استخراج و توصیف ویژگی از اساسی ترین مسائل بینایی ماشین و رباتیک می باشد. مشکلاتی مانند تغییرات روشنایی، حرکت دوربین، انسداد، درهم ریختگی و نویز این مسئله را چالش برانگیز کرده است.از طرف دیگر با پیشرفت تکنولوژی سنسورهای ارزان قیمتی که همزمان داده های عمق و رنگ از صحنه ایجاد می کنند، روی کارآمدند. بدین ترتیب امکان استفاده همزمان از اطلاعات عمق و رنگ برای هر دو گام استخراج و توصیف ویژگی ممکن شد.پژ...

مقدمه: مدل بندی یکی از اساسی ترین روش های تبیین متغیرهای آماری است که با استفاده از آن می توان به چگونگی توزیع متغیر پاسخ مورد نظر پی برد. توزیع آمیخته تا حدود زیادی می تواند نیکوئی برازش مدل را بهبود بخشد؛ لذا هدف از این مطالعه معرفی توزیع سری لگاریتمی آمیخته و مدل بندی اثر تغذیه بر بروز عارضه بیماران دیابتی توسط آن می باشد. مواد و روش ‌ها: در این مطالعه پس از معرفی توزیع آمیخته سری لگاریتمی،...

ورق های نازک فولاد زنگ نزن نسبت به صفحات دوقطبی گرافیتی، موادی ارزان هستند که جهت استفاده در پیل های سوختی مدنظر قرار گرفته اند و به کمک آنها می توان به پیل های سوختی با حجم کمتری دست یافت. فولادهای زنگ نزن بسیاری از نیازهای صفحات دو قطبی پیل سوختی را بجز رفتار خوردگی آنها در شرایط کاری پیل های سوختی برطرف می کنند.اما در اثر تشکیل اکسید بر روی فولاد زنگ نزن مقاومت تماسی آن افزایش می یابد و همچن...

در این تحقیق، برای تعیین سازوکارهای موثر در چرخه‌های نوسان (vacillation) تاوه قطبی و به‌طورخاص بررسی چرخه‌های نوسان بادمداری، مدل آب کم‌عمق روی کره با بهره‌گیری از چندین الگوریتم متفاوت به‌کار گرفته می‌شود. عامل اصلی در چرخه‌های نوسان تاوه قطبی، اثر ترکیبی واداشت‌های موجی و گرمایی است. برای آشکارسازی نقش پوش‌سپهر در ایجاد تغییرپذیری، واداشت موجی مستقل از زمان توسط عامل کوهساری (topography) و وا...

شاخه های گذرنده از بی نهایت در مکان هندسی ریشه ها زمانی بوجود می آیند که درجه صورت و مخرج تابع تبدیل حلقه سیستم با هم برابر شده و سیسم دارای فیدبک مثبت باشد . این شاخه ها که روش مرسوم رسم گام به گام ارائه شده در کتب کنترل کلاسیک برای ترسیم آنها کفایت نمی کند ، شاخه هایی هستند که ابتدا و انتهای آنها نقاط متناهی بوده اما از بینهایت نیز عبور می نمایند . شاخه های گذرنده از بینهایت از یک نقطه متناهی...

حساسیت سنجه های سیمای سرزمین به عامل مقیاس یکی از اصلی ترین چالش های پیش رو در مطالعات اکولوژی سیمای سرزمین و کمی سازی الگوهای مکانی به شمار می آید. مطالعه حاضر نیز در این راستا با استفاده از شاخص فراکتالی به بررسی اثر مقیاس بر حساسیت سنجه های سیمای سرزمین در بخش هایی از مناطق دشتی شمال کشور (پیرامون شهر ساری) پرداخته است. با پردازش تصاویر ماهواره ای لندست 8 (سنجنده oli)، نقشه طبقات کاربری/ پوش...

پارامترهای ژنتیکی و روند ژنتیکی طول عمر تولیدی گاوهای هلشتاین ایران با استفاده از تجزیه بقا و مدل ویبول مختلط براساس مدل پدر-پدربزرگ مادری برآورد شد. از اطلاعات 423578 دوره شیردهی مربوط به زایش های اول تا پنجم و 172551 رکورد طول عمر تولیدی 606 گله از گاوهای هلشتاین کشور استفاده شد. اطلاعات مذکور مربوط به دختران 857 پدر و پدربزرگ و اولین زایش آنها بین سالهای 1366 الی1382 بود. طول عمر تولیدی براس...

رابطه بین روشنایی و درخشندگی، یکی از روابط سایکوفیزیکی است که از اواخر قرن نوزدهم و اوایل قرن بیستم تا به امروز محل بحث بوده است. دو نوع رابطه کلی که برای این هدف پیشنهاد شده‌اند عبارتند از: مدل لگاریتمی و مدل توانی. برازش منحنی‌های حاصل از این دو مدل کلی بر روی داده‌های تجربی حاکی از عملکرد مطلوب هر دو مدل است. هر چند به نظر می‌رسد مبنای ریاضیاتی مدل لگاریتمی، با فرض یکسان بودن گام‌های چشمی در...

خمیرترش، اکوسیستم تخمیری مناسبی برای جداسازی باکتری‌های اسیدلاکتیک با اثرات ضدقارچی محسوب می‌شود. در این پژوهش، ابتدا جدایه‌های لاکتیکی غالب خمیرترش‌های سبوس برنج و سبوس گندم به روش مولکولی شناسایی شدند سپس فعالیت ضدقارچی این جدایه‌ها و پالیدۀ کشت حاصل از فازهای رشد لگاریتمی و سکون آنها به‌ترتیب براساس روش‌های کشت دولایه و لکه‌گذاری اسپور قارچ در برابر آسپرژیلوس فلاووس و آسپرژیلوس ...

هدف از اجرای این تحقیق، برآورد ارزش تفرجی منطقۀ جنگلی حسن‏گاویار شهرستان نورآباد با استفاده از دو روش ارزش‏گذاری مشروط و روش هزینۀ ‏سفر ‏فردی است. در روش ارزش‏گذاری مشروط، به‎منظور برآورد تمایل به پرداخت افراد، از مدل لوجیت برمبنای روش حداکثر درست‏نمایی استفاده شد. در روش هزینۀ ‏سفر، تابع تولید سفر با فرم‏های تابعی خطی، لگا...