در این مقاله،  طراحی آنلاین الگوریتم هدایت و کنترل ماهواره‌بر با رویکرد یکپارچه‌سازی و بر مبنای کنترل بهینه ارائه شده است. مدل معادلات پرواز به صورت غیرخطی و در صفحة پرواز استخراج شده است که جهت حل آن بر مبنای روش حل عددی با ترکیب الگوریتم حل ابتدا به انتها ODEبا درنظرگیری شرایط اولیه برای متغیرهای حالت یکپارچه و متغیرهای کمکی و الگوریتم بهینه‌سازی fmincon SQP بر مبنای منطق shooting methodاقدام...

در این مقاله به بررسی ترکیب مطلوب افزایش طرح های بهبود دهنده عملیات تخلیه و بارگیری ترمینال کانتینری بندر شهید رجایی می پردازیم. برای این منظور از شبیه سازی و تصمیم گیری های چند معیاره استفاده خواهیم کرد. برای شبیه سازی سیستم و آلترناتیو های بهبود دهنده از نرم افزار شبیه سازی ARENA و برای تحلیل آلترناتیوها از مقایسات زوجی روش AHP و روش TOPSIS استفاده می کنیم. در این پژوهش 4 آلترناتیو کلی و 4 شا...

در مطالعات قبلی، آنزیمی به نام kra2-آمیلاز مستقل از کلسیم، از سویهbacillus sp. kra2 جداسازی شد. توالی نوکلئوتیدی ژن آنزیم kra2-آمیلاز و توالی اسید آمینه ای آن نشان داد که این آنزیم، به صورت پیش ساز آنزیمی سنتز می شود که دارای یک پپتید راهنما (33 اسید آمینه) و یک پروپپتید 11 اسید آمینه ای بعد از آن در قسمت n-ترمینال، آلفا آمیلازی بالغ در قسمت مرکزی (422 اسید آمینه، kda48) و یک پروپیتید طویل در ق...

در این مقاله به بررسی ترکیب مطلوب افزایش طرح های بهبود دهنده عملیات تخلیه و بارگیری ترمینال کانتینری بندر شهید رجایی می پردازیم. برای این منظور از شبیه سازی و تصمیم گیری های چند معیاره استفاده خواهیم کرد. برای شبیه سازی سیستم و آلترناتیو های بهبود دهنده از نرم افزار شبیه سازی arena و برای تحلیل آلترناتیوها از مقایسات زوجی روش ahp و روش topsis استفاده می کنیم. در این پژوهش 4 آلترناتیو کلی و 4 شا...

هدف: هدف از این تحقیق شناسایی همساخت این ژن در گونه‌ای تاجریزی به‏نام روپاس (Solanum villosum Mill.) است. مواد و روش‏ها: RNA کل از مریستم راس شاخساره استخراج و برای ساخت cDNA استفاده گردید. آغازگر‌های اختصاصی بر اساس توالی‌ ژن‌های همساخت LEAFY در سایر گیاهان هم جنس و هم خانواده، طراحی و از آن‌ها در واکنش‌ RT-PCR استفاده گردید. محصول RT-PCR پس از خالص سازی، توالی یابی گردید. ...

زمینه: فلسفه وجودی بنادر، با عملکرد تخلیه و بارگیری کالا معنی پیدا می کند و باکیفیت و سرعت در انجام عملیات تخلیه و بارگیری ادامه یافته و به رشد و نمو و بالندگی می رسد. بدین معنا که، علاوه بر افزایش مستمر کیفیت، استفاده بهینه از زمان و تلاش برای حذف عوامل مختل کننده و ایذایی در عملکرد بندر، کلید موفقیت می باشد. هدف: هدف اصلی این پژوهش، شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر عملکرد تخلیه و بارگیری د...

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های facts بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای statcom با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

در این مقاله، پایدارسازی زمان محدود، برای یک ربات پرنده چهارملخه (Quadrotor) بر مبنای یک روش کنترل مد لغزشی انتگرالی تطبیقی با سطح لغزش ترمینال غیر تکین ارائه شده است. در ابتدا مدل سیستم معرفی شده و به دو سیستم با تحریک کامل و با تحریک محدود تقسیم می‌شود. سپس کنترل‌کننده جدیدی بر مبنای هندسه همگنی و کنترل مد لغزشی برای این دو سیستم ارائه می‌شود. هدف از این روش، ارائه یک کنترل‌کننده مقاوم نسبت ب...

در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور القایی ارائه شده است. مقادیر پارامترهای این مدل فشرده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تعیین و بهینه شده است. مدل و روش جدیدی برای تعیین پارامترهای معرفی شده است. در ابتدا محدوده‏ی تغییرات پارامترها بدست آمده و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک مقدار دقیق و بهینه‏ی هر یک از پارامترها بدست آمده است. مدل ارائه شده در باند فرکانسی 100 Hz تا 30 MHz هم در مد مشترک و ه...

با توجه به پیشرفت¬های علم پزشکی، هنوز درمان قطعی برای افراد معلول حاصل نشده است. بنابراین مهندسین نیز در تلاش¬اند تا با ایجاد روش¬های الکتریکی و حتی مکانیکی، بازتوانی در عضو فلج این بیماران پدید آوردند و انجام امور روزمره زندگی آن¬ها را بهبود بخشند. از جمله این روش¬ها، تحریک الکتریکی عملکردی (fes) است که آینده¬ای روشن به روی پیشرفت¬های مهندسی در توانبخشی و بازتوانی حرکت افراد معلول ایجاد نموده ...