در این رساله برای رسیدن اجسام بازگشت به جو به هدفی خاص از روش هدایتی ترمینال استفاده گردیده است، برای آنکه الگوریتم هدایتی در فاز موتور روشن وسیله از کارایی خوبی برخوردار باشد از یک روش پیش بینی مسیر یاری جسته ایم، روش هدایت ترمینال بر مبنای پیش بینی مسیر این امکان را می دهد تا از تمام انرژی قابل حصول موتور استفاده گردد.در نهایت به کمک مسیر وابسته که توسط پیش بینی در دو فاز موتور روشن و بازگشت ...

فاقد چکیده

در این پایان نامه، روش جدیدی به منظور پایدارسازی زمان محدود دسته ای از سیستم های غیرانتگرال پذیرکامل ارائه گردیده است. ابتدا سیستم های غیر انتگرال پذیر را به فرم زنجیره ای تبدیل می کنیم، سپس با استفاده از ایده ارائه شده، سیستم غیر انتگرال پذیر، در فرم زنجیره ای را که یک سیستم چند ورودی است، به چند زیرسیستم تک ورودی تبدیل می کنیم. درواقع با یک نیروی کنترلی ناهموار وابستگی زیرسیستم ها را به هم از...

بخش 193 اسید آمینه ای انتهای کربوکسیل آنزیم آلفا آمیلاز از سویه باسیلوس kr8104 قطعه پروتئینی می باشد که توسط بخش انتهایی ژن کدکننده آنزیم مربوطه کد می شود ولی در آنزیم ترشح شده از این باکتری دیده نمیشود. با توجه به مشاهدات انجام شده این سئوال مطرح می باشد که نقش قطعه 193 اسید آمینه ای انتهای کربوکسیل چیست و چرا این قطعه توسط ژن مربوط به این آنزیم کد می شود در حالی که به نظر می رسد آنزیم مربوطه ...

امروزه تجارت جهانی در بخش حمل و نقل کانتینری رشد و پیشرفت عظیمی داشته است. در این مقاله،مساله زمانبندی جرثقیلهای محوطه بین بلوکهای مختلف در یک ترمینال کانتینری مورد مطالعه قرار می گیرد اهداف این مطالعه، کمینه کردن مدت زمان جابجایی جرثقیلهای محوطه در بین بلوکها و حجم کاری باقی مانده در بلوکها در دورههای زمانی مختلف است. بنابراین، در این پژوهش، مساله زما نبندی جرثقیل محوطه به صورت برنامه ریزی عدد...

در دهه اخیر، به علت اتصال تعداد بیشماری از کامپیوتر های شخصی به شبکه جهانی اینترنت، انفجاری در توزیع و استفاده آسان از داده های دیجیتال چند رسانه ای به وقوع پیوسته است. برای حفاظت از محصولات دیجیتال چند رسانه ای در برابر کپی های غیر مجاز و حفظ حق نشر آن از دو تکنیک رمز نگاری و پنهان نگاری استفاده می شود. در پنهان نگاری داده در تصویر، چشم انسان نباید تفاوت بین تصویر اصلی و تصویر پنهان نگاری شده ...

با گسترش استفاده از داده های چندرسانه ای در دنیای مجازی و افزایش روزافزون احتمال سوءاستفاده از این داده ها، شیوه های پنهان نگاری روزبه روز بیشتر مورد توجه قرار می گیرند. پنهان نگاری هنر ارتباط پنهانی است و هدف آن پنهان سازی اطلاعات به صورت غیرقابل رویت در رسانه ای دیگر مانند تصویر، فیلم، صوت و متن به منظور اثبات مالکیت یا انتقال اطلاعات می باشد به گونه ای که کمترین تغییر قابل کشف را در آن ایجاد...

چکیده پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): هدف از این پژوهش بررسی رابطه برنامه درسی پنهان با فرایند یادگیری دانش آموزان دختر مقطع پایه ششم ابتدائی نواحی 4 گانه شهرستان کرج در سال 92-91 بوده است. روش تحقیق از لحاظ نوع توصیفی- پیمایشی می باشد. در خصوص روائی پرسشنامه از نظرات متخصصین استفاده شده و پایایی پرسشنامه از آزمون آلفای کرونباخ به میزان 86/0 محاسبه شد. جامعه آ...

چکیده: پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه مو لفه های برنامه درسی پنهان با شکل گیری هویت علمی از دیدگاه دانشجویان کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت در سال تحصیلی 89-1388 انجام گرفته است.و از جمله تحقیقات توصیفی از نوع زمینه یابی(پیمایشی) و مقطعی می باشد. در این پژوهش جامعه آماری متشکل از تمام دانشجویان کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت در سال تحصیلی 89-88 به تعداد 1079 نفر ب...

شیگلوزیز به عنوان یک بیماری واگیر دار، سالانه زندگی میلیون ها نفر را در سرتاسر جهان تهدید می کند. ایجاد سویه های مقاوم به آنتی بیوتیک، سبب شده که سازمان بهداشت جهانی تهیه واکسن علیه این بیماری را در اولویت قرار دهد. این باکتری به کمک عوامل تهاجمی خود با اتصال به m-cellهای جدار روده، ایجاد اسهال خونی شدید می نماید. پروتئین ipad نقش مهم و کلیدی در تهاجم شیگلا دارد. عملکرد ipad به ناحیه n- ترمینال...