در این مقاله، تأثیر اندرکنش خاک و سازه در تقاضای تغییرمکان های جانبی نسبی و سطوح قابلیت اطمینان احتمالاتی ساختمان های فولادی دارای نامنظمی هندسی در ارتفاع مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور، دسته ای از سازه های نامنظم هندسی در ارتفاع با درجات گوناگون پس رفتگی در تراز طبقات گوناگون، تحت تأثیر مؤلفه های افقی زلزله آنالیز می شوند. اثرات انعطاف پذیری پی سازه با استفاده از روش تیر غیرخطی وینکلر...

سازه های بازشوی قیچی سان یا تاشو دسته ای از سازه های فضاکار هستند که قابلیت باز و بسته شدن را دارند. به این صورت که از یک تاشه ی باز و از پیش تعیین شده به تاشه ی بسته و فشرده که به صورت مجموعه ای از میله های موازی می باشند تبدیل می شوند. کاربرد این سازه ها از سازه های موقت گرفته تا کاربرد در صنایع فضانوردی گسترده است. اساسی ترین واحد تشکیل دهنده سازه های بازشوی قیچی سان، المان قیچی سان می باشد....

مفاهیم مطرح شده در این تحقیق مبتنی بر فرمول¬بندی مسائل غیرخطی الاستیک بر پایه روش تحلیلی ایزوژئومتریک می¬باشد. بدین منظور به مرور خلاصه¬ای از سینماتیک ذرات اشاره شده و روابط مربوط به تعادل بررسی و ارائه می¬شود. در ادامه به فرمول¬بندی مصالح هایپرالاستیسیته پرداخته شده و ضمن بیان معادله تعادل حاکم بر مسئله، خطی¬سازی آن جهت استفاده از روش حل بر مبنای تکرار نیوتن- رافسون انجام گرفته است. با توجه به...

در این پژوهش، به منظور توانبخشی عضو حرکتی پا، یک سیستم سرونیوماتیک مجهز به سیلندر دوطرفه قرار داده شده به صورت عمودی و کنترل شونده با شیرهای قطع/وصل ساخته شده است. به دلیل متفاوت بودن شرایط فیزیکی و درجه معلولیت بیماران و تغییرات سایر پارامترهای دینامیک سیستم، استراتژی کنترل ادمیتانس برای سازگار نمودن تعامل عملگر با کاربر به کار گرفته می شود. به منظور تحلیل پایداری مجموعه، مدل خطی و تابع تبدیل ...

در پژوهش حاضر پاسخ gprمدل­های مصنوعی مختلف متناظر با ساختارهای ژئوتکنیکی فرضی نظیر استوانه افقی منفرد، منشور دوبعدی، استوانه افقی جفت، چندضلعی دوبعدی دلخواه و زمین لایه­ای، با استفاده از مدلسازی عددی پیشرو به­روش تفاضل محدود دوبعدی حوزه زمان بهبود یافته در حوزه فرکانس، مدلسازی شده است. در این تحقیق براساس پارامترهای ریاضی هذلولی و نتایج مدلسازی پیشرو داده­های gprهدف استوانه­ای، نشان داده شده که...

برنامه ریزی و اولویت بندی در مدیریت حوزه های آبخیز نیاز به داده های مختلفی از­جمله آب­دهی و نوسانات آن دارد. مقادیر آب دهی متوسط با دوره بازگشت های مختلف برای تخمین آورد رودخانه ها و برنامه ریزی برای بهره برداری از سدهای کوچک و بزرگ مورد نیاز است. از­طرفی آب دهی متوسط سالانه برای برنامه ریزی و مدیریت اراضی زراعی پایین­دست مورد نیاز می باشد. در این تحقیق آمار آب­دهی 40 ایستگاه هیدرومتری در سطح م...

سیر تکاملی چین­خوردگی­های مغز نوزادان شاخص مهمی در رشد مغز انسان می­باشد و تحلیل کمی این روند رشد در مطالعات عصبی سودمند می­باشد. نکته مهم در تحلیل کمی رشد مغز نوزادان تفکیک­پذیری زمانی1 مورد نیاز و معنادار می­باشد. در این مقاله برای اولین بار تخمین بازه زمانی مورد نیاز برای مطالعه ویژگی­های ماکروسکوپی و استفاده از ابزار مناسب برای تحلیل این ویژگی­ها در هفته­های پس از تولد بررسی شده است. بدین م...

گسل دورود به عنوان یکی از مهم‌ترین قطعات لرزه‌زای گسل جوان اصلی زاگرس از نزدیکی منطقه ارجنگ در یک روند شمال‌باختری - جنوب‌خاوری تا بروجرد امتداد یافته است. به‌منظور تعیین ناهمسانی جنبشی گسل، از تحلیل فرکتالی شکستگی‌ها، روکانون‌زمین‌لرزه‌ها و آبراهه‌ها از روش مربع شمار استفاده شد. بدین منظور محدوده مورد بررسی براساس اختلاف در توزیع شکستگی‌ها و روکانون‌زمین‌لرزه‌ها به دو بخش تقسیم گردید. ابعاد فر...

چکیده پیشرفت صنایع مختلف کاربردهای جدیدی برای ربات ها ایجاد کرده است که در آن هم مهارت بازو و هم بزرگی ابعاد فضای کاری بطور همزمان نیاز است. از این رو دسته جدیدی از ربات های مار شکل ساخته شده اند. از مشخصات اکثر ربات های مار شکل داشتن افزونگی درجات آزادی است که این افزونگی درجات آزادی را می توان برای انجام وظایف جانبی و یا برای بهینه کردن شاخص هایی به کار برد. از آنجا که اکثر کاربردهای ربات ها...

در این مقاله یکی از اتمهای اگزوتیک, یعنی اتمهای میوندار مورد بررسی قرار گرفته اند. از نتایج این تحقیق, دست یافتن به روشی است که بتوان با گسترش آن از جمله در نظر گرفتن اندرکنشهای قوی با هسته, دیگر اتمهای اگزوتیک را مورد بررسی قرار داد. علاوه بر این, بررسی سینماتیک گذارهای اتمهای میوندار در محاسبات دقیقتر همجوشی کاتالیزور میونی نقش اساسی دارند. لازم به ذکر است که در این مقاله برخلاف کار دیگران ان...