در فصل چهارم، یک الگوریتم حلقه بسته جدید جهت حل مسئله تخمین حالت دینامیکی پیشنهاد شده است. روشهای تخمین حالت دینامیکی شامل دو مرحله، پیش بینی و تخمین بردار حالت می شود. مرحله پیش بینی قبل از رسیدن مقادیر اندازه گیرها انجام می شود و مرحله تخمین بعد از رسیدن مقادیر اندازه گیرها آغاز میشود. روش پیشنهادی شامل یک الگوریتم جدید جهت ساختن یک ساختن سناریو برای مرحله پیش بینی و یک الگوریتم جستجو تصادفی ...

ایدة عمر مفید باقیمانده (RUL) مفهوم جدیدی است که پیش‌بینی از مقدار عمر مفید باقیمانده را قبل از وقوع خرابی برای یک سیستم براساس شرایط حاضر و پروفیل عملیاتی گذشته ارائه می‌دهد. در این مقاله RUL بر اساس قابلیت اطمینان تخمین زده شده و برای تقارب به نتایج واقعی‌تر تاثیر شرایط محیط عملیاتی در قالب فاکتورهای ریسک در تحلیل‌ها وارد می‌شود. این شرایط محیطی گاها ملموس و قابل مشاهده (مشهود) بوده و گاها ام...

هندسه ماهواره‌ها، نشان‌دهنده مکان‌های هندسی ماهواره‌های GPS است، فاکتوری که ارتباط هندسی صورت فلکی ماهواره‌های GPS را با همدیگر نشان می‌دهد، GDOP است. همه گیرنده‌ها از الگوریتم‌هایی برای انتخاب ماهواره‌ها استفاده می‌کنند، در این مقاله هدف استفاده از راهکار دسته‌بندی و تخمین فاکتور GDOP برای انتخاب زیر مجموعه بهینه ماهواره‌ها است. برای این منظور از مدل ترکیبی SVMPSO استفاده شده است. این مدل بر خ...

یکی از مواردی که همواره مورد توجه مهندسین سنگ قرار دارد، عدم قطعیت موجود در پارامترهای مورد نیاز در تحلیل و طراحی سازه‏ های سنگی است که ناشی از روابط توسعه داده شده و ماهیت ذاتی سنگ می ‏باشد. مدول دگرشکلی یکی از پارامترهای ژئومکانیکی است که کاربرد فراوانی در تحلیل و طراحی‏ ها دارد. اما تخمین این پارامتر با روش ‏های تجربی همواره با عدم قطعیت همراه است و این موضوع باعث تردید مهندسان کاربر...

برای تخمین شدّت فرسایش باد که وسیع­ترین قلمرو فعّالیّت را دارد، استفاده از مدل‌های منطقه‌ای اجتناب‌ناپذیر است. این مدل‌ها، تجربی بوده و مبتنی بر مؤلّفه‌هایی هستند که از طریق امتیازدهی در آستانه‌های تعیین‌شده به تخمین فرسایش منجر می‌شوند. تفاوت تجربیات و متغیّر بودن مؤلّفه‌های ورودی این مدل­ها، باعث بروز ناسازگاری و کاهش قابلیّت اعتماد تخمین‌ها می‌شود. هدف از این مطالعه، بهینه‌سازی تخمین فرسایش باد در ...

کنترل مناسب دور موتورهای القایی به خصوص در سرعت های پایین، یکی از چالش های مهم در صنعت می باشد. در این پایان نامه از دو روش مستقیم و غیرمستقیم جهت بدست آوردن موقعیت شار استفاده شده است. مشکل غیرخطی گری اینورتر به نوع دستیابی به سیگنال سرعت وابسته نبوده و در سرعت های پایین وجود دارد. اولین راهکار ارائه شده جبران غیرخطی گری اینورتر است. بهبود عملکرد سیستم با انجام این جبران سازی در نتایج کاملا مش...

امروزه استفاده از شبکه های محلی بدنی بی سیم برای کاربردهای پزشکی و کنترل سلامتی در حال گسترش است. در این شبکه ها تعدادی سنسور در داخل و روی بدن جایگذاری شده و علائم حیاتی بدن را به صورت بی سیم به گره مرکزی می فرستند. گره مرکزی علائم حیاتی بدن را بوسیله یک دروازه و از طریق یک شبکه بزرگ تر به سرور اصلی در بیمارستان یا مراکز درمانی منتقل می کند. در مراکز درمانی این علائم حیاتی در لحظه، بررسی و تصم...

در این پایان نامه هدف کنترل سرعت موتور القایی شش فازه با روش جهت دهی میدان (foc ) می-باشد در حالی که گشتاور بار ثابت فرض نشده و می تواند تغییر کند. با توجه به مزایای متعدد حذف سنسور سرعت، کنترل دور موتور بدون استفاده از حسگر مکانیکی سرعت (sensorless) انجام می-شود .از جمله مزایای کنترل بدون سنسور می توان به کاهش هزینه، قابلیت اطمینان بالاتر با توجه به خطای احتمالی سنسور سرعت و همچنین عدم خطاپذیر...

قابلیت اطمینان زمان سفر بر عملکرد و کیفیت خدمات شبکه اتوبوس­رانی تأثیر بسزایی دارد. در این مقاله تلاش می­شود تا با استفاده از داده­های زمان سفر ثبت‌شده توسط سامانه موقعیت­یاب شرکت اتوبوس‌رانی تهران، به تحلیل قابلیت اطمینان زمان سفر بخشی از دو خط اتوبوس در شهر تهران پرداخته شود. در این راستا، ابتدا، انواع شاخص­های قابلیت اطمینان زمان سفر به‌کاررفته در پژوهش­های پیشین تبیین و تشریح می­شوند. در اد...

با توجه به ماهیت تعهدی قراردادهای آتی و در نتیجه اهمیت أخذ وجوه تضمین از طرفین قرارداد توسط اتاق پایاپای، محاسبه وجه تضمین مناسب در این قراردادها به گونه‌ای که همزمان با کاهش ریسک معاملات، هزینه‌های معاملاتی نیز مدنظر باشد، مورد توجه اتاق‌های پایاپای است. با توجه به کاربرد گسترده مدل‌های ارزش در معرض خطر در تعیین وجه تضمین، در این پژوهش با استفاده از داده‌های تغییرات قیمت‌های آتی سکه طلا، در ...