنا( سباح...

چکیده در دنیای کنونی ترجمه شاخه ای از زبان شناسی است و آشنایی با اصول این علم از الزامات مترجم است. مترجم چیره دست هنرمندی است آشنا با اصول زبان شناسی که قادر است درجه ی تعدیل مناسب را هنگام ترجمه تشخیص دهد. مترجم موفق قادر است با کمک گیری از علم زبان شناسی کاربردی ، با گزینش راهبرد مناسب ، نزدیک ترین معادل های ممکن را در زبان مقصد بیابد و بدین ترتیب هم ارزش ارتباطی و هم عناصر ساختاری و بیانی...

تعادل یکی از اجزای جدایی ناپذیر فعالیت های روزانه و بخش کلیدی برای عملکردهای ورزشی می باشد. هدف از این تحقیق بررسی تاثیر شش هفته تمرینات عصبی – عضلانی با استفاده از تخته تعادل و تخته لغزان بر تعادل ایستا و پویای زنان نابینا بود. روش این تحقیق از نوع نیمه تجربی به صورت پیش آزمون – پس آزمون، با یک گروه مداخله تمرینی و یک گروه کنترل بود. جامعه آماری تحقیق را زنان نابینا شهر تهران تشکیل می داد. نمو...