در این تحقیق شناسایی خطای اندازه گیری سنسورهای جابجایی سنج غیرتماسی در یک مدل آزمایشگاهی یاتاقان مغناطیسی فعال انجام گرفته است. در ابتدا معادلات دینامیکی یک یاتاقان مغناطیسی به همراه تقویت کننده های قدرت استخراج شده و پارامترهای مدل آزمایشگاهی شناسایی شده اند. سپس به منظور پایدار سازی سیستم از کنترلگر lqr به همراه مشاهده گر تناسبی استفاده شده است. نتایج تجربی نشان می دهد که استفاده از مشاهده گر...

در این مقاله با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در باریکه ساخته شده از مواد تابعی محدود شده توسط دو نیم صفحه الاستیک حاوی مجموعه ای از ترکها در فصل مشترک باریکه و نیم صفحه ایزوتروپیک تحت بار خارج صفحهای انجام شده است. ابتدا حل نابجایی در منطقه با حل معادله حاکم، اعمال شرایط مرزی و شرایط پیوستگی مربوط به نابجایی با استفاده از تبدیل فوریه انجام میگردد. بعد از اعمال شرایط مرزی میتوان معکوس ...

این تحقیق با هدف ارزیابی عملکرد الگوریتم های کنترل و تعیین کنترل گر مناسب کانال های شبکه آبیاری عقیلی انجام گرفت. ارزیابی الگوریتم ها با استفاده از شاخص‌های ماکزیمم قدر مطلق خطا، انتگرال قدر مطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای نتایج شبیه‌سازی گزینه بهره‌برداری واقعی کانال ها در طول یک دوره یک ماهه صورت پذیرفت. نتایج نشان داد که هر سه الگوریتم کنترل طراحی شده از دقّت و پتانسیل قابل ت...

در این پایان نامه با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در یک صفحه الاستیک بی نهایت حاوی مجموعه ای از ترک¬ها تحت بار پادصفحه ای بر اساس تئوری گرادیان کرنش انجام می¬گردد. ابتدا حل نابجایی پادصفحه ای در صفحه با حل معادله بای هارمونیک، اعمال شرایط مرزی و پیوستگی مربوط به نابجایی پادصفحه ای با استفاده از تبدیل فوریه انجام می¬گردد و میدان تنش در اثر نابجایی پادصفحه ای به صورت انتگرالی به دست آمد...

چکیده: در این پایان نامه با معرفی اندازه نافشردگی روی یک زیر مجموعه کراندار از فضای باناخ e ، بحث مان را آغاز می کنیم. و سپس معادلات دیفرانسیل را به سیستمی از معادلات انتگرالی تبدیل می کنیم و با استفاده از تئوری نقطه ثابت شرایط لازم و کافی برای حداقل یک یا دو جواب مثبت برای مسائل مقدار مرزی مرتبه سوم غیر خطی در فضاهای با ناخ می پردازیم.

در علوم مختلف مسائلی مانند محاسبات کمترین مربعات بازگشتی, انتشار موج, روش عددی برای حل معادلات انتگرالی و پردازش تصاویر منجر به حل دستگاه معادلات خطی چندگانه می گردد. در این پایان نامه روش تصویری گالرکین برای حل این دستگاهها مورد استفاده قرار می گیرد. با ارائه چند گزاره معادله سیلوستر شبه تعمیم یافته را به دستگاه معادلات خطی چندگانه تبدیل نموده و سپسبا استفاده از روش تصویری گالرکین حل می کنیم.

در این پایان نامه ابتدا معادله انتگرال و تاریخچه آن مورد مطالعه قرار می گیرید. برای حل معادلات انتگرال ولترا نوع اول n بعدی را با استفاده از روش منظم سازی (روش لاورنتیو و تیخونوف ) و مشتق گیری مستقیم به معادله انتگرالی ولترای نوع دوم تبدیل می شود سپس با استفاده از دو روش تقریبات متوالی و تجزیه آدومیان به حل معادلات ولترای نوع دوم می پردازیم.

در کلیه قطعات مکانیکی عیوبی به صورت ترک ها و حفره ها وجود دارد. به طوریکه میدان تنش در نزدیکی نوک ترک به یک میدان تنش تکین تبدیل می شود که بزرگی آن با ضریب شدت تنش مشخص می شود. در این پژوهش تحلیل تنش دینامیکی، صفحه بی نهایت حاوی ترک برای دست یابی به نمودارهای ضریب شدت تنش انجام شده است. بدین منظور از تکنیک توزیع نابجایی برای مدل سازی ترک در مسائل شکست دینامیکی، استفاده شده است. اعمال تبدیلات ان...

هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

در این مقاله با استفاده از روش توزیع نابجایی تحلیل تنش در باریکه ساخته شده از مواد تابعی محدود شده توسط دو نیم صفحه الاستیک حاوی مجموعه ای از ترکها در فصل مشترک باریکه و نیم صفحه ایزوتروپیک تحت بار خارج صفحهای انجام شده است. ابتدا حل نابجایی در منطقه با حل معادله حاکم، اعمال شرایط مرزی و شرایط پیوستگی مربوط به نابجایی با استفاده از تبدیل فوریه انجام میگردد. بعد از اعمال شرایط مرزی میتوان معکوس ...