پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

چکیده امروزه مهاجرت یکی از معضلات اساسی جوامع روستایی است و به نظر می‌رسد توانمندسازی روستائیان از بهترین راه‌حل‌های این زمینه باشد. از همین‌رو، هدف این تحقیق بررسی تاثیر عوامل فردی و محیطی توانمندسـازی روستائیان بر مهاجرت معکوس و رابطه بین آنها با نمونه موردی روستاهای کردآباد، ویان و طاهــرلو کبودراهنگ می‌باشد. در همین راستا، روش تحقیق حاضر توصیفی- تحلیلی با هدف کاربردی می‌باشد که با ابزار پرس...

اکتساب دانش های فنی یکی از نیازهای اساسی جوامع کنونی است. یکی از کم هزینه ترین روش های انتقال دانش فنی، مهندسی معکوس می باشد. این روش به ویژه مورد استفاده کشورهای درحال توسعه قرار می گیرد. اقدام به مهندسی معکوس جهت انتقال دانش فنی و به کارگیری این دانش فنی در جهت تولید، پیش از هر چیز نیازمند حمایت حقوقی می باشد. با تحلیل حقوقی می توان حمایت های خاصی را برای عملیات ناشی شده از این دانش فنی قایل ...

ظریه­ها و پژوهش­های اخیر به بررسی نقش بدتنظیمی هیجانی در افراد مبتلا به اختلالات اضطرابی پرداخته­اند. هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه­ی هوش هیجانی و مولفه­های آن با علایم اضطرابی دانشجویان بود.  روش­کار: در این پژوهش توصیفی­همبستگی که طی سال­های 89-1388 اجرا گردید، تعداد 184 نفر از دانشجویان کارشناسی ارشد دانشگاه شیراز از گروه­های علوم انسانی، فنی­مهندسی و علوم پایه به صورت تصادفی ساده انتخاب شدن...

در چند دهه ی اخیر مساله ی ضدکنترل آشوب که بیان گر ورود رفتار آشوبناک در یک سیستم غیرآشوبی می باشد، مورد توجه قرار گرفته است. به همین منظور با ورود رفتار آشوبناک در سیستم پاندول معکوس چرخشی(rip) از این مزایا در حوزه ی شناسایی سیستم، تشخیص و جبران سازی خطا بهره گرفته شده است. این سیستم در کنترل خطی و غیر خطی به عنوان سیستم مکانیکی غیرخطی، زیر فعال ، غیرکمینهفاز و ناپایدار بسیار مورد توجه است. زیر...