امروزه به خاطر پیشرفت در عناصر نیمه هادی قدرت و به طبع پیشرفت در روش های کنترل درایوهای سرعت متغیر، ماشین های القایی (im) جایگزین ماشین های جریان مستقیم (dc) در صنعت شده اند. در دهه اخیر روش کنترل مستقیم گشتاور (dtc) بر خلاف روش های کنترل برداری، به خاطر سادگی ساختار، پیاد ه سازی آسان، همراه با پاسخ دینامیکی سریع مورد توجه فراوان قرار گرفته است. dtc، روش کنترلی است که موتور و مبدل را به صورت یک...

سیگنال­های الکترومیوگرافی(EMG) با استفاده از دستگاه استخراج سیگنال­های ماهیچه­ ای (الکترومیوگراف) و به منظور تشخیص میزان اختلاف پتانسیل به ­وجود آمده در اثر تحریک عصبی سلول­های ماهیچه ­ای جهت کاربردهای گوناگون استخراج می­شوند. یک مرحله ­ی مهم در پردازش سیگنال­های استخراج شده که تأثیر بسیار اساسی در عملکرد کلی سیستم­های کنترل ماهیچه ­ای دارد استخراج ویژگی­های مؤثر از این سیگنال­ها است. در این مق...

موتورهای القایی به خصوص از نوع قفس سنجابی نقش مهم و کلیدی در صنعت دارند. این موتورها بر حسب نوع کاربردشان در صنعت در برابر تنش‎های گوناگونی قرار می‌گیرند که باعث خرابی استاتور یا رتور آنها می‎گردد. شایع‌ترین خطاها در این نوع موتورها خطای مربوط به سیم پیچی استاتور می باشد. از جمله این خطاها، خطای حلقه به حلقه، کلاف به کلاف و فاز به فاز است که در آن چند دور از کلاف‌های یک فاز اتصال کوتاه می‌شوند...

دبی رودخانه‏ها به‏دلیل تغییرات درخور توجه زمانی و مکانی در مطالعات هیدرولوژی و برنامه‏ریزی مدیریت منابع آب اهمیت فراوانی دارد. در علوم مهندسی آب، سعی بر این است که با استفاده از سری زمانی داده‏های ثبت‌شده، اقدام به برآورد جریان رودخانه شود. افزایش دقت پیش‏بینی‏های یاد‌شده می‏تواند در برنامه‏ریزی دقیق تخصیص منابع آب مؤثر باشد. در این پژوهش از سه روش برنامه‏ریزی بیان ژن، روش حداقل مربعات ماشین بر...

این پایان نامه نوع هوشمندی از محدود کننده های جریان اتصال کوتاه (fcl) را معرفی می کند که شامل بخش رزونانسیlc موازی و یک مقاومت سری با خازن است. بر خلاف انواع محدود کننده های جریان خطایی که تا کنون معرفی شده، در این نوع هوشمند به جای تشخیص خطا به صورت ذاتی و یا با کمک سیستم های تشخیص مداری، از تحلیل سیگنال های جریان اتصال کوتاه رخ داده در شبکه توسط تبدیل موجک استفاده شده است. سپس یک شبکه عصبی مص...

امروزه همزمان با پیشرفت صنایع، مقوله نگهداری و تعمیرات در صنعت به یکی از موضاعات مهم و کاربردی تبدیل شده است. هر چند این مقوله در کاهش هزینه ها، اقتصادی کردن و ایمن سازی فرآیندها نقشی اساسی دارد، ولیکن خود نیز به عنوان یکی از سنگین ترین هزینه های قابل کاهش در واحدهای صنعتی شناخته شده است. هزینه های نگهداری و تعمیرات بخش مهمی از کل هزینه های کارخانجات و صنایع را به خود اختصاص می دهد. بسته به نوع...

هدف اصلی در این پژوهش، کلاس بندی حالات احساسی افراد با استفاده از سیگنال های مغزی و فیزیولوژیکی محیطی و کاهش ابعاد فضای ویژگی، به کمک استخراج کانال ها و ویژگی های بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک به منظور کاهش زمان آموزش شبکه می باشد. داده های مورد استفاده در این پژوهش از مجموعه داده ها برای آنالیز احساسات با استفاده از سیگنال های فیزیولوژیکی و سمعی بصری (deap) گرفته شده است، ویژگی های مرتبط ...

استفاده ازماشین های dc بدلیل کنترل پذیری و رفتار خوب دینامیکی ناشی از کنترل دکوپله آن برای چند دهه تقریبا نقش انحصاری در صنعت داشته است . امابا پیداشدن مبدل های توان استاتیک و گسترش امکان پردازش توان الکتریکی ماشین های القائی از قید تک سرعتی بودن رهائی یافته، با توجه به نداشتن محدودیت های ماشین dc و داشتن مزایای چندی، رفته رفته جای خود را در صنعت بیشتر باز کرده است . برای جمع کردن مزایای ماشین ...

امروزه استفاده از ماشین های سنکرون با آهنربای دائم به دلیل راندمان و چگالی توان بالا در صنایع گوناگون افزایش یافته است. باتوجه به کاربرد حساس این ماشین ها و اجتناب ناپذیری از بوجود آمدن تنش و خطا درآنها، تعمیر و نگهداری از آنها در الویت قرار دارد. روشهای هوشمند به صورت گسترده ای در تشخیص تنش در ماشین های الکتریکی، ترانسفورماتورها و بطور کلی، در تمامی قسمت های صنعت برق به کار می روند. سیستم شبیه...

مغز از پیچیده ترین ارگان های موجود در طبیعت است. مطالعه و بررسی عملکرد مغز یکی از موضوعات مهم و مورد علاقه محققان بوده و می باشد. در این میان کنترل فضای پیرامون با استفاده از سیگنال های الکتروانسفالوگرام (eeg)، یکی از موضوعات جدید مورد بررسی گروه های تحقیقاتی است که تحت عنوان واسط مغز-کامپیوتر (brain computer interface) شناخته شده است. در این سیستم ها هدف، کنترل محیط اطراف افراد بدون استفاده از...