این مقاله یک روش بازگشتی برای تعیین ماتریس ­های کوواریانس  نویز سیستم و اندازه ­گیری در فیلتر کالمن توسعه یافته در کاربرد ردیابی هدف از روی سمت ارائه می­ دهد. یکی از ملزومات فیلتر­های کالمن اطلاع داشتن از ماتریس­ های کوواریانس نویز سیستم و اندازه ­گیری است. درصورت انتخاب نامناسب آنها عملکرد فیلتر تحت تأثیر قرار می ­گیرد و حتی امکان واگرایی آن هم وجود دارد. در این مقاله ساختاری بازگشتی برای تطبی...

در بسیاری از کاربردهای عملی بررسی پایداری مجانبی نقاط تعادل یک سیستم دارای اهمیت ویژه ای است. همچنین در برخی از این سیستم ها با وضعیتی مواجه می شویم که وجود پاسخ در این سیستم هامحدود به بخشی از فضای حالت است. برای مثال سیستم های مثبت که در فرایندهای شیمیایی متداول هستند دارای متغیرهای حالت نامنفی می باشند.در این نوع سیستم ها تحلیل پایداری با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف همیشه انتخاب مناسبی ن...

از آنجا که روش­های نیمه­لاگرانژی محدودیت پایداری به‌شرط کورانت-فردریکس-لوی (CFL) ندارند، به­صورت وسیعی در مدل­های گردش کلی به­کار برده می­شوند. در غالب صورت­های روش نیمه­لاگرانژی، برای محاسبه کمیت حل­شونده (مانند سرعت باد، رطوبت، دما و جرم) درون‌یابی در فاصله بین نقاط شبکه ای لازم است. از مشکلات مواجه در کاربرد روش نیمه­لاگرانژی تولید نوسان اضافی در مناطق با گرادیان شدید است. دو رویکرد برای حذف...

 منحنی لورنتس یکی از مهم‌ترین ابزار گرافیکی برای اندازه گیری نابرابری اقتصادی است، که برای اولین بار در سال 1905 توسط ماکس اوتو لورنز معرفی شد و از آن پس در زمینه‌های متنوع مورد مطالعه و بررسی قرارگرفت و هم اکنون به‌عنوان یک موضوع کاملاً شناخته‌شده در تحقیقات علمی کاربرد دارد. ترتیب لورنتس یک ترتیب جزئی و یک ابزار ساده برای مقایسه‌ی تغییرپذیری متغیرهای تصادفی نامنفی است که در بسیاری از زمینه‌ها ...

در این مطالعه، تاثیر سه فاکتور غلظت هیدروژن پراکسید، غلظت آهن و ph در حذف همزمان مخلوط سه رنگینه ی آلی، توسط واکنش فنتون بررسی شده است. این رنگینه ها عبارتند از: مالاشیت گریین، کریستال ویولت و متیلن بلو. این رنگینه ها طبق طبقه بندی ghs جزو مواد سرطانزا و جهش زا و خطرناک برای سلامتی بوده و در عین حال استفاده ی زیادی در صنعت دارند.رهاسازی پساب این رنگینه ها در محیط زیست، مشکلات فراوانی برای تم...

در این پایان نامه، معادلات انتگرال خطی و غیرخطی را با استفاده از چندجمله ایهای برنشتاین حل کرده ایم. بدین منظور، ابتدا در فصل 1، مرور مختصری بر فضای l_2 و ویژگیهای آن، معادلات انتگرال و انواع آن و تعاریف و قضیه هایی در ارتباط با آنها خواهیم داشت. در فصل 2، به معرفی چندجمله ایهای برنشتاین، خواصو ویژگیهای آنها و چند قضیه در ارتباط با آنها پرداخته شده است. در فصل 3، نشان می دهیم که چندجمله ایهای پ...

در بررسی های آماری ممکن است نمونه های تصادفی رخ ندهد، در این صورت با نمونه های وزنی مواجه هستیم که توزیع متناظر با این نمونه ها را توزیع های وزنی گویند. در این توزیع ها هر مشاهده با احتمالی متناسب با یک تابع نامنفی وزن ثبت می‎ شود. تابع چگالی احتمال توزیع وزنی از حاصلضرب تابع چگالی احتمال توزیع اصلی در تابع وزن به دست می‎آید، بنابراین توزیع وزنی از طریق تابع وزن با توزیع اصلی مرتبط است. در ای...

نمونه گیری وزنی هنگامی مناسب است که هر مشاهده با شانسی متناسب با یک تابع وزن نامنفی از اندازه آن مشاهده ثبت می شود. نمونه وزنی یک نمونه تصادفی از توزیع اصلی جامعه نیست بلکه نمونه ای تصادفی از یک توزیع جدید موسوم به توزیع وزنی است. در این پایان نامه ابتدا به معرفی توزیع وزنی پرداخته و سپس خانواده نمایی وزنی معرفی و ویژگی پایایی در این خانواده بررسی می شود. در ادامه برآورد بیزی پارامترها در خانوا...

مسئله ی کوتاه ترین مسیر با هزینه های غیر قطعی یکی از مهم ترین مسائل مورد مطالعه در حوزه ی مجموعه های فازی است.الگوریتم های زیادی در مقالات معرفی شدند که بسیاری از آن ها هزینه ها را بدون پیدا کردن مسیر مربوطه می یابند.در واقع آن ها مجموعه ی جواب فازی را بدون اینکه تصمیم گیرنده را به سمت انتخاب بهترین مسیر هدایت کنندبه دست می آورند.هم چنین آن ها تنها برای شبکه های با یال های نامنفی کاربرد دارند.د...

یکی از مباحث مهم در آنالیز تابعی فضاهای برداری توپولوژیکی هستند, مخروط یک توسیع فضای برداری است. یکی از ساختارهای ریاضی با وجود اینکه به ساختارهای فضای برداری نزدیک هستند اما تفاضل آنها و یا ضرب عددی آن اعضا با اعداد نامنفی امکانپذیر نیست به عنوان مثال می توان به دسته مشخصی از توابع اشاره کرد که مقادیر نامتناهی می گیرند. نظریه مخروط ها شامل بسیاری از این ساختارها است. مطالعه این ساختارها به دلی...