شاخص عملکرد مبتنی بر حداقل واریانس به عنوان یک معیار ارزیابی عملکرد، به خوبی شناخته شده است. توسعه شاخص حداقل واریانس منجر به روش پیشرفته تری به نام شاخص حداقل واریانس تعمیم یافته شده است که در حالت کلی، علاوه بر دانستن تأخیر، نیاز به اطلاعات بیشتری از سیستم کنترل دارد. تقریباً همه سیستم های عملی موجود، دارای درجه ای از رفتار غیرخطی در نواحی کاری خود هستند. با این حال، اکثر روش های ارزیابی عملکر...

در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

مدیریت و برنامه ریزی مناسب خاک به­منظور بهره برداری مناسب از آن امری لازم بوده، در این رابطه پراکنش مکانی ویژگی های خاک از اهمیت زیادی برخوردار است. اصولاً بررسی های مکانی به­وسیله روش های زمین آماری شامل تخمین گر های آماری غیر پارامتری نظیر روش های tpss ، میانگین متحرک وزنی و یا روش های پارامتری زمین آماری نظیر کریجینگ و کوکریجینگ صورت می گیرد. این تحقیق با هدف بررسی ساختار مکانی برخی خصوصیات خ...

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در ...

قبلاً نشان داده شده است که در کانال های چندکاربره با شرط حداقل نرخ ارسالی‏‏، برای کانال های پخش با فرض محوشوندگی رایلی‏، رایس و ناکاگامی برای گیرنده های مختلف‏، ظرفیت کاربری (یا به عبارتی حداکثر تعداد کاربرانی که می توانند بطور همزمان فعال باشند) ‏بصورت لگاریتمی دوگانه مقیاس بندی می شود بعبارتی برای توزیع های فوق بترتیب بصورت ‎$ ln (p ln n)/r_{min} $‎‏، ‎$ ln (2 p ln n)/r_{min} $‎ و ‎$ ‎ln(‎frac...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

پژوهش حاضر به بررسی کارایی هزینه ای نظام بانکی با مطالعه موردی بانک ملت طی سالهای 82-1370پرداخته است. برای این بررسی با استفاده از تکنیک پارامتریک اقتصادسنجی و تابع هزینه مرزی تصادفی ترانسلوگ به تخمین میزان کارایی هزینه ای پرداخته شده است. حسن استفاده از روش مذکور این است که عدم کارایی به دو اخلال مجزا از هم، شامل عدم کارایی هزینه ای و عوامل تصادفی، تقسیم می شود. پس از تخمین تابع هزینه و ظاهر ش...

در این مقاله یک رؤیت گر مقاوم تطبیقی برای دسته ای از سیستم های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک های مدل نشده ارائه می گردد. روش بیان شده به گونه ای است که در حضور انواع نامعینی ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی های نامعین، اغتشاش و دینامیک های مدل نشده، حالت های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت گر بیان شد...

با استفاده از توانایی های یک شبکه مخابرات بی سیم در مشارکت گره ها، می توان کارایی های ویژه ای برای این گونه شبکه ها تعریف کرد. موقعیت یابی مشارکتی یک رویکرد مدرن در تکنیک های تخمین موقعیت می باشد. تمام شبکه هایی که به گونه ای نیاز به ردیابی یک کاربر متحرک در محیط رادیویی دارند می توانند بستری برای پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی دینامیک بر مبنای تخمین گرهای بیزین باشند. تخمین گرهای بیزین، خ...