در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

آزمایش به منظور تعیین دوره بحرانی خسارت علف های هرز در بادام زمینی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سال 1391 با سه تکرار اجرا شد. تیمارها به دو نوع تداخل و عاری از علف های هرز در دوره های 15، 30، 45، 60 و 75 روز پس از کاشت بادام زمینی اعمال شدند. علاوه بر این دو شاهد تمام فصل تداخل و عاری از علف هرز طی فصل رشد نیز در نظر گرفته شد. عملکرد دانه به طور معنی داری تحت تاثیر تیمارهای کنترل و تداخل...

بسیاری از فرآیند های صنعتی را سیستم های چند متغیره تشکیل میدهند که در آنها دو یا چند حلقه کنترلی وجود دارد که بر اثر پدیده تداخل، بر عملکرد یکدیگر تأثیر دارند. در این پایان نامه در ابتدا به پدیده تداخل و روش های ارائه شده برای اندازه در pid گیری آن پرداخته شده است. در ادامه پس از بررسی مختصر بر روش های موجود در طراحی کنترل کننده های سیستمهای چند ورودی- چند خروجی، شش روش طراحی که از جامعیت بیشت...

برخلاف یک ساختمان در حالت منفرد در برابر نیروی باد، تعیین عملکرد دو یا چند ساختمان در کنار یکدیگر به علت پدید آمدن اثرات تداخل بار باد، بسیار پیچیده است. از جدیدترین کارهای  صورت گرفته در زمینه بررسی اثرات تداخل، می­توان به بررسی ضرایب تداخل و ضرایب فشار روی گروهی از ساختمان‌های بلند با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) اشاره کرد. به این منظور در این مقاله، ضرایب فشار و تداخل گروهی از سا...

    به منظور بررسی عکس‏العمل صفات مرتبط با عملکرد سه رقم ذرت دانه‏ای به دوره‏های رقابت علف‏های هرزآزمایشی در سال زراعی 1386 در ایستگاه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز به صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک‏های کامل تصادفی در سه تکرار به اجرا درآمد. تیمارها شامل دوره‏های  تداخل علف‏های هرز در 5 سطح (تداخل تا مراحل 2-4 برگی، 4-6 برگی ، 6-8 برگی، تداخل تمام فصل علف هرز و شاهد کن...

چکیده مصرف اصولی علف­کش­ها یکی از اهداف مهم کشاورزی پایدار محسوب می­شود. تحقق این هدف نیازمند دانش کافی ما از علف­های هرز و به­ویژه پدیده رقابت است. در همین جهت، به منظور بررسی اثر تداخل علف­های هرز بر برخی خصوصیات رشدی لوبیا قرمز آزمایشی به صورت طرح بلوک­های کامل تصادفی با 12 تیمار و 3 تکرار در سال 1390 در مرکز تحقیقات و منابع طبیعی استان همدان به اجرا درآمد. تیمارهای آزمایشی شامل تیمارهای تدا...

زمانی که وسایل و تجهیزات الکترونیکی در معرض تابش‌های الکترومغناطیس از یک منبع ناخواسته درمحدوده فرکانس‌های مشابه با فرکانس‌های کاری آنها و با شدت زیاد قرار می‌گیرند، تداخل امواج الکترومغناطیس ایجاد شده و باعث وقفه یا کاهش عملکرد موثر در این تجهیزات می‌شود. حفاظت از تداخل امواج الکترومغناطیس، فرآیند رسیدن به حد مطمئن تضعیف این امواجبه‌وسیله انعکاس و جذب آن‌ها به ترتیب در سطح و درون مواد محافظ می...

به منظور ارزیابی اثر رقابت علف های هرز بر برخی خصوصیات لوبیا ). Phaseolus vulgaris L (، آزمایشی در قالب طرح بلوک های کاملتصادفی با 12 تیمار و 3 تکرار در سال 1390 در مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی استان همدان به اجرا درآمد. تیمارهای آزمایشی شامل دوگروه تداخل و کنترل علف های هرز ) 10 ، 20 ، 30 ، 40 و 50 روز پس از سبز شدن لوبیا( بود. دو تیمار تداخل و کنترل تمام فصل علف های هرز نیز بهعنوان تیما...

کنترل علف‌های هرز بر اساس دوره بحرانی رشد علف هرز منجر به کاهش هزینه تولید محصول و صدمات استفاده گسترده از روش‌های شیمیایی کنترل علف‌های هرز می‌گردد. در این تحقیق تاثیر دوره‌های عاری از علف‌های هرز (20، 40 و 60 روز پس از کاشت و کنترل کامل علف‌های هرز) و دوره­ های تداخل علف‌های هرز (به مدت 20، 40 و 60 روز پس از کاشت و تداخل در کل دوره رشد) بر عملکرد و اجزای عملکرد ذرت علوفه‌ای رقم 454 مورد بررسی...

سابقه و هدف: تداخل های دارویی در بدن، هنگامی که دو یا چند دارو به طور همزمان تجویز می شوند، به وقوع می پیوندند. این امر سبب تغییر اثر درمانی یا سمیت یک دارو به واسطه حضور دارو یا عوامل دیگر می گردد. در این پژوهش شیوع درجات مختلف تداخل های دارویی دسته داروهای قلبی- عروقی در نسخ بیمه بیماران مراجعه کننده به داروخانه های شهر ساری در شش ماهه اول سال 2000 میلادی (78-79) مورد بررسی قرار گرفته است.موا...