در این رساله ابتدا قضیه ی نقطه ی ثابت ندلر و چند تعمیم از آن بیان شده است. سپس مفهوم انقباض تعمیم یافته را برای نگاشت های مجموعه مقداری تعریف کرده و با بیان چند قضیه، وجود نقاط ثابت برای این نگاشت ها را مورد بررسی قرار می دهیم. همچنین یک شمول دیفرانسیل هایپربولیک را به کمک این قضیه ها حل می کنیم. در ادامه چند قضیه ی نقطه ی ثابت جدید برای نگاشت های مجموعه مقداری تحت شرط انقباضی جدید اثبات می کنی...

در این پایان نامه ما ملاحظه می کنیم که چگونه روش اجزا محدود و روش حجم محدود با هم ادغام می شوند تا یک خانواده جدیداز المانهای مثلثی سه گرهی بدون درجه آزادی دورانی (چرخشی) را بوجود آورند. ساده ترین عناصر این خانواده بر مبنای یک میانیابی خطی از تغییر مکان بوجود می آیند و دو نوع المان به نام سلول مرکزی و المانهای همکار و مشترک در یک گره را بوجود می آورند. یک روش کلی برای بدست آوردن المانهای مثلثی ...

در این مقاله مدلی تحلیلی برای پیش بینی زاویة خم در فرایند شکلدهی ورقهای فلزی با استفاده از پرتو لیزر ارائه شده است. در مدل ارائه شده منبع حرارتی چند نقطه ای با شرایط اتلاف حرارتی همرفتی در سطح ورق، برای تعیین محدودة تحت گرمایشی که باعث خمش می شود در نظر گرفته شده است. در ادامه برای مطالعة تجربی فرایند و بررسی پارامترهای مؤثر بر آن از روش طراحی آزمایشها - که یکی از روشهای مطالعة اثر تغییر عوامل ...

استحکام سنگ تابع ترکیبات کانی شناسی، شکل دانه ها، اندازه دانه ها، نحوه قرار گرفتن آنها، فضاهای خالی موجود در بین دانه ها و نوع سیمان تشکیل دهنده سنگ است. استحکام سنگ را می توان در آزمایشگاه و یا با استفاده از آزمایش برجا تعیین کرد. اندازه نمونه مورد آزمایش شکل نمونه و نرخ بارگذاری بر نتایج آزمایش تاثیر گذار است. در تحقیق حاضر تاثیر دانه بندی و اندازه نمونه بر روی خواص مقاومتی سنگ مورد بررسی قرا...

در این پایان نامه، یک سیستم تشخیص و ردیابی اشارات دست مبتنی بر دو دوربین، پیشنهاد میگردد، به طوری که دوربین ها در بالا و کنار دست کاربر قرار می گیرند. در این پروژه، حالت های باز بودن دست، انگشت اشاره و هر تعداد از انگشتان، تشخیص داده می شود و حرکت و چرخش آنها ردیابی می گردد. کاربرد اصلی این سیستم، در حرکت و هدایت در محیطهای مجازی مانند vrml می باشد، هرچند کاربردهای متعددی را در تعامل انسان و کا...

کامپوزیت الیاف شیشه / اپوکسی از جمله پرکاربردترین کامپوزیت‌های زمینه پلیمری است که به‌دلیل خواصی چون استحکام بالا نسبت به وزن، سفتی ویژة بالا، مقاومت خوردگی بالا، انبساط حرارتی کم، مقاومت در برابر اشعه‌های اتمی و جذب‌کنندگی انرژی در صنایع مختلف مصرف بالایی دارد. سازوکار عدم تحمل بار و شروع ترک و خرابی به‌صورت‌های متنوعی ممکن است رخ دهد که هر یک فرکانس خاصی دارند. در این مقاله از روش اکوستیک امی...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

ناحیه جوش لوله فولادی API X70 به دلیل نواقص ذاتی، می‌تواند منطقه مستعد جهت شروع و رشد ترک و نهایتا آسیب سازه باشد. در تحقیق حاضر رفتار مکانیکی درز جوش مارپیچ لوله API X70 در سه ناحیه (فلز پایه، ناحیه متاثر از حرارت و فلز جوش) با استفاده از نمونه‌های آزمون کشش تک‌محوری و خمش سه ‌نقطه‌ای بررسی شد. برای تعیین خواص کششی فولاد سه نمونه تخت ماشین‌کاری شده از هر ناحیه استفاده شد. همچنین یک نمونه خمش س...

در این پژوهش مقاومت خمشی و مدول خمشی کامپوزیتهای شیشه- اپوکسی و نیز کامپوزیتهای کربن- اپوکسی توسط وارد نمودن نیرو بر الیاف در هنگام پخت رزین افزایش داده شده است. در این تحقیق، تنش بوسیله یک دستگاه کشش، بر الیاف که بصورت یک جهته و پیوسته در امتداد طول نمونه قرار داشته اند، اعمال گردیده است. نتایج حاصل از آزمایش خمش چهار نقطه ای بر نمونه ها حاکی از افزایش همزمان مدول و مقاومت نمونه‌هاست. افزایش م...